Merge pull request #19873 from crackwitz:issue-19870

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

fix for #19870

HAVE_QT and HAVE_WIN32UI can both be true at the same time
if HAVE_QT, window_w32.cpp is not included in the build, see CMakeLists.txt

Merge pull request #19859 from danielenricocahall:fix-blob-detector-single-thresh

Fix Single ThresholdBug in Simple Blob Detector

* address bug with using min dist between blobs in blob detector

cast type in comparison and remove docs

address bug with using min dist between blobs in blob detector

use scalar instead of int

address bug with using min dist between blobs in blob detector

* fix namespace and formatting

Merge pull request #19836 from 103yiran:warpaffine

Merge pull request #19847 from gasparitiago:expose-max-iters

Merge pull request #19838 from mshabunin:fix-intel-ipp-link

Expose maxIters in findEssentialMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findFundamentalMat
and findHomography functions.

Merge pull request #19855 from komakai:fix-android-ndk-camera-conversions

Merge pull request #19810 from aarongreig:aaron/core/relaxClArithmTest

Relax accuracy requirements in the OpenCL sqrt perf arithmetic test.

Also bring perf_imgproc CornerMinEigenVal accuracy requirements in line with
the test_imgproc accuracy requirements on that test and fix indentation on
the latter.

Partially addresses issue #9821

Merge pull request #19854 from gasparitiago:fundamentalMat-fix

Merge pull request #19861 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-stream-test

Added skip for TestTwoVideosDifferentLength

Log warning that Exposure/ISO have no effect unless AutoExposure is off

Fix Android NDK camera's color format conversions

Add maxIters parameter to LMeDS method in findFundamentalMat

This commit passes the parameter maxIters that represent
the maximum number of iterations, that can be passed to findFundamentalMat
to the method LMeDS.

This parameter were added to the function findFundamentalMat and
were passed just for the RANSAC method, but should be passed to
both methods to be consistent.

Merge tag '4.5.2'

release: OpenCV 4.5.2

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4'

Merge pull request #19833 from alalek:workaround_19678

Merge tag '3.4.14'

IPP: use linker workaround for Intel compiler on Linux

delete unused variable

Merge pull request #18237 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_det_tutorial

[GSoC] Added TF and PyTorch detection model conversion cases

* Added object detection convertion pipeline and tutorials

* Added tutorial corrections

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

release: OpenCV 3.4.14

Merge pull request #17801 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_segm

[GSoC] Added TF and PyTorch segmentation conversion cases

* WIP: Added conversion of segmentation models

* Added tutorial mds

* remove unused

Merge pull request #19828 from OrestChura:oc/fix_garray_garray_input

[G-API] Fix bug of GArray<GArray> passing through a graph

* Add test to check GArray<GArray> passing through a graph (assertion failed)

* G-API: Flatten GArray<T> to std::vector<T> when capturing VCtr

- Also: Fix formatting in garray.hpp

* Refactored test, added valuable check

* Initialize size_t

Co-authored-by: Dmitry Matveev <dmitry.matveev@intel.com>

Merge pull request #19823 from alalek:issue_contrib_2895

Merge pull request #19817 from alalek:cmake_fix_tracking_headers

gapi(test): avoid compilation failure with GCC11

Merge pull request #19830 from alalek:issue_19368

Merge pull request #19831 from alalek:backport_19771

Merge pull request #19829 from alalek:hotfix_19693

Merge pull request #19827 from alalek:build_videoio_macosx_override_3.4

Merge pull request #19825 from alalek:cmake_fix_headers_order_python_3.4

Merge pull request #19822 from alalek:core_wui_backward_compatibility

Merge pull request #19820 from alalek:issue_19405

Merge pull request #19771 from lionkunonly:opencvjsNodeFix

* fix the perf tests of OpenCV.js so that it can run on Node.js successfully

* do not modify the CMakeLists.txt

Co-authored-by: lionkun <871518554@qq.com>

Merge pull request #19816 from alalek:python_customize_namespaces

cmake: fix tracking detail headers

videoio(dshow): add NULL ptr check

apps(model_diagnostics): fix invalid callback

videoio(build): eliminate inconsistent 'override' warnings

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

cmake: fix files order in Python bindings

- with changes backport from 4.x

cuda: fix inplace condition in cv::cuda::flip

core: backward compatibility for vx_store/vx_store_aligned calls

Merge pull request #19819 from alalek:cmake_fix_headers_order

Merge pull request #19818 from alalek:workaround_python_build_failures

cmake: fix ADE dependency handling

cmake: fix order of headers

- cmake uses filesystem's order which may vary
- unpredictable headers order may cause build failures (primary bindings)

