fixed 2 bugs in the recently modified Lapack functions

minor compilation fix

fixed compile error when HAVE_CUDA is not defined

fixed Mat(const Matx&) constructor; added SVD(Matx)

optimized lapack' SVD for noticeably better performance on small matrices

fixed cvtColorGPU on linux

fixed bugs in STEREOBM (added syncs and volatiles, prevent reading from uninitialized memory)

added cvtColor on gpu (supports conversion between RGB, BGR and GRAY)

minor fix with tests

added test stereo_bm and added "volatile" in constantspacebp

fixed 3 bytes reading/writing in remap

added remap version for 3-channels input images

minor fix for windows

compilation errors under win32

added flags OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES, which stores the version compute capability from which it is compiled opencv
now use opencv with cuda in your application  in the such way : set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS} ${OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES})

added methods estimateRecopmmendedParams for StereoBP and StereoCSBP

renamed colorizeDisp to drawColorDisp, added acync version of drawColorDisp and reprojectImageTo3D_GPU.

Qt add byte per line information to fix a bug

added match()

Qt Ticket #520

fixed bug in StereoBeliefPropagation with user allocated disparity

uploadConstant function for gpu

added reprojectImageTo3D_GPU

fixed test with small size gpu memory

Qt ticket #537
Forgot to update so code after previous fix

added colorizeDisp, fixed DisparityBilateralFilter

Qt weird bug with QLabel (is it really fixed ?)

fixed bug in DisparityBilateralFilter

Qt bug with buttons

added DisparityBilateralFilter to gpu module

Qt bug fixed #534

fixed warnings
added comments in gpu.hpp

Bug in calibration.cpp sample

This was crashing my code:
    for( size_t i = 1; i < imagePoints.size(); i++ )
        objectPoints.push_back(objectPoints[0]);

Changed by:
objectPoints.resize(imagePoints.size(),objectPoints[0]);

Plus clean up on Qt code

Qt test (some code disabled for debugging)

fixed some warnings

Qt Python binding -- #512

added parallel build for visual studio

added gpu test ConstantSpaceBP

fixed get_first_k_initial_global

Qt ticket #531

added get_first_k_initial_global_init_global_cost in gpu::SCBP

fixed bugs in page locked memory allocation
avoid extra gpu memory allocation in BP and CSBP

Fixed object recognition documentation

Qt sample code and some fixes

excluded cv_object_recognition.tex build (temporarily)

added version of StereoBeliefPropagation::operator() for user specified data term

fixed problem with parameters in constant space belief propagation with short type of messages

rename con.png to  cones.png in test gpu

minor changes

fixed build without cuda

fixed build without cuda

GCC warning: new line at the end of file

fixed build without cuda

Qt bug fixed with cvWaitKey(0)

Qt fixed bug with OpenGL, and save issue reported in #520

a lot of refactoring

added implement MatPL with serocopy and writecombited

warning level switched to W3 fpr gpu module

minor fix

added minimum disparity threshold parameter to StereoConstantSpaceBP

added static to funcs

gpu::StereoConstantSpaceBP:
  fixed some bugs in init_data_cost on first level (added non-reduction version for first level)
  optimized compute_data_cost like init_data_cost (used reduction scheme)
  avoid temp matrix

added license headers

minor fix

added gpu test : stereobp

added test for gpu: meanshift

added gpu implementation of constant space belief propagation stereo matching.
some refactoring of StereoBeliefPropagation.

minor fix

minor fix

minor fix

added choise in compute capability

Added object recognition documentation

Added documentation for VOC dataset interface, bag-of-words and other new object recognition tools (GSoC 2010)

meanShiftFilteringGPU: performance and bug with type conversions

gramma ;)

cv::gpu::CudaStream -> cv::gpu::Stream
some refactoring
added gpu module to compilation

added todo for descriptors evaluation

fixed SVM

fixed texture binding and warning on linux

another stdint.h -> msc_stdint.h fix

meanShiftFiltering added (by masha)
get free memory function

stdint.h  -> msc_stdint.h

added initWideAngleProjMap() function

updated ffmpeg to 0.6.0

added detector and descriptor evaluation to sample descriptor_extractor_matcher

fixed linker errors on Win and some warnings

replaced detector/descriptor evaluation functions from test to features2d; modified VectorDescriptorMatch constructor; removed commented calonder descriptor implementation

Fixed bugs in BruteForceMatcher and its specialization

added GridAdaptedFeatureDetector, PyramidAdaptedFeatureDetector and funcs to draw keypoints and matches

repaired aspect ratio option; fixed comments

Qt: disable KEEP_RATIO with OpenGL to avoid a blinking bug
Qt: Now OpenGL rendering is ok

Qt doc updated

added support of 3 channels images to StereoBeliefPropagation_GPU

minor fix

optimized gpumat::setTo(), get rid of division operation

fixed "undefined cvCreateCameraCapture_V4L" linker errors on some linux distros (thanks to miguelinux for the patch)

added optimized belief propagation implementation (used short for messages)

Qt imgRegion bug fixed
Qt compilation pb with OpenGL flags fixed