of: configfs: Use of_overlay_fdt_apply API call

The published API to the dynamic overlay application mechanism now
takes a Flattened Device Tree blob as input so that it can manage the
lifetime of the unflattened tree. Conveniently, the new API call -
of_overlay_fdt_apply - is virtually a drop-in replacement for
create_overlay, which can now be deleted.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

irqchip: irq-bcm2835: Calc. FIQ_START at boot-time

ad83c7cb2f37 ("irqchip/irq-bcm2836: Add support for DT interrupt polarity")
changed the way that the BCM2836/7 local interrupts are mapped; instead
of being pre-mapped they are now mapped on-demand. A side effect of this
change is that the call to irq_of_parse_and_map from armctrl_of_init
creates a new mapping, forming a gap between the IRQs and the FIQs. This
 gap breaks the FIQ<->IRQ mapping which up to now has been done by assuming:

1) that the value of FIQ_START is the same as the number of normal IRQs
that will be mapped (still true), and

2) that this value is also the offset between an IRQ and its equivalent
FIQ (which is no longer the case).

Remove both assumptions by measuring the interval between the last IRQ
and the last FIQ, passing it as the parameter to init_FIQ().

Fixes: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2432

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

firmware/raspberrypi: Notify firmware of a reboot

Register for reboot notifications, sending RPI_FIRMWARE_NOTIFY_REBOOT
over the mailbox interface on reception.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Add ability to export gpio used by gpio-poweroff

Signed-off-by: Nick Bulleid <nedbulleid@fastmail.com>
Added export feature to gpio-poweroff documentation

Signed-off-by: Nick Bulleid <nedbulleid@fastmail.com>

hid: Reduce default mouse polling interval to 60Hz

Reduces overhead when using X

lan78xx: Read initial EEE status from DT

Add two new DT properties:
* microchip,eee-enabled  - a boolean to enable EEE
* microchip,tx-lpi-timer - time in microseconds to wait before entering
                           low power state

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

added capture_clear option to pps-gpio via dtoverlay (#2433)

i2c-gpio: Also set bus numbers from reg property

I2C busses can be assigned specific bus numbers using aliases in
Device Tree - string properties where the name is the alias and the
value is the path to the node. The current DT parameter mechanism
does not allow property names to be derived from a parameter value
in any way, so it isn't possible to generate unique or matching
aliases for nodes from an overlay that can generate multiple
instances, e.g. i2c-gpio.

Work around this limitation (at least temporarily) by allowing
the i2c adapter number to be initialised from the "reg" property
if present.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

ARM: Activate FIQs to avoid __irq_startup warnings

There is a new test in __irq_startup that the IRQ is activated, which
hasn't been the case for FIQs since they bypass some of the usual setup.

Augment enable_fiq to include a call to irq_activate to avoid the
warning.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

dwc-otg: FIQ: Fix "bad mode in data abort handler"

Create a semi-static mapping for the USB registers early in the boot
process, before additional kernel threads are started, so all threads
will have the mappings from the start. This avoids the need for
data aborts to lazily update them.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2450

Signed-off-by: Floris Bos <bos@je-eigen-domein.nl>

ARM: bcm2835: Set Serial number and Revision

The VideoCore bootloader passes in Serial number and
Revision number through Device Tree. Make these available to
userspace through /proc/cpuinfo.

Mainline status:

There is a commit in linux-next that standardize passing the serial
number through Device Tree (string: /serial-number):
ARM: 8355/1: arch: Show the serial number from devicetree in cpuinfo

There was an attempt to do the same with the revision number, but it
didn't get in:
[PATCH v2 1/2] arm: devtree: Set system_rev from DT revision

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

AXI performance monitor driver (#2222)

Uses the debugfs I/F to provide access to the AXI
bus performance monitors.

Requires the new mailbox peripheral access for access
to the VPU performance registers, system bus access
is done using direct register reads.

Signed-off-by: James Hughes <james.hughes@raspberrypi.org>
raspberrypi_axi_monitor: suppress warning

Suppress the following warning by casting the pointer to and uintptr_t
before to u32:

Signed-off-by: Matteo Croce <mcroce@redhat.com>

cache: export clean and invalidate

hack: cache: Fix linker error

ARM64: Force hardware emulation of deprecated instructions.

ARM64: Round-Robin dispatch IRQs between CPUs.

IRQ-CPU mapping is round robined on ARM64 to increase
concurrency and allow multiple interrupts to be serviced
at a time.  This reduces the need for FIQ.

Signed-off-by: Michael Zoran <mzoran@crowfest.net>

config: Add default configs

hci_h5: Don't send conf_req when ACTIVE

Without this patch, a modem and kernel can continuously bombard each
other with conf_req and conf_rsp messages, in a demented game of tag.

brcm: adds support for BCM43341 wifi

brcmfmac: Disable power management

Disable wireless power saving in the brcmfmac WLAN driver. This is a
temporary measure until the connectivity loss resulting from power
saving is resolved.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
brcmfmac: Use original country code as a fallback

Commit 73345fd212980d2e28a5c6d83801c903bd773680:

    brcmfmac: Configure country code using device specific settings

prevents region codes from working on devices that lack a region code
translation table. In the event of an absent table, preserve the old
behaviour of using the provided code as-is.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
brcmfmac: Plug memory leak in brcmf_fill_bss_param

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1471

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
brcmfmac: do not use internal roaming engine by default

Some evidence of curing disconnects with this disabled, so make it a default.
Can be overridden with module parameter roamoff=0
See: http://projectable.me/optimize-my-pi-wi-fi/

brcmfmac: Change stop_ap sequence

Patch from Broadcom/Cypress to resolve a customer error

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Revert "brcmfmac: Disable power management"

Shortly after the release of the Pi 3B, a loss of SSH connectivity
over WiFi was traced to the power management handling, so power
management was disabled. And so it has remained ever since.

Enabling power management saves 55mA (~270mW) on a Pi 4B, so is very
much worth the minimal effort of reverting this patch, which was
squashed and rebased many times since then to the commit hash is
meaningless.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

OF: DT-Overlay configfs interface

This is a port of Pantelis Antoniou's v3 port that makes use of the
new upstreamed configfs support for binary attributes.

Original commit message:

Add a runtime interface to using configfs for generic device tree overlay
usage. With it its possible to use device tree overlays without having
to use a per-platform overlay manager.

Please see Documentation/devicetree/configfs-overlays.txt for more info.

Changes since v2:
- Removed ifdef CONFIG_OF_OVERLAY (since for now it's required)
- Created a documentation entry
- Slight rewording in Kconfig

Changes since v1:
- of_resolve() -> of_resolve_phandles().

Originally-signed-off-by: Pantelis Antoniou <pantelis.antoniou@konsulko.com>
Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
DT configfs: Fix build errors on other platforms

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
DT configfs: fix build error

There is an error when compiling rpi-4.6.y branch:
  CC      drivers/of/configfs.o
drivers/of/configfs.c:291:21: error: initialization from incompatible pointer type [-Werror=incompatible-pointer-types]
   .default_groups = of_cfs_def_groups,
                     ^
drivers/of/configfs.c:291:21: note: (near initialization for 'of_cfs_subsys.su_group.default_groups.next')

The .default_groups is linked list since commit
1ae1602de028acaa42a0f6ff18d19756f8e825c6.
This commit uses configfs_add_default_group to fix this problem.

Signed-off-by: Slawomir Stepien <sst@poczta.fm>
configfs: New of_overlay API

bcm2835-virtgpio: Virtual GPIO driver

Add a virtual GPIO driver that uses the firmware mailbox interface to
request that the VPU toggles LEDs.

rpi_display: add backlight driver and overlay

Add a mailbox-driven backlight controller for the Raspberry Pi DSI
touchscreen display. Requires updated GPU firmware to recognise the
mailbox request.