Merge pull request #19814 from alalek:pyopencv_to_safe

Merge pull request #19813 from alalek:issue_19506

Merge pull request #19812 from alalek:workaround_19634

Merge pull request #19811 from alalek:issue_19599

Merge pull request #19808 from alalek:3.4_python_fix_wrap_as

build: workaround sporadic failures of python binding compilation

Merge pull request #19815 from OrestChura:oc/fix_garray_garray_input

Fix conversion of the kernel's input for GArray<GArray<U>> -> vector<vector<U>>

gapi(python): rename cv.gapi_wip_op / cv.gapi_wip_kernels

python: allow to customize Python namespaces

- extra methods through PYOPENCV_EXTRA_METHODS_<NS_UPPER> macros
- extra constants through PYOPENCV_EXTRA_CONSTANTS_<NS_UPPER> macros

Merge pull request #19732 from aDanPin:danpin/gapi/stereo_operation_and_test

G-API Stereo operation and tests

Adding stereo operation and tests

python: exception-free pyopencv_to() wrapper

Merge pull request #18903 from mpashchenkov:mp/onnx-disable-output

G-API: ONNX. Disable unnecessary outputs

core(IPP): disable some ippsMagnitude_32f calls

videoio(mjpeg): disable parallel encoder

Merge pull request #19809 from alalek:issue_19513

core(arithm_op): workaround problem with scalars handling

videoio(avfoundation): add getCaptureDomain()

Merge pull request #19681 from eplankin:link_problem

* Workaround for IPP linking problem

* Apply -Bsymbolic to all cases when IPP is on

* Tried to hide symbols on MacOS

* Tried on --exclude-libs option

* Fixed macos and win warnings

* Fixed win build

* cmake(IPP): move --exclude-libs,libippcore.a to IPP CMake file

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Added overload for cfgPostPros

python: fix CV_WRAP_AS handling

Merge pull request #19798 from LupusSanctus:am/reduce_sum_ch

Merge pull request #19752 from mpashchenkov:mp/onnx-int64-to-32

G-API: ONNX. Adding INT64-32 conversion for output.

* Added int64 to 32 conversion

* Added warning

* Added type checks for all toCV

* Added type checks for tests

* Small fixes

* Const for fixture in test

* std::tuple if retutn value for toCV

* Mistake

* Changed toCV for tests

* Added Assert

* Fix for comments

* One conversion for ONNX and IE

* Clean up

* One more fix

* Added copyFromONNX

* Removed warning

* Apply review comments

Merge pull request #19804 from TolyaTalamanov:at/python-custom-op

[G-API] Introduce custom python operator API

* Introduce custom python operator API

* Add wip namespace

Added reduce sum by channel support

Merge pull request #19806 from rgarnov:rg/fix_double_nv12_y_accessor_test_instantiation

Fixed Y accessor in BGR accessor test, added more instantiations

Merge pull request #18952 from terfendail:wui_doc

* Updated UI documentation to address WUI

* Added documentation for vx_ calls

* Removed vx_store operation overload

* Doxyfile updated to enable wide UI

* Enable doxygen documentation for vx_ WUI functions

* Wide intrinsics definition rework

* core: fix SIMD C++ emulator build (supports 128-bit only)

Merge pull request #19223 from YashasSamaga:cuda4dnn-halfpix-linear-resize

Merge pull request #19351 from TolyaTalamanov:at/python-backend

Merge pull request #19792 from mpashchenkov:mp/ie-add-int32

G-API: IE. Adding support for INT32 type.

* Added support for int32

* Added sample for semantic-segmentation-adas-0001

* Alignment

* Alignment 2

* Rstrt build

* Removed test for sem seg

Merge pull request #19802 from rgarnov:rg/fix_accessor_tests_valgrind_warnings

Implement python backend

Merge pull request #19693 from LupusSanctus:onnx_diagnostic

ONNX diagnostic tool

* Final

* Add forgotten Normalize layer to the set of supported types

* ONNX diagnostic tool corrections

* Fixed CI test warnings

* Added code minor corrections

Co-authored-by: Sergey Slashchinin <sergei.slashchinin@xperience.ai>

Fixed valgrind warnings in accessors tests

Merge pull request #19793 from aarongreig:aaron/imgproc/relaxCornerEigenValTest

Relax accuracy requirement on OpenCL MinEigenVal corner kernel test.

The MinEigenVal path through the corner.cl kernel makes use of native_sqrt,
a math builtin function which has implementation defined accuracy.

Partially addresses issue #9821

fix the perf tests of OpenCV.js so that it can run on Node.js successfully

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19786 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.3.0

Merge pull request #19773 from jondea:add-aarch64-specialised-v_expand-3.4

Merge pull request #19785 from alalek:dnn_ocl_fix_async_kernels

Merge pull request #19546 from LupusSanctus:am/slice_steps

* Added Steps support in DNN Slice layer

* Added code corrections

* dnn(slice): fix OCL and OCL_FP16 processing

Merge pull request #19712 from OrestChura:oc/Kalm_ptest

[G-API]: Performance tests for KalmanFilter

* Kalman perf.tests and some tests refactoring

* Input generation moved to a separate function; Slowest case sneario testing added

* Generating refactored

* Generating refactoring

* Addressing comments

Merge pull request #19782 from TolyaTalamanov:at/rmat-plaidml-backend

build: winpack_dldt with dldt 2021.3.0