Merge pull request #13072 from gineshidalgo99:Pendantic_warning

Merge pull request #13024 from rgarnov:gapi_fix_lut_test

Merge pull request #11935 from mattmyne:filestorage_matx

* Support for Matx read/write by FileStorage

* Only empty filestorage read now produces default Matx. Split Matx IO test into smaller units. Test checks for exception thrown if reading a Mat into a Matx of different size.

Merge pull request #13094 from alalek:ocl_reduce_sync

core(ocl): run "reduce" kernels in synchronous mode

Merge pull request #13084 from vpisarev:shuffle_optflow_algos

* moved DIS optical flow from opencv_contrib to opencv, moved TVL1 from opencv to opencv_contrib

* fixed compile warning

* TVL1 optical flow example moved to opencv_contrib

significantly reduced OpenCV binary size by disabling IPP in some funcs (#13085)

* significantly reduced OpenCV binary size by disabling IPP calls in some OpenCV functions: Sobel, Scharr, medianBlur, GaussianBlur, filter2D, mean, meanStdDev, norm, sum, minMaxIdx, sort.

* re-enable IPP in norm, since it's much faster (without adding too much space overhead)

mostly removed obsolete C API from calib3d (at least at the interface level) (#13081)

refined QRCodeDetector API for OpenCV 4.0 (#13086)

* refined QRCodeDetector API for OpenCV 4.0

* expanded and tested QRCodeDetector::detectAndDecode()

Merge pull request #13088 from alalek:gapi_fix_arm_build

Fixed uniniitialized mats in tests, added operator<< for compare_f

gapi: fix ARM build

removed C API in the following modules: photo, video, imgcodecs, videoio (#13060)

* removed C API in the following modules: photo, video, imgcodecs, videoio

* trying to fix various compile errors and warnings on Windows and Linux

* continue to fix compile errors and warnings

* continue to fix compile errors, warnings, as well as the test failures

* trying to resolve compile warnings on Android

* Update cap_dc1394_v2.cpp

fix warning from the new GCC

Merge pull request #13008 from dbudniko:dbudniko/gpu_opencl_backend

G-API GPU-OpenCL backend (#13008)

* gpu/ocl backend core

* accuracy tests added and adjusted + license headers

* GPU perf. tests added; almost all adjusted to pass

* all tests adjusted and passed - ready for pull request

* missing license headers

* fix warning (workaround RGB2Gray)

* fix c++ magic

* precompiled header

* white spaces

* try to fix warning and blur test

* try to fix Blur perf tests

* more alignments with the latest cpu backend

* more gapi tests refactoring + 1 more UB issue fix + more informative tolerance exceed reports

* white space fix

* try workaround for SumTest

* GAPI_EXPORTS instead CV_EXPORTS

Merge pull request #13074 from alalek:cleanup_videoio

Merge pull request #13073 from alalek:cleanup_carbon

Merge pull request #13069 from alalek:move_viz_contrib

Merge pull request #13029 from alalek:move_videostab_contrib

Merge pull request #12985 from wzw-intel:vkcom_refine

Merge pull request #13057 from sturkmen72:Mat_to_IOArray

Merge pull request #13061 from alalek:ffmpeg_update

videoio: drop obsolete backends

- VFW
- QuickTime/QtKit
- Unicap - GPL, no active support: https://github.com/unicap/unicap
- DC1394 (1st version) / CMU1394

Fixed pendantic warnings

highgui: drop obsolete Carbon API

https://en.wikipedia.org/wiki/Carbon_(API)

In 2012, with the release of OS X 10.8 Mountain Lion, most Carbon APIs were considered deprecated.

