Build separate world-like iOS framework for contrib

Merge pull request #3483 from wangyan42164:ocl_orb_improve

Merge pull request #3482 from wangyan42164:ocl_brute_match_improve

Use sincos instead of sin and cos.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecesary operations and calculations in loop body.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Merge pull request #3443 from HelenWong:bug3363Fix

Merge pull request #3453 from mshabunin:doxygen-others

Merge pull request #3463 from Dikay900:fix_sample_video_writer

Merge pull request #3469 from a-wi:Fill_ellipse_arc_v3

Merge pull request #3470 from Dmitry-Me:simplifyOverengineeredCode

Simplify overengineered code

Fix determining bounding box of the edge collection in FillEdgeCollection().

There is necessary to account also x-coordinate of the end of the edge when determining bounding box of the edge collection.

Doxygen documentation: BiB references and fixes

Doxygen documentation: more fixes and cleanups

Doxygen documentation: mathbbm support

Doxygen documentation: cuda submodules reorganized

Doxygen documentation: viz

Doxygen documentation: shape, superres, videostab

Doxygen documentation: cuda

Doxygen documentation: flann, photo and stitching modules

Doxygen doucmentation: ml module

Doxygen documentation: calib3d and features2d modules

Doxygen documentation for: highgui, video, imgcodecs and videoio

Merge pull request #3428 from 23pointsNorth:patch-6

Merge pull request #3452 from Dmitry-Me:fixIncorrectSizeComputation

Merge pull request #3426 from mshabunin:doxygen-imgproc

Merge pull request #3446 from pokeefe:fix-compilation-without-videoio

Merge pull request #3467 from Dikay900:fix_gpu_surf_perf_test_cpu_part

Merge pull request #3458 from thorikawa:kmeans-index-parallel

Merge pull request #3464 from asuwend1:master

Merge pull request #3457 from burun:patch-1

Merge pull request #3466 from taka-no-me:ctrl_s_win

fix gpu sample performance test cpu part

Make Ctrl+S open save dialog on Windows

bug fix for a crash when input image is small

samples: gpu: fix include of TickMeter

Fix "assignment operator could not be generated" warnings

- Use cv::Mutex to safely update converged flag
- Use cv::AutoBuffer rather than new allocation
- Fix "assignment operator could not be generated" warning

Merge pull request #3451 from wangyan42164:ocl_pyrup_unrolled

Parallize building kmeans index in flann

Update py_colorspaces.rst

mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
to
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

Updated Documentation (HoughCircles)

Rewrite the note on HoughCircles documentation to make it more clear

Add note to clarify that the output vector of found circles is sorted by
descending order of centres accumulator values.

Also delete reductant lines on the HoughCircles documentation.

Added comments to hough circles function.

Added comments to icvhoughgradient

Misalignment in line 1183 corrected

Fix incorrect size computation

Optimize pyrUp_unrolled() by mad function.

It could improve performance when image size is large.
E.g. OCL_PyrUpFixture_PyrUp.PyrUp/18

Fix compilation when building without the Video I/O module.

Merge pull request #3435 from oresths:filter_anchor_fix

Merge pull request #3436 from oresths:compiler_option

Remove redundant -mfpu=neon flag.

This flag is already added in line 131.

Fix anchor for small symmetrical column filters.

In the unoptimized version of small symmetrical column filters, when we
try to detect if the kernel, ky, is equal to [1;2;1] or [1;-2;1] we
should take into consideration that the anchor points in the middle
element.

Merge pull request #3409 from fish2000:patch-1

Merge pull request #3411 from eltermann:master

Merge pull request #3432 from taka-no-me:wintitle

Add cv::setWindowTitle to highgui

silence cmake 3.0+ warnings on LOCATION attribute

Documenting imgproc module

- disabled doxygen tree
- enabled doxygen enum listing
- added imgproc reference to main page
- enabled BiB support
- chenged doxygen root page format

Merge pull request #3431 from PhilLab:patch-3

Typos in CMake

Merge pull request #3424 from dsjolie:daniel

Merge pull request #3422 from avdmitry:install_doc_update

Fixed variable name consistency

The function parameters were different from the ones described below.

P.S. Why is ``flow`` InputOutputArray, shouldn't it be just OutputArray? If so, shouldn't the reason be specified - e.g. so others can benefit as well (e.g. not allocating memory on every frame?)

Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into daniel

updated linux installation documentation

Merge pull request #3399 from mshabunin:doxygen-core

Merge pull request #3415 from jet47:fix-gpu-perf-sample

Merge pull request #3413 from wangyan42164:denoising_opencl_improvement

fix gpu performance sample compilation

Improve the performance of fast_nlmeans_denoising_opencl.

1. Remove unnecessary barriers.
2. Adjust CTA_SIZE based on the following cases for Intel platform:
   a) OCL_Photo_DenoisingGrayscale.DenoisingGrayscale
   b) OCL_Photo_DenoisingColored.DenoisingColored

Merge pull request #3406 from shiquanwang:Fix-bug-#4003_build-python-binding-under-python3

Doxygen documentation for core module

Merge pull request #3407 from wangyan42164:canny_bug_fix

Fix canny segment fault (Bug #3978)

Avoid stack overflow based on std::vector cause
std::vector::resize() segmentation fault.

Merge pull request #3410 from mgharbi:master

Documentation fix on py_tutorials/py_feature2d

Fix Cuda -Wl linker options

This line causes the following error when building custom projects that use OpenCV beta 3:
ld: warning: directory not found for option '-L/<project_root>/-Wl,/usr/local/cuda'

Merge pull request #3408 from ilya-lavrenov:doc_fix

Fixed OS X compilation error in window_cocoa.mm

Un-commented `NSApplicationActivationPolicyRegular` argument (in leu of zero) and got rid of problematic dereference

fixed doc

Mod: Open header files with `io.open` for Python 2/3 compatibility.

Merge tag '3.0.0-beta'

OpenCV 3.0.0 Beta

Merge pull request #3405 from D-Alex:master

Merge pull request #3404 from alalek:openni2_patch

solvePnPRansac: fix mask generation

PnPRansacCallback::computeError: fix count in case of Nx3 matrices

openni_capture sample: enable OpenNI2 if available

Sample works with OpenNI2 with minimal code changes (CAP_OPENNI -> CAP_OPENNI2)

OpenNI2: prevent failure of setVideoMode() call with invalid parameters

Not all parameters are specified for openni::VideoMode, so
"selected" mode can be unsupported for device.
Replace default VideoMode constructor to result of getVideoMode() call.

Set status to beta

Merge pull request #3403 from vpisarev:moved_partition

moved cv::partition from private.hpp to operations.hpp, to expose the function to users

Merge pull request #3402 from vpisarev:fixed_python_tests

fixed path to the checkerboard image

Merge pull request #3400 from vpisarev:fixed_umat_test_crash

Merge pull request #3394 from akarsakov:ocl_canny

Merge pull request #3357 from briansp2020:master

Merge pull request #3392 from wangyan42164:houghlines_bug_fix

Merge pull request #3397 from ElenaGvozdeva:ocl_WarpAffine_test

fixed my_umat(roi).clone() test by disabling poorly aligned ROI's. Real fix of the problem will require a separate branch in UMat::copyTo().

Fix HoughLines crashes (Bug #3959).

Avoid phi exceed PI/2 to get the negative value of cos(phi).

Correctly unrolled some cycles

Merge pull request #3138 from alalek:icv_update

Merge pull request #3396 from akarsakov:ocl_pow_fix