Signed-off-by: Gordon Hollingworth <gordon@raspberrypi.org>
Add Raspberry Pi firmware driver to the dependencies of backlight driver

Otherwise the backlight driver fails to build if the firmware
loading driver is not in the kernel

Signed-off-by: Alex Riesen <alexander.riesen@cetitec.com>

Add support for all the downstream rpi sound card drivers

ASoC: Add support for Rpi-DAC

ASoC: Add prompt for ICS43432 codec

Without a prompt string, a config setting can't be included in a
defconfig. Give CONFIG_SND_SOC_ICS43432 a prompt so that Pi soundcards
can use the driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Add IQaudIO Sound Card support for Raspberry Pi

Set a limit of 0dB on Digital Volume Control

The main volume control in the PCM512x DAC has a range up to
+24dB. This is dangerously loud and can potentially cause massive
clipping in the output stages. Therefore this sets a sensible
limit of 0dB for this control.

Allow up to 24dB digital gain to be applied when using IQAudIO DAC+

24db_digital_gain DT param can be used to specify that PCM512x
codec "Digital" volume control should not be limited to 0dB gain,
and if specified will allow the full 24dB gain.

Modify IQAudIO DAC+ ASoC driver to set card/dai config from dt

Add the ability to set the card name, dai name and dai stream name, from
dt config.

Signed-off-by: DigitalDreamtime <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
IQaudIO: auto-mute for AMP+ and DigiAMP+

IQAudIO amplifier mute via GPIO22. Add dt params for "one-shot" unmute
and auto mute.

Revision 2, auto mute implementing HiassofT suggestion to mute/unmute
using set_bias_level, rather than startup/shutdown....
"By default DAPM waits 5 seconds (pmdown_time) before shutting down
playback streams so a close/stop immediately followed by open/start
doesn't trigger an amp mute+unmute."

Tested on both AMP+ (via DAC+) and DigiAMP+, with both options...

dtoverlay=iqaudio-dacplus,unmute_amp
 "one-shot" unmute when kernel module loads.

dtoverlay=iqaudio-dacplus,auto_mute_amp
 Unmute amp when ALSA device opened by a client. Mute, with 5 second delay
 when ALSA device closed. (Re-opening the device within the 5 second close
 window, will cancel mute.)

Revision 4, using gpiod.

Revision 5, clean-up formatting before adding mute code.
 - Convert tab plus 4 space formatting to 2x tab
 - Remove '// NOT USED' commented code

Revision 6, don't attempt to "one-shot" unmute amp, unless card is
successfully registered.

Signed-off-by: DigitalDreamtime <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
ASoC: iqaudio-dac: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: iqaudio-dac: use modern dai_link style

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
Added support for HiFiBerry DAC+

The driver is based on the HiFiBerry DAC driver. However HiFiBerry DAC+ uses
a different codec chip (PCM5122), therefore a new driver is necessary.

Add support for the HiFiBerry DAC+ Pro.

The HiFiBerry DAC+ and DAC+ Pro products both use the existing bcm sound driver with the DAC+ Pro having a special clock device driver representing the two high precision oscillators.

An addition bug fix is included for the PCM512x codec where by the physical size of the sample frame is used in the calculation of the LRCK divisor as it was found to be wrong when using 24-bit depth sample contained in a little endian 4-byte sample frame.

Limit PCM512x "Digital" gain to 0dB by default with HiFiBerry DAC+

24db_digital_gain DT param can be used to specify that PCM512x
codec "Digital" volume control should not be limited to 0dB gain,
and if specified will allow the full 24dB gain.

Add dt param to force HiFiBerry DAC+ Pro into slave mode

"dtoverlay=hifiberry-dacplus,slave"

Add 'slave' param to use HiFiBerry DAC+ Pro in slave mode,
with Pi as master for bit and frame clock.

Signed-off-by: DigitalDreamtime <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
Fixed a bug when using 352.8kHz sample rate

Signed-off-by: Daniel Matuschek <daniel@hifiberry.com>
ASoC: pcm512x: revert downstream changes

This partially reverts commit 185ea05465aac8bf02a0d2b2f4289d42c72870b7
which was added by https://github.com/raspberrypi/linux/pull/1152

The downstream pcm512x changes caused a regression, it broke normal
use of the 24bit format with the codec, eg when using simple-audio-card.

The actual bug with 24bit playback is the incorrect usage
of physical_width in various drivers in the downstream tree
which causes 24bit data to be transmitted with 32 clock
cycles. So it's not the pcm512x that needs fixing, it's the
soundcard drivers.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: hifiberry_dacplus: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: hifiberry_dacplus: transmit S24_LE with 64 BCLK cycles

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
hifiberry_dacplus: switch to snd_soc_dai_set_bclk_ratio

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: hifiberry_dacplus: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add driver for rpi-proto

Forward port of 3.10.x driver from https://github.com/koalo
We are using a custom board and would like to use rpi 3.18.x
kernel. Patch works fine for our embedded system.

URL to the audio chip:
http://www.mikroe.com/add-on-boards/audio-voice/audio-codec-proto/

Playback tested with devicetree enabled.

Signed-off-by: Waldemar Brodkorb <wbrodkorb@conet.de>
ASoC: rpi-proto: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add Support for JustBoom Audio boards

justboom-dac: Adjust for ALSA API change

As of 4.4, snd_soc_limit_volume now takes a struct snd_soc_card *
rather than a struct snd_soc_codec *.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
ASoC: justboom-dac: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Also remove hw_params as it's no longer needed.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: justboom-dac: use modern dai_link style

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
New AudioInjector.net Pi soundcard with low jitter audio in and out.

Contains the sound/soc/bcm ALSA machine driver and necessary alterations to the Kconfig and Makefile.
Adds the dts overlay and updates the Makefile and README.
Updates the relevant defconfig files to enable building for the Raspberry Pi.
Thanks to Phil Elwell (pelwell) for the review, simple-card concepts and discussion. Thanks to Clive Messer for overlay naming suggestions.

Added support for headphones, microphone and bclk_ratio settings.

This patch adds headphone and microphone capability to the Audio Injector sound card. The patch also sets the bit clock ratio for use in the bcm2835-i2s driver. The bcm2835-i2s can't handle an 8 kHz sample rate when the bit clock is at 12 MHz because its register is only 10 bits wide which can't represent the ch2 offset of 1508. For that reason, the rate constraint is added.

ASoC: audioinjector-pi-soundcard: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
New driver for RRA DigiDAC1 soundcard using WM8741 + WM8804

ASoC: digidac1-soundcard: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add support for Dion Audio LOCO DAC-AMP HAT

Using dedicated machine driver and pcm5102a codec driver.

Signed-off-by: DigitalDreamtime <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
ASoC: dionaudio_loco: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Allo Piano DAC boards: Initial 2 channel (stereo) support (#1645)

Add initial 2 channel (stereo) support for Allo Piano DAC (2.0/2.1) boards,
using allo-piano-dac-pcm512x-audio overlay and allo-piano-dac ALSA ASoC
machine driver.

NB. The initial support is 2 channel (stereo) ONLY!
(The Piano DAC 2.1 will only support 2 channel (stereo) left/right output,
 pending an update to the upstream pcm512x codec driver, which will have
 to be submitted via upstream. With the initial downstream support,
 provided by this patch, the Piano DAC 2.1 subwoofer outputs will
 not function.)

Signed-off-by: Baswaraj K <jaikumar@cem-solutions.net>
Signed-off-by: Clive Messer <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
Tested-by: Clive Messer <clive.messer@digitaldreamtime.co.uk>
ASoC: allo-piano-dac: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Also remove hw_params and ops as they are no longer needed.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: allo-piano-dac: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add support for Allo Piano DAC 2.1 plus add-on board for Raspberry Pi.

The Piano DAC 2.1 has support for 4 channels with subwoofer.

