Reduce variables scope

Merge pull request #6035 from ogreen:master

CUDA median filtering using histograms

Merge pull request #6012 from mzajko:xi_cmake_update

- removed whitespaces

Fixed ximea cmake settings

Fixed ximea cmake settings for 32bit win build and linux.

Merge pull request #6000 from alalek:fix_python_detection

Merge pull request #5985 from Entodi:patch-1

Merge pull request #5994 from alalek:fix_include_opencv

Merge pull request #5992 from ejoebstl:master

cmake: fix python detection

Removed trailing whitespace.

Note: Force push to force a re-run of build tests. The previous tests
failed in an unrelated module. I assume it's a bug that occured
randomly.

include available modules only

Added a helpful comment on the scale parameter of the spherical
warper.

Merge pull request #5983 from pra85:patch-1

Fixed parser for img1_filename and img2_filename.

Without fixes after 68 line (img1_filename = parser.get<std::string>(0);) OpenCV Error:
./stereo_matching im0.png im1.png --max-disparity=16 --blocksize=17

OpenCV Error: Bad argument (undeclared position 0 requested) in getByIndex, file /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp, line 169
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp:169: error: (-5) undeclared position 0 requested in function getByIndex

Merge pull request #5971 from AlexeyAB:correct_lighting_3d_reconstruct

Merge pull request #5981 from IshankGulati:feature_homography

Update license year range to 2016

Merge pull request #5884 from alalek:cmake_vars

added equality

Merge pull request #5979 from alalek:world_disable_pch

Merge pull request #5976 from alalek:fix_cmake_opencl

cmake: turn off precompiled headers in case of opencv_world builds

cmake: make ocv_cmake_dump_vars() case insensitive

cmake: add DEBUG_PRE/DEBUG_POST commands handling

Useful for debug purposes:
    cmake -DDEBUG_POST="ocv_cmake_dump_vars(CUDA)" .
    cmake -DCMAKE_PRE="ocv_cmake_dump_vars(\"OPENCL|opencl\")" .

cmake: added generation of CMakeVars.txt

related: #5845

cmake: refactor OpenCL detection, allow custom configurations

Merge pull request #5969 from alalek:fix_cuda_world

Added ability to disable lighting in the viz-module.
When I reconstructed the 3D scene I want to show it as viz::WMesh with an initial value of lighting. For this I disable lighting and shadows:
cv::viz::Viz3d viz_3d_window("3D");
viz_3d_window.setRenderingProperty("mesh", cv::viz::LIGHTING, 0);

Most of the examples show the 3D reconstruction using the point cloud, but using  the mesh one part of it creates a shadow on other parts of it if lighting ON.
Using a 3D mesh with disabled lighting gives the most realistic picture of the reconstructed 3D scene.

Merge pull request #5922 from DarwinsBuddy:fix_no_py_load_svm_bug

Merge pull request #5893 from dtmoodie:vtk

build: fix opencv_world with CUDA

Merge pull request #5968 from alalek:fix_5967

Merge pull request #5965 from amroamroamro:fix_concentric_spheres

Merge pull request #5964 from amroamroamro:fix_lr

Merge pull request #5963 from KeySecure:master

Merge pull request #5962 from BinMatrix:patch-4

Merge pull request #5954 from smidm:patch-1

Merge pull request #5923 from powderluv:master

fix TLS implementation (closes #5967)

fix assignment of class labels

by using the indices from the sorted distance vector of pairs.

clean up code for train and predict methods of LR

fix LR predict with raw output in 2-class case

In case of binary class, pred_m is initialized as zero vector and later
returned when raw outputs are requested, but it is never filled.

Merge pull request #5952 from alalek:ffmpeg_alloc_buffer

make Xcode 7.2 happy.

Fix the mouse bug and the problem of collapse

Merge pull request #5949 from akarsakov:fixed_solvePnPRansac_input_handling

Merge pull request #5943 from alalek:regression_5908

fisheye documentation typo

videoio ffmpeg: fix buffer allocation for unaligned frame sizes

Fixed getSubset method to support Nx3 1-channel matrices as input (3xN 1-channel matrices doesn't supported at all).