Merge pull request #13001 from rgarnov:gapi_standalone_cmake

viz: move samples/tutorials to opencv_contrib

viz: move to opencv_contrib

videostab: move sample to opencv_contrib

videostab: move to opencv_contrib

Merge pull request #13026 from alalek:move_superres_contrib

Merge pull request #13025 from alalek:move_shape_contrib

ffmpeg: update 4.1 (OpenCV 4.x branch)

ffmpeg 4.0.2 -> 4.1

Added Standalone.cmake

dnn/Vulkan: skip heavy convolution task

This is a workaround for GPU hang on heavy convolution workload (> 10 GFLOPS).
e.g. ResNet101_DUC_HDC

For the long time task, vkWaitForFences() return without error but next call on
vkQueueSubmit() return -4, i.e. "VK_ERROR_DEVICE_LOST" and driver reports GPU hang.

Need more investigation on root cause of GPU hang and need to optimize convolution shader
to reduce process time.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13034 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #13006 from alalek:cmake_setup_vars

cmake: introduce setup_vars scripts

Merge pull request #13036 from berak:java_MatOfRotatedRect_utils

Merge pull request #13023 from terfendail:medianBlur_sep

Merge pull request #13052 from elatkin:yl/gapi_sobel3x3_f32_v2

* GAPI: Sobel 3x3 with FP32 input

* GAPI: Sobel 3x3 with FP32 input, v2

Merge pull request #13005 from alalek:samples_gpu_drop_legacy

Merge pull request #12999 from fegorsch:improve-circle-detector

Merge pull request #13010 from dkurt:fix_cl_eye_fp16

Merge pull request #13045 from LaurentBerger:kmeansdoc

typo in kmeans doc

Merge pull request #13040 from alalek:docs_cleanup_3.4

Merge pull request #13032 from ijean:mingw-w64-build

Merge pull request #13041 from berak:docs_highgui

Merge pull request #13053 from berak:highgui_win32_waitkey

Merge pull request #12916 from lqy123000:bugfix_templmatch

* avoid rounding errors

* imgproc: replace condition in matchTemplate

Merge pull request #13055 from vpisarev:remove_old_haar

Merge pull request #13033 from alalek:videoio_fix_ffmpeg_3.4

java: add converters, tests for MatOfRotatedRect

shape: move sample to opencv_contrib

removed the old C API for Haar-based object detection; use CascadeClassifier from now on

highgui: fix broken waitKey() condition in window_w32

Update imgproc.hpp

typo in kmeans doc

docs: remove NULL strings from highgui.hpp

docs: intro formatting update, minor cleanup

ffmpeg: update 3.4.5 (OpenCV 3.4 branch)

ffmpeg 3.4.2 -> 3.4.5

videoio: fix build of standalone ffmpeg plugin

Replaced strcpy_s, strcat_s for MinGW builds.

Add test for symmetric circles with clustering

medianBlur() implementation moved to separate file

superres: move to opencv_contrib

Merge pull request #13013 from berak:java_MatOfRotatedRect

shape: move to opencv_contrib

CircleGridClusterFinder: map circle pattern width and height correctly

During the cluster-based detection of circle grids, the detected circle
pattern has to be mapped to 3D-points. When doing this the width (i.e.
more circles) and height (i.e. less circles) of the pattern need to
be identified in image coordinates.

Until now this was done by assuming that the shorter side in image
coordinates (length in pixels) corresponds to the height in 3D.
This assumption does not hold if we look at the pattern from
a perspective where the projection of the width is shorter
than the projection of the height. This in turn lead to misdetections in
although the circle pattern was clearly visible.

Instead count how many circles have been detected along two edges of the
projected quadrangle and use the one with more circles as width and the
one with less as height.