Signed-off-by: Baswaraj K <jaikumar@cem-solutions.net>
Reviewed-by: Vijay Kumar B. <vijaykumar@zilogic.com>
Reviewed-by: Raashid Muhammed <raashidmuhammed@zilogic.com>
Add clock changes and mute gpios (#1938)

Also improve code style and adhere to ALSA coding conventions.

Signed-off-by: Baswaraj K <jaikumar@cem-solutions.net>
Reviewed-by: Vijay Kumar B. <vijaykumar@zilogic.com>
Reviewed-by: Raashid Muhammed <raashidmuhammed@zilogic.com>
PianoPlus: Dual Mono & Dual Stereo features added (#2069)

allo-piano-dac-plus: Master volume added + fixes

Master volume added, which controls both DACs volumes.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/2149

Also fix initial max volume, default mode value, and unmute.

Signed-off-by: allocom <sparky-dev@allo.com>
ASoC: allo-piano-dac-plus: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
sound: bcm: Fix memset dereference warning

This warning appears with GCC 6.4.0 from toolchains.bootlin.com:

../sound/soc/bcm/allo-piano-dac-plus.c: In function ‘snd_allo_piano_dac_init’:
../sound/soc/bcm/allo-piano-dac-plus.c:711:30: warning: argument to ‘sizeof’ in ‘memset’ call is the same expression as the destination; did you mean to dereference it? [-Wsizeof-pointer-memaccess]
  memset(glb_ptr, 0x00, sizeof(glb_ptr));
                              ^

Suggested-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Signed-off-by: Nathan Chancellor <natechancellor@gmail.com>
ASoC: allo-piano-dac-plus: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add support for Allo Boss DAC add-on board for Raspberry Pi. (#1924)

Signed-off-by: Baswaraj K <jaikumar@cem-solutions.net>
Reviewed-by: Deepak <deepak@zilogic.com>
Reviewed-by: BabuSubashChandar <babusubashchandar@zilogic.com>
Add support for new clock rate and mute gpios.

Signed-off-by: Baswaraj K <jaikumar@cem-solutions.net>
Reviewed-by: Deepak <deepak@zilogic.com>
Reviewed-by: BabuSubashChandar <babusubashchandar@zilogic.com>
ASoC: allo-boss-dac: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: allo-boss-dac: transmit S24_LE with 64 BCLK cycles

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
allo-boss-dac: switch to snd_soc_dai_set_bclk_ratio

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: allo-boss-dac: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Support for Blokas Labs pisound board

Pisound dynamic overlay (#1760)

Restructuring pisound-overlay.dts, so it can be loaded and unloaded dynamically using dtoverlay.

Print a logline when the kernel module is removed.

pisound improvements:

* Added a writable sysfs object to enable scripts / user space software
to blink MIDI activity LEDs for variable duration.
* Improved hw_param constraints setting.
* Added compatibility with S16_LE sample format.
* Exposed some simple placeholder volume controls, so the card appears
in volumealsa widget.

Add missing SND_PISOUND selects dependency to SND_RAWMIDI

Without it the Pisound module fails to compile.
See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2366

Updates for Pisound module code:

* Merged 'Fix a warning in DEBUG builds' (1c8b82b).
* Updating some strings and copyright information.
* Fix for handling high load of MIDI input and output.
* Use dual rate oversampling ratio for 96kHz instead of single
  rate one.

Signed-off-by: Giedrius Trainavicius <giedrius@blokas.io>
Fixing memset call in pisound.c

Signed-off-by: Giedrius Trainavicius <giedrius@blokas.io>
Fix for Pisound's MIDI Input getting blocked for a while in rare cases.

There was a possible race condition which could lead to Input's FIFO queue
to be underflown, causing high amount of processing in the worker thread for
some period of time.

Signed-off-by: Giedrius Trainavicius <giedrius@blokas.io>
Fix for Pisound kernel module in Real Time kernel configuration.

When handler of data_available interrupt is fired, queue_work ends up
getting called and it can block on a spin lock which is not allowed in
interrupt context. The fix was to run the handler from a thread context
instead.

Pisound: Remove spinlock usage around spi_sync

ASoC: pisound: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
ASoC: pisound: fix the parameter for spi_device_match

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
ASoC: Add driver for Cirrus Logic Audio Card

Note: due to problems with deferred probing of regulators
the following softdep should be added to a modprobe.d file

softdep arizona-spi pre: arizona-ldo1

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: rpi-cirrus: use modern dai_link style

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
sound: Support for Dion Audio LOCO-V2 DAC-AMP HAT

Signed-off-by: Miquel Blauw <info@dionaudio.nl>
ASoC: dionaudio_loco-v2: fix S24_LE format

Remove set_bclk_ratio call so 24-bit data is transmitted in
24 bclk cycles.

Also remove hw_params and ops as they are no longer needed.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: dionaudio_loco-v2: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add support for Fe-Pi audio sound card. (#1867)

Fe-Pi Audio Sound Card is based on NXP SGTL5000 codec.
Mechanical specification of the board is the same the Raspberry Pi Zero.
3.5mm jacks for Headphone/Mic, Line In, and Line Out.

Signed-off-by: Henry Kupis <fe-pi@cox.net>
ASoC: fe-pi-audio: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Add support for the AudioInjector.net Octo sound card

AudioInjector Octo: sample rates, regulators, reset

This patch adds new sample rates to the Audioinjector Octo sound card. The
new supported rates are (in kHz) :
96, 48, 32, 24, 16, 8, 88.2, 44.1, 29.4, 22.05, 14.7

Reference the bcm270x DT regulators in the overlay.

This patch adds a reset GPIO for the AudioInjector.net octo sound card.

Audioinjector octo : Make the playback and capture symmetric

This patch ensures that the sample rate and channel count of the audioinjector
octo sound card are symmetric.

audioinjector-octo: Add continuous clock feature

By user request, add a switch to prevent the clocks being stopped when
the stream is paused, stopped or shutdown. Provide access to the switch
by adding a 'non-stop-clocks' parameter to the audioinjector-addons
overlay.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2409

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
sound: Fixes for audioinjector-octo under 4.19

1. Move the DT alias declaration to the I2C shim in the cases
where the shim is enabled. This works around a problem caused by a
4.19 commit [1] that generates DT/OF uevents for I2C drivers.

2. Fix the diagnostics in an error path of the soundcard driver to
correctly identify the reason for the failure to load.

3. Move the declaration of the clock node in the overlay outside
the I2C node to avoid warnings.

4. Sort the overlay nodes so that dependencies are only to earlier
fragments, in an attempt to get runtime dtoverlay application to
work (it still doesn't...)

See: https://github.com/Audio-Injector/Octo/issues/14
Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
[1] af503716ac14 ("i2c: core: report OF style module alias for devices registered via OF")

ASoC: audioinjector-octo-soundcard: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Driver support for Google voiceHAT soundcard.

ASoC: googlevoicehat-codec: Use correct device when grabbing GPIO

The fixup for the VoiceHAT in 4.18 incorrectly tried to find the
sdmode GPIO pin under the card device, not the codec device.
This failed, and therefore caused the device probe to fail.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
ASoC: googlevoicehat-codec: Reformat for kernel coding standards

Fix all whitespace, indentation, and bracing errors.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
ASoC: googlevoicehat-codec: Make driver function structure const

Make voicehat_component_driver a const structure.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
ASoC: googlevoicehat-codec: Only convert from ms to jiffies once

Minor optimisation and allows to become checkpatch clean.
A msec value is read out of DT or from a define, and convert once to
jiffies, rather than every time that it is used.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
Driver and overlay for Allo Katana DAC

Allo Katana DAC: Updated default values

Signed-off-by: Jaikumar <jaikumar@cem-solutions.com>
Added mute stream func

Signed-off-by: Jaikumar <jaikumar@cem-solutions.net>
codecs: Correct Katana minimum volume

Update Katana minimum volume to get the exact 0.5 dB value in each step.

