Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14872 from AhiyaHiya:feature/topmost_window

* Added mechanism to set/toggle NORMAL window to TOPMOST window.

* highgui: remove unnecessary/legacy code

Merge pull request #15170 from sturkmen72:update_samples

Update Samples

Merge pull request #15444 from alalek:ocl_fix_fft_kernel

Merge pull request #15440 from everton1984:new_integral_tests

* Adding all possible data type interactions to the perf tests since some
use SIMD acceleration and others do not.

* Disabling full tests by default.

* Giving proper names, removing magic numbers and sanity checks of new
performance tests for the integral function.

* Giving proper names, making array static.

Merge pull request #15451 from mattmyne:calibratecameraRO_fix_emptyJo

Merge pull request #15433 from huihut:master

* fix 'chmod' is not recognized as an internal or external command in Windows

https://github.com/opencv/opencv/issues/14939

* cmake: update PCH command handling

Prevent empty _Jo matrix multiplication when using calibrateCameraRO with iFixedPoint > 0

Merge pull request #15063 from dkurt:dnn_ie_ocv_layers

* Wrap unsupported by IE layers as custom layers

* Replace pointers to layers blobs to their shapes

* Enable Faster R-CNN with IE backend on CPU

core(ocl): fix fft kernel compilation

- error: variables in the local address space can only be declared in the outermost scope of a kernel function

Merge pull request #15437 from devnexen:fbsd_opencl_build_fix

Merge pull request #15442 from alalek:fix_15293

Merge pull request #15436 from alalek:update_version_4.1.2-pre

Merge pull request #15435 from alalek:update_version_3.4.8-pre

gapi(test): fix 32S->8U type in OwnMatConversion.WithND

Merge pull request #15424 from mshabunin:add-cmake-docs

Merge pull request #15419 from OrestChura:gapi_headers_internal_flag_issue

* - headers in "infer/" and "infer/ie/" folders are included into gapi_ext_hdrs;
+ because of that a few #includes are required in the headers
- HAVE_INF_ENGINE flag check in headers "infer/ie.hpp" and "infer/ie/util.hpp" is deleted

* - the "ie/util.hpp" header is a private header now as it's used for tests; it's been moved to the scr directory to the place next to the implementation file "ie/giebackend.cpp"
- the path to this header in files "ie/giebackend.cpp" and "test/infer/gapi_infer_ie_test.cpp" is updated
- As it's private header now and explicitly depends on IE, the "HAVE_INF_ENGINE" flag check is returned

OpenCL: FreeBSD build fix

Merge pull request #15438 from anton-potapov:fluid_internal_parallellism_fix_kw

Fluid Internal Parallelism

   - make static analysis happy

Merge pull request #15312 from smirnov-alexey:gapi_fluid_garray

* Support GArray as input in fluid kernels

* Create tests on GArray input in fluid

* Some fixes to fully support GArray

* Refactor code and change the kernel according to review

* Add histogram calculation as a G-API kernel

Add assert that input GArgs in fluid contain at least one GMat

pre: OpenCV 4.1.2 (version++)

dnn: bump API version

pre: OpenCV 3.4.8 (version++)

experimental version++

Merge pull request #15432 from atinfinity:removed-tegra-optimization

removed tegra optimization

Merge pull request #15339 from pmur:dotprod-32s-vsx

Merge pull request #15402 from ChipKerchner:normUnroll

Merge pull request #15358 from ChipKerchner:imgwarpToHal

* Convert ImgWarp from SSE SIMD to HAL - 2.8x faster on Power (VSX) and 15% speedup on x86

* Change compile flag from CV_SIMD128 to CV_SIMD128_64F for use of v_float64x2 type

* Changing WarpPerspectiveLine from class functions and dispatching to static functions.

* Re-add dynamic runtime and dispatch execution.

* RRestore SSE4_1 optimizations inside opt_SSE4_1 namespace

Assorted documentation fixes

* removed private flann documentation
* common tutorial images moved to doc/images
* grouping issues

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15414 from kuzi117:instr

Merge pull request #15418 from mshabunin:try-install-layout-34

Merge pull request #15417 from alalek:ts_fix_callback_signature

Merge pull request #15412 from kuzi117:ambig

Use commonly supported instruction mnemonic.

Disambiguate vecpopcnt for (u)dword2.

Ported install layout refactoring from master branch

ts: fix callback function signature

detected by UBSAN

Merge pull request #15357 from ChipKerchner:fastCorner

Merge pull request #15395 from l-bat:fully_connected

* Fix IE FullyConnected layer

* Fix MyriadX

Merge pull request #15407 from terfendail:test_check_any

Merge pull request #14786 from mshabunin:try-install-layout

Merge pull request #15274 from ChipKerchner:lkpyramidToHal

* Convert lkpyramid from SSE SIMD to HAL - 90% faster on Power (VSX).

* Replace stores with reduce_sum.  Rework to handle endianess correctly.