Updated medianBlur implementations to use wide universal intrinsics

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/12824

completely new C++ persistence implementation (#13011)

* integrated the new C++ persistence; removed old persistence; most of OpenCV compiles fine! the tests have not been run yet

* fixed multiple bugs in the new C++ persistence

* fixed raw size of the parsed empty sequences

* [temporarily] excluded obsolete applications traincascade and createsamples from build

* fixed several compiler warnings and multiple test failures

* undo changes in cocoa window rendering (that was fixed in another PR)

* fixed more compile warnings and the remaining test failures (hopefully)

* trying to fix the last little warning

Merge pull request #10584 from eruffaldi:F10583_videoio_ffmpeg_lossless

Merge pull request #13003 from native-api:cross_cutting_frameworks

Detect cross-cutting frameworks before libraries so the latter can use them

cmake: introduce setup_vars scripts

- CMake install COMPONENT: "scripts"

java: add support for MatOfRotatedRect

Merge pull request #13002 from dkurt:onnx_padding

Merge pull request #12989 from venalil:fix_thresholded_tiff_read

* Fix reading of black-and-white (thresholded) TIFF images

I recently updated my local OpenCV version to 3.4.3 and found out that
I could not read my TIFF images related to my project. After debugging I
found out that there has been some static analysis fixes made
that accidentally have broken reading those black-and-white TIFF images.

Commit hash in which reading of mentioned TIFF images has been broken:
cbb1e867e5141412c62ff534def7f117e28e04e8

Basically the fix is to revert back to the same functionality that has been there before,
when black-and-white images are read bpp (bitspersample) is 1.
Without the case 1: this TiffDecoder::readHeader() function always return false.

* Added type and default error message

* Added stdexcept include

* Use CV_Error instead of throw std::runtime_error

* imgcodecs(test): add TIFF B/W decoding tests

Merge pull request #13007 from dkurt:fix_12970

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/12970

ffmpeg for lossy

samples(gpu): cleanup samples for legacy API

Merge pull request #12991 from alalek:update_libpng_1.6.35

Add ONNX's padding import

Merge pull request #12889 from alalek:drop_untested_flann_hdf5_header

Merge pull request #12971 from sturkmen72:upd_imgproc_hpp

* Update imgproc.hpp

* update color conversion codes

Merge pull request #12997 from alalek:eliminate_gcc4_warnings

Merge pull request #12988 from LaurentBerger:test_copyto_py

cmake: eliminate GCC4.x warnings

Merge pull request #12994 from vpisarev:fix_imshow_mac

fixed imshow on mac; before that just the window titlebar was shown, without the window content.

dnn/Vulkan: support log softmax

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

dnn/Vulkan: Refine error handle mechanism

Fallback to OPENCV backend and CPU target if catch exception from
vkcom backend.

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

Merge pull request #12951 from catree:easy_fixes_const_viz

Merge pull request #12982 from eldruin:python-gen-close-file

Merge pull request #12990 from rgarnov:gapi_fluid_reshape_support

G-API: Introduce new `reshape()` API (#12990)

* Moved initFluidUnits, initLineConsumption, calcLatency, calcSkew to separate functions

* Added Fluid::View::allocate method (moved allocation logic from constructor)

* Changed util::zip to util::indexed, utilized collectInputMeta in GFluidExecutable constructor

* Added makeReshape method to FluidExecutable

* Removed m_outputRoi from GFluidExecutable

* Added reshape feature

* Added switch of resize mapper if agent ratio was changed

* Added more TODOs and renamed a function

* G-API reshape(): add missing `override` specifiers

Fix warnings on all platforms

Merge pull request #12949 from AsyaPronina:missed_multiply_operator_for_GMAT

Made scale parameter optional for mul kernel wrapper (#12949)

* Added missed operator*(GMat, GMat). Made scale parameter optional for mul kernel.

* Fixed perf test for mul(GMat, GMat) kernel

* Removed operator*(GMat, GMat) as not needed

3rdparty: update libpng 1.6.35

http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html

Merge pull request #12876 from savuor:color_rgb2rgb_wide

* RGB2RGB initially rewritten

* NEON impl removed

* templated version added for ushort, float

* data copying allowed for RGB2RGB

* inplace processing fixed

* fields to local vars

* no zeroupper until it's fixed

* vx_cleanup() added back