Signed-off-by: Sudeep Kumar <sudeepkumar@cem-solutions.net>
ASoC: Add generic RPI driver for simple soundcards.

The RPI simple sound card driver provides a generic ALSA SOC card driver
supporting a variety of Pi HAT soundcards. The intention is to avoid
the duplication of code for cards that can't be fully supported by
the soc simple/graph cards but are otherwise almost identical.

This initial commit adds support for the ADAU1977 ADC, Google VoiceHat,
HifiBerry AMP, HifiBerry DAC and RPI DAC.

Signed-off-by: Tim Gover <tim.gover@raspberrypi.org>
ASoC: Use correct card name in rpi-simple driver

Use the specific card name from drvdata instead of the snd_rpi_simple

rpi-simple-soundcard: Use nicer driver name "RPi-simple"

Rename the driver from "RPI simple soundcard" to "RPi-simple" so that
the driver name won't be mangled allowing to be used unaltered as the
card conf filename.

ASoC: rpi-simple-soundcard: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
ASoC: Add Kconfig and Makefile for sound/soc/bcm

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
ASoC: Create a generic Pi Hat WM8804 driver

Reduce the amount of duplicated code by creating a generic driver for
Pi Hat digi cards using the WM8804 codec.

This replaces the
Allo DigiOne, Hifiberry Digi/Pro, JustBoom Digi and IQAudIO Digi
dedicate soundcard drivers with a generic driver.

There are no significant changes to the runtime behavior of the drivers
and end users should not have to change any configuration settings
after upgrading.

Minor changes
* Check the return value of snd_soc_component_update_bits
* Added some pr_debug tracing
* Various checkpatch tidyups
* Updated allodigi-one to use use 128FS at > 96 Khz. This appears to
  be an omission in the original driver code so followed the Hifiberry
  DAC driver approach.

ASoC: rpi-wm8804-soundcard: use modern dai_link style

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
rpi-wm8804-soundcard: drop PWRDN register writes

Since kernel 4.0 the PWRDN register bits are under DAPM
control from the wm8804 driver.

Drop code that modifies that register to avoid interfering
with DAPM.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
rpi-wm8804-soundcard: configure wm8804 clocks only on rate change

This should avoid clicks when stopping and immediately afterwards
starting a stream with the same samplerate as before.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
rpi-wm8804-soundcard: Fixed MCLKDIV for Allo Digione

The Allo Digione board wants a fixed MCLKDIV of 256.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3296

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
ASoC: Add support for AudioSense-Pi add-on soundcard

AudioSense-Pi is a RPi HAT based on a TI's TLV320AIC32x4 stereo codec

This hardware provides multiple audio I/O capabilities to the RPi.
The codec connects to the RPi's SoC through the I2S Bus.

The following devices can be connected through a 3.5mm jack
1. Line-In: Plain old audio in from mobile phones, PCs, etc.,
2. Mic-In: Connect a microphone
3. Line-Out: Connect the output to a speaker
4. Headphones: Connect a Headphone w or w/o microphones

Multiple Inputs:
It supports the following combinations
1. Two stereo Line-Inputs and a microphone
2. One stereo Line-Input and two microphones
3. Two stereo Line-Inputs, a microphone and
one mono line-input (with h/w hack)
4. One stereo Line-Input, two microphones and
one mono line-input (with h/w hack)

Multiple Outputs:
Audio output can be routed to the headphones or
speakers (with additional hardware)

Signed-off-by: b-ak <anur.bhargav@gmail.com>
ASoC: audiosense-pi: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Added driver for the HiFiBerry DAC+ ADC (#2694)

Signed-off-by: Daniel Matuschek <daniel@hifiberry.com>
hifiberry_dacplusadc: switch to snd_soc_dai_set_bclk_ratio

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: hifiberry_dacplusadc: fix DAI link setup

The driver only defines a single DAI link and the code that tries
to setup the second (non-existent) DAI link looks wrong - using dmic
as a CPU/platform driver doesn't make any sense.

The DT overlay doesn't define a dmic property, so the code was never
executed (otherwise it would have resulted in a memory corruption).

So drop the offending code to prevent issues if a dmic property
should be added to the DT overlay.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
ASoC: hifiberry_dacplusadc: use modern dai_link style

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
Audiophonics I-Sabre 9038Q2M DAC driver

Signed-off-by: Audiophonics <contact@audiophonics.fr>
ASoC: i-sabre-q2m: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
Added IQaudIO Pi-Codec board support (#2969)

Add support for the IQaudIO Pi-Codec board.

Signed-off-by: Gordon <gordon@iqaudio.com>
Fixed 48k timing issue

ASoC: iqaudio-codec: use modern dai_link style

Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
adds the Hifiberry DAC+ADC PRO version

This adds the driver for the DAC+ADC PRO version of the Hifiberry soundcard with software controlled PCM1863 ADC
Signed-off-by: Joerg Schambacher joerg@i2audio.com
Add Hifiberry DAC+DSP soundcard driver (#3224)

Adds the driver for the Hifiberry DAC+DSP. It supports capture and
playback depending on the DSP firmware.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
Allow simultaneous use of JustBoom DAC and Digi

Signed-off-by: Johannes Krude <johannes@krude.de>
Pisound: MIDI communication fixes for scaled down CPU.

* Increased maximum SPI communication speed to avoid running too slow
  when the CPU is scaled down and losing MIDI data.

* Keep track of buffer usage in millibytes for higher precision.

Signed-off-by: Giedrius Trainavičius <giedrius@blokas.io>
sound: Add the HiFiBerry DAC+HD version

This adds the driver for the DAC+HD version supporting HiFiBerry's
PCM179x based DACs. It also adds PLL control for clock generation.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
Fix master mode settings of HiFiBerry DAC+ADC PRO card (#3424)

This patch fixes the board DAI setting when in master-mode.
Wrong setting could have caused random pop noise.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
adds LED OFF feature to HiFiBerry DAC+ADC PRO sound card

This adds a DT overlay parameter 'leds_off' which allows
to switch off the onboard activity LEDs at all times
which has been requested by some users.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
adds LED OFF feature to HiFiBerry DAC+ADC sound card

This adds a DT overlay parameter 'leds_off' which allows
to switch off the onboard activity LEDs at all times
which has been requested by some users.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
adds LED OFF feature to HiFiBerry DAC+/DAC+PRO sound cards

This adds a DT overlay parameter 'leds_off' which allows
to switch off the onboard activity LEDs at all times
which has been requested by some users.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
pisound: Added reading Pisound board hardware revision and exposing it (#3425)

pisound: Added reading Pisound board hardware revision and exposing it in kernel log and sysfs file:

/sys/kernel/pisound/hw_version

Signed-off-by: Giedrius <giedrius@blokas.io>
Added driver for HiFiBerry Amp amplifier add-on board

The driver contains a low-level hardware driver for the TAS5713 and the
drivers for the Raspberry Pi I2S subsystem.

TAS5713: return error if initialisation fails

Existing TAS5713 driver logs errors during initialisation, but does not return
an error code. Therefore even if initialisation fails, the driver will still be
loaded, but won't work. This patch fixes this. I2C communication error will now
reported correctly by a non-zero return code.

HiFiBerry Amp: fix device-tree problems

Some code to load the driver based on device-tree-overlays was missing. This is added by this patch.

According to 5713 pdf doc CLOCK_CTRL is a readonly status register, and it behaves so. Remove useless setting

sound: pcm512x-codec: Adding 352.8kHz samplerate support

sound/soc: only first codec is master in multicodec setup

When using multiple codecs, at most one codec should generate the master
clock. All codecs except the first are therefore configured for slave
mode.

Signed-off-by: Johannes Krude <johannes@krude.de>
ASoC: Fix snd_soc_get_pcm_runtime usage

Commit [1] changed the snd_soc_get_pcm_runtime to take a dai_link
pointer instead of a string. Patch up the downstream drivers to use
the modified API.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
[1] 4468189ff307 ("ASoC: soc-core: find rtd via dai_link pointer at snd_soc_get_pcm_runtime()")

Add support for the AudioInjector.net Isolated sound card

This patch adds support for the Audio Injector Isolated sound card.