* Fix compiler warnings by casting values explicitly to shorts

* Switch to CV_SIMD128 compiler definition.  Unroll loop to 8 elements since we've already loaded the data.

Extend tests for v_check_any and v_check_all intrinsics

Merge pull request #15401 from ChipKerchner:vectorReduceInt8Bug

\96Improve vectorization in the 'norm' functions

Fix macro bug with v_reduce_min and v_reduce_max for chars in VSX

Merge pull request #15400 from terfendail:fix_check_any

Merge pull request #15378 from andrey-golubev:acc_tests_doc

Fix for AVX2 implementation of v_check_any(), v_check_all() intrinsics

Extracted install layout configuration to separate file

Merge pull request #15388 from atinfinity:impl-turbo-colormap

Implementation of colormap "Turbo" (#15388)

* implemented turbo colormap

* add colormap image

* changed float value to avoid cast

* sorted flag check alphabetically

Merge pull request #15391 from dkurt:fix_15141

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/15141

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15383 from alalek:fix_15379

Merge pull request #15382 from alalek:fix_15287

Merge pull request #15380 from alalek:fix_build_icc

Merge pull request #15376 from ilya-lavrenov:detect_openvino

Merge pull request #15350 from komakai:apple-debug-build

* Add debug build option to MacOs and iOS build scripts

* osx: allow selection of MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET

* Add --debug_info flag to iOS and macOS builds for building with debug info

Adopted detection of Inference Engine

core: handle empty Mat in Mat_ assignment operators

build: fix build with ICC

objdetect: add input check in HOG detector

Merge pull request #15236 from dbudniko:dbudniko/g_api_copy_kernels

Document usage of accuracy tests model

Merge pull request #15373 from pmur:libpng-vsx-fix

Merge pull request #15372 from alalek:core_stat_fix_intrin

Merge pull request #15370 from alalek:core_fastmath_hpp_update

Merge pull request #15353 from alalek:cmake_check_atomic

libpng: update check for VSX enablement

The deprecated flag ENABLE_VSX should not be used to enable this
feature. Instead, use the baseline cpu feature set to determine.

Merge pull request #15007 from 284km:fixatypo

s/last_occurence/last_occurrence/

core: update fastmath.hpp

core: fix stat SIMD code

Merge pull request #15316 from sturkmen72:update_seamless_cloning_cpp

Merge pull request #15345 from prakhar9998:patch-1

* fix broken code link

resolves  #15344

* Update stitcher.markdown

* update 3.4 link

Merge pull request #15303 from dkurt:fix_15296

Merge pull request #15365 from Zyrin:3.4

Merge pull request #15368 from dab0bby:patch-2

fix typo and reference

Merge pull request #15359 from mgehre:fix_dangling_pointer

cmake: add libatomic check

Merge pull request #15279 from neheb:patch-1

* jas_stream: Add definition for L_tmpnam if missing

uClibc-ng for some reason does not provide a definition when some
deprecated APIs are disabled. Value taken from the musl libc.

* 3rdparty: move uClibc-ng workaround into config file

Use std::move in Mat_<T> move constructors

Fix stack overflow on gcc with c++17  (#15343)

Merge pull request #15335 from lixit:master

modules/core/src/ocl.cpp: Fix dangling pointer

Detected by clang trunk:
```
opencv/modules/core/src/ocl.cpp:4337:37: warning: object backing the pointer will be destroyed at the end of the full-expression [-Wdangling]
        CV_OCL_CHECK_RESULT(retval, cv::format("clCreateBuffer(capacity=%lld) => %p", (long long int)entry.capacity_, (void*)entry.clBuffer_).c_str());
                                    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
opencv/modules/core/src/ocl.cpp:193:42: note: expanded from macro 'CV_OCL_CHECK_RESULT'
            if (0) { const char* msg_ = (msg); CV_UNUSED(msg_); /* ensure const char* type (cv::String without c_str()) */ } \
```
because `cv::format` yields a temporary std::string, and thus `msg_` points to a destroyed buffer.

Merge pull request #15351 from philippefoubert:pr_ximea

* Fix the detection of XIMEA on Windows (when it has been installed by another user with administrative privileges, for example).

* Change the flow: we first try HKEY_CURRENT_USER key and, if empty, then try HKEY_LOCAL_MACHINE

core: vectorize dotProd_32s

Use 4x FMA chains to sum on SIMD 128 FP64 targets. On
x86 this showed about 1.4x improvement.

For PPC, do a full multiply (32x32->64b), convert to DP
then accumulate. This may be slightly less precise for
some inputs. But is 1.5x faster than the above which
is about 1.5x than the FMA above for ~2.5x speedup.

Change fast corner flags in HAL version from char array to single int

Merge pull request #15348 from alalek:fix_videoio_doc_version

videoio(doc): fix 'since' version

Fix a typo

Merge pull request #15329 from craterkamath:fixTypoCamshift

Fixed Typo Closes #15148

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15322 from alalek:backport_15318