Added test for checking that solvePnPRansac accepts vector<Point3f> and Nx3 1-channel or 1xN/Nx1 3-channel matrices as input.

Merge pull request #5947 from takacsd:patch-2

test: added regression test for convexityDefects (#5908)

Add missing implementation to one of the Mat_<_Tp> constructor. (#5945)

Merge pull request #5914 from LaurentBerger:I5908

ts: move PARAM_TEST_CASE and GET_PARAM into ts.hpp

Merge pull request #5936 from ejoebstl:master

Merge pull request #5924 from Photonomie:release/3.1.0-patched

Merge pull request #5910 from rokm:cuda-warnings

added wrapped load function for python as suggested by gat3way

Changed parameter order in documentation

Changed parameter order in documentation of findEssentialMat, because threshold and probability were switched.

fixed a doxygen issue

fixed ABI incompatibilities as proposed by alalek

related to issue 4969
fixes issue 5891
fixes issue 5922

Enable NEON for the arm64 architecture too

and fix the compilation for iOS in the same time

Add LLVM c++_static c++_shared STL targets

The Android NDK would be moving to Clang as its default compiler
in the future. This patch allows OpenCV to build with the default
c++_shared / c++_static

TEST=Builds OpenCV with -DANDROID_TOOLCHAIN_NAME=
aarch64-linux-android-clang3.6 -DANDROID_STL=c++_shared

fixing issue #4969 of Itseez/opencv.

Someone forgot to wrap the load function for SVMs in the
corresponding ml python module. Fixed that.

Merge pull request #5771 from dtmoodie:pyrlk

Merge pull request #5916 from berak:NormalBayesClassifier_bulk_prediction

ml: fix NormalBayesClassifier bulk prediction(#5911)

Merge pull request #5861 from alalek:fix_pkgconfig

Merge pull request #5906 from berak:fix_marker

Merge pull request #5904 from GregoryMorse:master

Merge pull request #5902 from alalek:fix_gpu_samples

Merge pull request #5883 from alalek:fix_5876

Merge pull request #5881 from alalek:fix_5878

Merge pull request #5880 from alalek:fix_5863

Merge pull request #5873 from paroj:cpprodrigues

May be it can solve issue 5908

opencv_core: CUDA: check if __CUDA_ARCH__ is defined before comparing it

Changed statements of type "#if __CUDA_ARCH__ >= 200" to
"#if defined __CUDA_ARCH__ && __CUDA_ARCH__ >= 200" in order to
avoid warnings about __CUDA_ARCH__ being undefined.

fix cv::MARKER_TRIANGLE_UP

WinRT consistency

gpu samples: fix REMOVE_ITEM error

Modified sparse pyrlk optical flow to allow input of an image pyramid which thus allows caching of image pyramids on successive calls.
Added unsigned char support for 1, 3, 4 channel images.

Support for opengl2 in vtk 7.1

added regression test for #5876

also port Rodrigues in Affine to Matx expressions

so results are numerically equivalent

fix normalize in case of inplace operations

fixes #5876

solve videoio/src/cap_mjpeg_decoder.cpp compiling problem using VS 2008

fixes #5878

features2d agast: clear in/out keypoints container

fixes #5863

calib3d: port Rodrigues to cpp primitives

Merge pull request #5840 from paroj:v4ldefault

Merge pull request #5860 from Dikay900:patch-1

Merge pull request #5868 from atinfinity:pullreq/151223-FindTBB-VS2015

Merge pull request #5866 from Dikay900:patch-2

Merge pull request #5865 from Dikay900:fix_matcopy_shape

Merge pull request #5856 from Dikay900:fix_rgb2luv_doc

changed to find TBB library(VS2015)

fix uninitialized matrix in EM::predict fixes #5443

fixes #5443