Signed-off-by: Matt Flax <flatmax@flatmax.org>
Add support for merus-amp soundcard and ma120x0p codec

Add 96KHz rate support to MA120X0P codec and make enable and mute gpio
pins optional.

Signed-off-by: AMuszkat <ariel.muszkat@gmail.com>
Fixes a problem with clock settings of HiFiBerry DAC+ADC PRO (#3545)

This patch fixes a problem of the re-calculation of
i2s-clock and -parameter settings when only the ADC is activated.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
configs: Enable the AD193x codecs

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2850

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Switch to snd_soc_dai_set_bclk_ratio
Replaces obsolete function snd_soc_dai_set_tdm_slot

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@i2audio.com>
Enhances the DAC+ driver to control the optional headphone amplifier

Probes on the I2C bus for TPA6130A2, if successful, it sets DT-parameter
'status' from 'disabled' to 'okay' using change_sets to enable
the headphone control.

Signed-off-by: Joerg Schambacher joerg@i2audio.com
Update Allo Piano Dac Driver

Add unique names to the individual dac coded drivers
Remove some of the codec controls that are not used.

Signed-off-by: Paul Hermann <paul@picoreplayer.org>
Fixes an onboard clock detection problem of the PRO versions

Increasing the sleep time after clock selection to 3-4ms
allows the correct detection of all combinations of DAC+ Pro
and DAC+ADC Pro sound cards and the various PI revisions.

Signed-off-by: Joerg Schambacher <joerg@hifiberry.com>

mfd: Add Raspberry Pi Sense HAT core driver

mfd: Add rpi_sense_core of compatible string

gpio-poweroff: Allow it to work on Raspberry Pi

The Raspberry Pi firmware manages the power-down and reboot
process. To do this it installs a pm_power_off handler, causing
the gpio-poweroff module to abort the probe function.

This patch introduces a "force" DT property that overrides that
behaviour, and also adds a DT overlay to enable and control it.

Note that running in an active-low configuration (DT parameter
"active_low") requires a custom dt-blob.bin and probably won't
allow a reboot without switching off, so an external inversion
of the trigger signal may be preferable.

Improve __copy_to_user and __copy_from_user performance

Provide a __copy_from_user that uses memcpy. On BCM2708, use
optimised memcpy/memmove/memcmp/memset implementations.

arch/arm: Add mmiocpy/set aliases for memcpy/set

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1082

copy_from_user: CPU_SW_DOMAIN_PAN compatibility

The downstream copy_from_user acceleration must also play nice with
CONFIG_CPU_SW_DOMAIN_PAN.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1381

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Fix copy_from_user if BCM2835_FAST_MEMCPY=n

The change which introduced CONFIG_BCM2835_FAST_MEMCPY unconditionally
changed the behaviour of arm_copy_from_user. The page pinning code
is not safe on ARMv7 if LPAE & high memory is enabled and causes
crashes which look like PTE corruption.

Make __copy_from_user_memcpy conditional on CONFIG_2835_FAST_MEMCPY=y
which is really an ARMv6 / Pi1 optimization and not necessary on newer
ARM processors.

arm: fix mmap unlocks in uaccess_with_memcpy.c

This is a regression that was added with the commit 192a4e923ef092924dd013e7326f2ec520ee4783 as of rpi-5.8.y, since that is when the move to the mmap locking API was introduced - d8ed45c5dcd455fc5848d47f86883a1b872ac0d0

The issue is that when the patch to improve performance for the __copy_to_user and __copy_from_user functions were added for the Raspberry Pi, some of the mmaps were incorrectly mapped to write instead of read. This would cause a verity of issues, and in my case, prevent the booting of a squashfs filesystem on rpi-5.8-y and above. An example of the panic you would see from this can be seen at https://pastebin.com/raw/jBz5xCzL

Signed-off-by: Christian Lamparter <chunkeey@gmail.com>
Signed-off-by: Christopher Blake <chrisrblake93@gmail.com>

Added Device IDs for August DVB-T 205

leds: Add the "input" trigger, for pwr_led

The "input" trigger makes the associated GPIO an input.  This is to support
the Raspberry Pi PWR LED, which is driven by external hardware in normal use.

N.B. pwr_led is not available on Model A or B boards.

leds-gpio: Implement the brightness_get method

The power LED uses some clever logic that means it is driven
by a voltage measuring circuit when configured as input, otherwise
it is driven by the GPIO output value. This patch wires up the
brightness_get method for leds-gpio so that user-space can monitor
the LED value via /sys/class/gpio/led1/brightness. Using the input
trigger this returns an indication of the system power health,
otherwise it is just whatever value the trigger has written most
recently.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1064

BCM2708: Add core Device Tree support

Add the bare minimum needed to boot BCM2708 from a Device Tree.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
BCM2708: DT: change 'axi' nodename to 'soc'

Change DT node named 'axi' to 'soc' so it matches ARCH_BCM2835.
The VC4 bootloader fills in certain properties in the 'axi' subtree,
but since this is part of an upstreaming effort, the name is changed.

Signed-off-by: Noralf Tronnes notro@tronnes.org
BCM2708_DT: Correct length of the peripheral space

Use dts-dirs feature for overlays.

The kernel makefiles have a dts-dirs target that is for vendor subdirectories.

Using this fixes the install_dtbs target, which previously did not install the overlays.

BCM270X_DT: configure I2S DMA channels

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
BCM270X_DT: switch to bcm2835-i2s

I2S soundcard drivers with proper devicetree support (i.e. not linking
to the cpu_dai/platform via name but to cpu/platform via of_node)
will work out of the box without any modifications.

When the kernel is compiled without devicetree support the platform
code will instantiate the bcm2708-i2s driver and I2S soundcard drivers
will link to it via name, as before.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
SDIO-overlay: add poll_once-boolean parameter

Add paramter to toggle sdio-device-polling
done every second or once at boot-time.

Signed-off-by: Patrick Boettcher <patrick.boettcher@posteo.de>
BCM270X_DT: Make mmc overlay compatible with current firmware

The original DT overlay logic followed a merge-then-patch procedure,
i.e. parameters are applied to the loaded overlay before the overlay
is merged into the base DTB. This sequence has been changed to
patch-then-merge, in order to support parameterised node names, and
to protect against bad overlays. As a result, overrides (parameters)
must only target labels in the overlay, but the overlay can obviously target nodes in the base DTB.

mmc-overlay.dts (that switches back to the original mmc sdcard
driver) is the only overlay violating that rule, and this patch
fixes it.

bcm270x_dt: Use the sdhost MMC controller by default

The "mmc" overlay reverts to using the other controller.

squash: Add cprman to dt

BCM270X_DT: Use clk_core for I2C interfaces

BCM270X_DT: Use bcm283x.dtsi, bcm2835.dtsi and bcm2836.dtsi

The mainline Device Tree files are quite close to downstream now.
Let's use bcm283x.dtsi, bcm2835.dtsi and bcm2836.dtsi as base files
for our dts files.

Mainline dts files are based on these files:

          bcm2835-rpi.dtsi
  bcm2835.dtsi    bcm2836.dtsi
          bcm283x.dtsi

Current downstream are based on these:

  bcm2708.dtsi    bcm2709.dtsi    bcm2710.dtsi
             bcm2708_common.dtsi

This patch introduces this dependency:

  bcm2708.dtsi    bcm2709.dtsi
          bcm2708-rpi.dtsi
          bcm270x.dtsi
  bcm2835.dtsi    bcm2836.dtsi
          bcm283x.dtsi

And:
          bcm2710.dtsi
          bcm2708-rpi.dtsi
          bcm270x.dtsi
          bcm283x.dtsi

bcm270x.dtsi contains the downstream bcm283x.dtsi diff.
bcm2708-rpi.dtsi is the downstream version of bcm2835-rpi.dtsi.

Other changes:
- The led node has moved from /soc/leds to /leds. This is not a problem
  since the label is used to reference it.
- The clk_osc reg property changes from 6 to 3.
- The gpu nodes has their interrupt property set in the base file.
- the clocks label does not point to the /clocks node anymore, but
  points to the cprman node. This is not a problem since the overlays
  that use the clock node refer to it directly: target-path = "/clocks";
- some nodes now have 2 labels since mainline and downstream differs in
  this respect: cprman/clocks, spi0/spi, gpu/vc4.
- some nodes doesn't have an explicit status = "okay" since they're not
  disabled in the base file: watchdog and random.
- gpiomem doesn't need an explicit status = "okay".
- bcm2708-rpi-cm.dts got the hpd-gpios property from bcm2708_common.dtsi,
  it's now set directly in that file.
- bcm2709-rpi-2-b.dts has the timer node moved from /soc/timer to /timer.
- Removed clock-frequency property on the bcm{2709,2710}.dtsi timer nodes.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270X_DT: Use raspberrypi-power to turn on USB power

Use the raspberrypi-power driver to turn on USB power.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270X_DT: Add a .dtbo target, use for overlays

Change the filenames and extensions to keep the pre-DDT style of
overlay (<name>-overlay.dtb) distinct from new ones that use a
different style of local fixups (<name>.dtbo), and to match other
platforms.

The RPi firmware uses the DDTK trailer atom to choose which type of
overlay to use for each kernel.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Don't generate "linux,phandle" props

The EPAPR standard says to use "phandle" properties to store phandles,
rather than the deprecated "linux,phandle" version. By default, dtc
generates both, but adding "-H epapr" causes it to only generate
"phandle"s, saving some space and clutter.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Add overlay for enc28j60 on SPI2

Works on SPI2 for compute module

BCM270X_DT: Add midi-uart0 overlay

MIDI requires 31.25kbaud, a baudrate unsupported by Linux. The
midi-uart0 overlay configures uart0 (ttyAMA0) to use a fake clock
so that requesting 38.4kbaud actually gets 31.25kbaud.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Add i2c-sensor overlay

The i2c-sensor overlay is a container for various pressure and
temperature sensors, currently bmp085 and bmp280. The standalone
bmp085_i2c-sensor overlay is now deprecated.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: overlays/*-overlay.dtb -> overlays/*.dtbo (#1752)

We now create overlays as .dtbo files.

build: support for .dtbo files for dtb overlays

Kernel 4.4.6+ on RaspberryPi support .dtbo files for overlays, instead of .dtb.
Patch the kernel, which has faulty rules to generate .dtbo the way yocto does

Signed-off-by: Herve Jourdain <herve.jourdain@neuf.fr>
Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>
BCM270X: Drop position requirement for CMA in VC4 overlay.

No longer necessary since 2aefcd576195a739a7a256099571c9c4a401005f,
and will probably let peeople that want to choose a larger CMA
allocation (particularly on pi0/1).

Signed-off-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>
BCM270X_DT: RPi Device Tree tidy

Use the upstream sdhost node, add thermal-zones, and factor out some
common elements.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
kbuild: Silence unhelpful DTC warnings

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: DT build rules no longer arch-specific

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

firmware: bcm2835: Support ARCH_BCM270x

Support booting without Device Tree.
Turn on USB power.
Load driver early because of lacking support for deferred probing
in many drivers.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
firmware: bcm2835: Don't turn on USB power

The raspberrypi-power driver is now used to turn on USB power.

This partly reverts commit:
firmware: bcm2835: Support ARCH_BCM270x

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

char: broadcom: Add vcio module

Add module for accessing the mailbox property channel through
/dev/vcio. Was previously in bcm2708-vcio.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
char: vcio: Add compat ioctl handling

There was no compat ioctl handler, so 32 bit userspace on a
64 bit kernel failed as IOCTL_MBOX_PROPERTY used the size
of char*.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
char: vcio: Fail probe if rpi_firmware is not found.

Device Tree is now the only supported config mechanism, therefore
uncomment the block of code that fails the probe if the
firmware node can't be found.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

Add Chris Boot's i2c driver

i2c-bcm2708: fixed baudrate

Fixed issue where the wrong CDIV value was set for baudrates below 3815 Hz (for 250MHz bus clock).
In that case the computed CDIV value was more than 0xffff. However the CDIV register width is only 16 bits.
This resulted in incorrect setting of CDIV and higher baudrate than intended.
Example: 3500Hz -> CDIV=0x11704 -> CDIV(16bit)=0x1704 -> 42430Hz
After correction: 3500Hz -> CDIV=0x11704 -> CDIV(16bit)=0xffff -> 3815Hz
The correct baudrate is shown in the log after the cdiv > 0xffff correction.

Perform I2C combined transactions when possible

Perform I2C combined transactions whenever possible, within the
restrictions of the Broadcomm Serial Controller.

Disable DONE interrupt during TA poll

Prevent interrupt from being triggered if poll is missed and transfer
starts and finishes.

i2c: Make combined transactions optional and disabled by default

i2c: bcm2708: add device tree support

Add DT support to driver and add to .dtsi file.
Setup pins in .dts file.
i2c is disabled by default.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
bcm2708: don't register i2c controllers when using DT

The devices for the i2c controllers are in the Device Tree.
Only register devices when not using DT.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
I2C: Only register the I2C device for the current board revision

i2c_bcm2708: Fix clock reference counting

Fix grabbing lock from atomic context in i2c driver

2 main changes:
- check for timeouts in the bcm2708_bsc_setup function as indicated by this comment:
      /* poll for transfer start bit (should only take 1-20 polls) */
  This implies that the setup function can now fail so account for this everywhere it's called
- Removed the clk_get_rate call from inside the setup function as it locks a mutex and that's not ok since we call it from under a spin lock.

i2c-bcm2708: When using DT, leave the GPIO setup to pinctrl

i2c-bcm2708: Increase timeouts to allow larger transfers

Use the timeout value provided by the I2C_TIMEOUT ioctl when waiting
for completion. The default timeout is 1 second.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/260

i2c-bcm2708/BCM270X_DT: Add support for I2C2

The third I2C bus (I2C2) is normally reserved for HDMI use. Careless
use of this bus can break an attached display - use with caution.

It is recommended to disable accesses by VideoCore by setting
hdmi_ignore_edid=1 or hdmi_edid_file=1 in config.txt.

The interface is disabled by default - enable using the
i2c2_iknowwhatimdoing DT parameter.

bcm2708-spi: Don't use static pin configuration with DT

Also remove superfluous error checking - the SPI framework ensures the
validity of the chip_select value.

i2c-bcm2708: Remove non-DT support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Set the BSC_CLKT clock streching timeout to 35ms as per SMBus specs.

Fixes i2c_bcm2708: Write to FIFO correctly - v2 (#1574)

* i2c: fix i2c_bcm2708: Clear FIFO before sending data

Make sure FIFO gets cleared before trying to send
data in case of a repeated start (COMBINED=Y).

* i2c: fix i2c_bcm2708: Only write to FIFO when not full

Check if FIFO can accept data before writing.
To avoid a peripheral read on the last iteration of a loop,
both bcm2708_bsc_fifo_fill and ~drain are changed as well.

Add SMI driver

Signed-off-by: Luke Wren <wren6991@gmail.com>
MISC: bcm2835: smi: use clock manager and fix reload issues

Use clock manager instead of self-made clockmanager.

Also fix some error paths that showd up during development
(especially missing release of dma resources on rmmod)

Signed-off-by: Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>
bcm2835_smi: re-add dereference to fix DMA transfers

Add /dev/gpiomem device for rootless user GPIO access

Signed-off-by: Luke Wren <luke@raspberrypi.org>
bcm2835-gpiomem: Fix for ARCH_BCM2835 builds

Build on ARCH_BCM2835, and fail to probe if no IO resource.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1154

vc_mem: Add vc_mem driver for querying firmware memory addresses

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
BCM270x: Move vc_mem

Make the vc_mem module available for ARCH_BCM2835 by moving it.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
char: vc_mem: Fix up compat ioctls for 64bit kernel

compat_ioctl wasn't defined, so 32bit user/64bit kernel
always failed.
VC_MEM_IOC_MEM_PHYS_ADDR was defined with parameter size
unsigned long, so the ioctl cmd changes between sizes.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
char: vc_mem: Fix all coding style issues.

Cleans up all checkpatch errors in vc_mem.c and vc_mem.h
No functional change to the code.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
char: vc_mem: Delete dead code

There are no error exists once device_create has succeeded, and
therefore no need to call device_destroy from vc_mem_init.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Adding bcm2835-sdhost driver, and an overlay to enable it

BCM2835 has two SD card interfaces. This driver uses the other one.

bcm2835-sdhost: Error handling fix, and code clarification

bcm2835-sdhost: Adding overclocking option

Allow a different clock speed to be substitued for a requested 50MHz.
This option is exposed using the "overclock_50" DT parameter.
Note that the sdhost interface is restricted to integer divisions of
core_freq, and the highest sensible option for a core_freq of 250MHz
is 84 (250/3 = 83.3MHz), the next being 125 (250/2) which is much too
high.

Use at your own risk.

bcm2835-sdhost: Round up the overclock, so 62 works for 62.5Mhz

Also only warn once for each overclock setting.

bcm2835-sdhost: Improve error handling and recovery

1) Expose the hw_reset method to the MMC framework, removing many
   internal calls by the driver.

2) Reduce overclock setting on error.

3) Increase timeout to cope with high capacity cards.

4) Add properties and parameters to control pio_limit and debug.

5) Reduce messages at probe time.

bcm2835-sdhost: Further improve overclock back-off

bcm2835-sdhost: Clear HBLC for PIO mode

Also update pio_limit default in overlay README.

bcm2835-sdhost: Add the ERASE capability

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1076

bcm2835-sdhost: Ignore CRC7 for MMC CMD1

It seems that the sdhost interface returns CRC7 errors for CMD1,
which is the MMC-specific SEND_OP_COND. Returning these errors to
the MMC layer causes a downward spiral, but ignoring them seems
to be harmless.

bcm2835-mmc/sdhost: Remove ARCH_BCM2835 differences

The bcm2835-mmc driver (and -sdhost driver that copied from it)
contains code to handle SDIO interrupts in a threaded interrupt
handler rather than waking the MMC framework thread. The change
follows a patch from Russell King that adds the facility as the
preferred way of working.

However, the new code path is only present in ARCH_BCM2835
builds, which I have taken to be a way of testing the waters
rather than making the change across the board; I can't see
any technical reason why it wouldn't be enabled for MACH_BCM270X
builds. So this patch standardises on the ARCH_BCM2835 code,
removing the old code paths.

bcm2835-sdhost: Don't log timeout errors unless debug=1

The MMC card-discovery process generates timeouts. This is
expected behaviour, so reporting it to the user serves no purpose.
Suppress the reporting of timeout errors unless the debug flag
is on.

bcm2835-sdhost: Add workaround for odd behaviour on some cards

For reasons not understood, the sdhost driver fails when reading
sectors very near the end of some SD cards. The problem could
be related to the similar issue that reading the final sector
of any card as part of a multiple read never completes, and the
workaround is an extension of the mechanism introduced to solve
that problem which ensures those sectors are always read singly.

bcm2835-sdhost: Major revision

This is a significant revision of the bcm2835-sdhost driver. It
improves on the original in a number of ways:

1) Through the use of CMD23 for reads it appears to avoid problems
   reading some sectors on certain high speed cards.
2) Better atomicity to prevent crashes.
3) Higher performance.
4) Activity logging included, for easier diagnosis in the event
   of a problem.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Restore ATOMIC flag to PIO sg mapping

Allocation problems have been seen in a wireless driver, and
this is the only change which might have been responsible.

SQUASH: bcm2835-sdhost: Only claim one DMA channel

With both MMC controllers enabled there are few DMA channels left. The
bcm2835-sdhost driver only uses DMA in one direction at a time, so it
doesn't need to claim two channels.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1327

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Workaround for "slow" sectors

Some cards have been seen to cause timeouts after certain sectors are
read. This workaround enforces a minimum delay between the stop after
reading one of those sectors and a subsequent data command.

Using CMD23 (SET_BLOCK_COUNT) avoids this problem, so good cards will
not be penalised by this workaround.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Firmware manages the clock divisor

The bcm2835-sdhost driver hands control of the CDIV clock divisor
register to matching firmware, allowing it to adjust to a changing
core clock. This removes the need to use the performance governor or
to enable io_is_busy on the on-demand governor in order to get the
best SD performance.

N.B. As SD clocks must be an integer divisor of the core clock, it is
possible that the SD clock for "turbo" mode can be different (even
lower) than "normal" mode.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Reset the clock in task context

Since reprogramming the clock can now involve a round-trip to the
firmware it must not be done at atomic context, and a tasklet
is not a task.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Don't exit cmd wait loop on error

The FAIL flag can be set in the CMD register before command processing
is complete, leading to spurious "failed to complete" errors. This has
the effect of promoting harmless CRC7 errors during CMD1 processing
into errors that can delay and even prevent booting.

Also:
1) Convert the last KERN_ERROR message in the register dumping to
   KERN_INFO.
2) Remove an unnecessary reset call from  bcm2835_sdhost_add_host.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/1492

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: mmc_card_blockaddr fix

Get the definition of mmc_card_blockaddr from drivers/mmc/core/card.h.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: New timer API

mmc: bcm2835-sdhost: Support underclocking

Support underclocking of the SD bus in two ways:
1. using the max-frequency DT property (which currently has no DT
   parameter), and
2. using the exiting sd_overclock parameter.

The two methods differ slightly - in the former the MMC subsystem is
aware of the underclocking, while in the latter it isn't - but the
end results should be the same.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2350

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Add include

highmem.h (needed for kmap_atomic) is pulled in by one of the other
include files, but only with some CONFIG settings. Make the inclusion
explicit to cater for cases where the CONFIG setting is absent.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2366

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc/bcm2835-sdhost: Recover from MMC_SEND_EXT_CSD

If the user issues an "mmc extcsd read", the SD controller receives
what it thinks is a SEND_IF_COND command with an unexpected data block.
The resulting operations leave the FSM stuck in READWAIT, a state which
persists until the MMC framework resets the controller, by which point
the root filesystem is likely to have been unmounted.

A less heavyweight solution is to detect the condition and nudge the
FSM by asserting the (self-clearing) FORCE_DATA_MODE bit.

N.B. This workaround was essentially discovered by accident and without
a full understanding the inner workings of the controller, so it is
fortunate that the "fix" only modifies error paths.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2728

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Fix warnings on arm64

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Allow for sg entries that cross pages

The dma_complete handling code calculates a virtual address for a page
then adds an offset, but if the offset is more than a page and HIGHMEM
is in use then the summed address could be in an unmapped (or just
incorrect) page.

The upstream SDHOST driver allows for this possibility - copy the code
that does so.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Fix DMA channel leak on error/remove

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Support 64-bit physical addresses

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Replace obsolete struct timeval

struct timeval has been retired due to the impending linux 32-bit tv_sec
rollover (only 18 years to go) - timespec64 is the obvious replacement.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
mmc: sdhost: Pass DT pointer to rpi_firmware_get

Using the rpi_firmware API as intended allows proper reference counting
of the firmware device and means we can remove a downstream patch to
the firmware driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

MMC: added alternative MMC driver

mmc: Disable CMD23 transfers on all cards

Pending wire-level investigation of these types of transfers
and associated errors on bcm2835-mmc, disable for now. Fallback of
CMD18/CMD25 transfers will be used automatically by the MMC layer.

Reported/Tested-by: Gellert Weisz <gellert@raspberrypi.org>

mmc: bcm2835-mmc: enable DT support for all architectures

Both ARCH_BCM2835 and ARCH_BCM270x are built with OF now.
Enable Device Tree support for all architectures.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
mmc: bcm2835-mmc: fix probe error handling

Probe error handling is broken in several places.
Simplify error handling by using device managed functions.
Replace pr_{err,info} with dev_{err,info}.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2835-mmc: Add locks when accessing sdhost registers

bcm2835-mmc: Add range of debug options for slowing things down

bcm2835-mmc: Add option to disable some delays

bcm2835-mmc: Add option to disable MMC_QUIRK_BLK_NO_CMD23

bcm2835-mmc: Default to disabling MMC_QUIRK_BLK_NO_CMD23

bcm2835-mmc: Adding overclocking option

Allow a different clock speed to be substitued for a requested 50MHz.
This option is exposed using the "overclock_50" DT parameter.
Note that the mmc interface is restricted to EVEN integer divisions of
250MHz, and the highest sensible option is 63 (250/4 = 62.5), the
next being 125 (250/2) which is much too high.

Use at your own risk.

bcm2835-mmc: Round up the overclock, so 62 works for 62.5Mhz

Also only warn once for each overclock setting.

mmc: bcm2835-mmc: Make available on ARCH_BCM2835

Make the bcm2835-mmc driver available for use on ARCH_BCM2835.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: add bcm2835-mmc entry

Add Device Tree entry for bcm2835-mmc.
In non-DT mode, don't add the device in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2835-mmc: Don't overwrite MMC capabilities from DT

bcm2835-mmc: Don't override bus width capabilities from devicetree

Take out the force setting of the MMC_CAP_4_BIT_DATA host capability
so that the result read from devicetree via mmc_of_parse() is
preserved.

bcm2835-mmc: Only claim one DMA channel

With both MMC controllers enabled there are few DMA channels left. The
bcm2835-mmc driver only uses DMA in one direction at a time, so it
doesn't need to claim two channels.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1327

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: New timer API

mmc: bcm2835-mmc: Support underclocking

Support underclocking of the SD bus using the max-frequency DT property
(which currently has no DT parameter). The sd_overclock parameter
already provides another way to achieve the same thing which should be
equivalent in end result, but it is a bug not to support max-frequency
as well.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2350

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc/bcm2835: Recover from MMC_SEND_EXT_CSD

If the user issues an "mmc extcsd read", the SD controller receives
what it thinks is a SEND_IF_COND command with an unexpected data block.
The resulting operations leave the FSM stuck in READWAIT, a state which
persists until the MMC framework resets the controller, by which point
the root filesystem is likely to have been unmounted.

A less heavyweight solution is to detect the condition and nudge the
FSM by asserting the (self-clearing) FORCE_DATA_MODE bit.

N.B. This workaround was essentially discovered by accident and without
a full understanding the inner workings of the controller, so it is
fortunate that the "fix" only modifies error paths.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2728

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: Fix DMA channel leak

The BCM2835 MMC host driver requests a DMA channel on probe but neglects
to release the channel in the probe error path and on driver unbind.

I'm seeing this happen on every boot of the Compute Module 3: On first
driver probe, DMA channel 2 is allocated and then leaked with a "could
not get clk, deferring probe" message. On second driver probe, channel 4
is allocated.

Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Fix struct mmc_host leak on probe

The BCM2835 MMC host driver requests the bus address of the host's
register map on probe.  If that fails, the driver leaks the struct
mmc_host allocated earlier.

Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Fix duplicate free_irq() on remove

The BCM2835 MMC host driver requests its interrupt as a device-managed
resource, so the interrupt is automatically freed after the driver is
unbound.

However on driver unbind, bcm2835_mmc_remove() frees the interrupt
explicitly to avoid invocation of the interrupt handler after driver
structures have been torn down.

The interrupt is thus freed twice, leading to a WARN splat in
__free_irq().  Fix by not requesting the interrupt as a device-managed
resource.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Handle mmc_add_host() errors

The BCM2835 MMC host driver calls mmc_add_host() but doesn't check its
return value.  Errors occurring in that function are therefore not
handled.  Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Deduplicate reset of driver data on remove

The BCM2835 MMC host driver sets the device's driver data pointer to
NULL on ->remove() even though the driver core subsequently does the
same in __device_release_driver().  Drop the duplicate assignment.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835_mmc: Remove vestigial threaded IRQ

With SDIO processing now managed by the MMC framework with a
workqueue, the bcm2835_mmc driver no longer needs a threaded
IRQ.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Add missing dma_unmap_sg calls to free relevant swiotlb bounce buffers.
This prevents DMA leaks.

Signed-off-by: Yaroslav Rosomakho <yaroslavros@gmail.com>
Limit max_req_size under arm64 (or any other platform that uses swiotlb) to prevent potential buffer overflow due to bouncing.

Signed-off-by: Yaroslav Rosomakho <yaroslavros@gmail.com>
mmc: sdhci: Silence MMC warnings

When the MMC isn't plugged in, the driver will spam the console which is
pretty annoying when using NFS.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
mmc: sdhci-iproc: Fix vmmc regulators on iProc

The Linux support for controlling card power via regulators appears to
be contentious. I would argue that the default behaviour is contrary to
the SDHCI spec - turning off the power writes a reserved value to the
SD Bus Voltage Select field of the Power Control Register, which
seems to kill the Arasan/iProc controller - but fortunately there is a
hook in sdhci_ops to override the behaviour. Borrow the implementation
from sdhci_arasan_set_power.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: uninitialized_var is no more

dmaengine: Add support for BCM2708

Add support for DMA controller of BCM2708 as used in the Raspberry Pi.
Currently it only supports cyclic DMA.

Signed-off-by: Florian Meier <florian.meier@koalo.de>
dmaengine: expand functionality by supporting scatter/gather transfers sdhci-bcm2708 and dma.c: fix for LITE channels

DMA: fix cyclic LITE length overflow bug

dmaengine: bcm2708: Remove chancnt affectations

Mirror bcm2835-dma.c commit 9eba5536a7434c69d8c185d4bd1c70734d92287d:
chancnt is already filled by dma_async_device_register, which uses the channel
list to know how much channels there is.

Since it's already filled, we can safely remove it from the drivers' probe
function.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: overwrite dreq only if it is not set

dreq is set when the DMA channel is fetched from Device Tree.
slave_id is set using dmaengine_slave_config().
Only overwrite dreq with slave_id if it is not set.

dreq/slave_id in the cyclic DMA case is not touched, because I don't
have hardware to test with.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: do device registration in the board file

Don't register the device in the driver. Do it in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: don't restrict DT support to ARCH_BCM2835

Both ARCH_BCM2835 and ARCH_BCM270x are built with OF now.
Add Device Tree support to the non ARCH_BCM2835 case.
Use the same driver name regardless of architecture.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: add bcm2835-dma entry

Add Device Tree entry for bcm2835-dma.
The entry doesn't contain any resources since they are handled
by the arch/arm/mach-bcm270x/dma.c driver.
In non-DT mode, don't add the device in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2708-dmaengine: Add debug options

BCM270x: Add memory and irq resources to dmaengine device and DT

Prepare for merging of the legacy DMA API arch driver dma.c
with bcm2708-dmaengine by adding memory and irq resources both
to platform file device and Device Tree node.
Don't use BCM_DMAMAN_DRIVER_NAME so we don't have to include mach/dma.h

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Merge with arch dma.c driver and disable dma.c

Merge the legacy DMA API driver with bcm2708-dmaengine.
This is done so we can use bcm2708_fb on ARCH_BCM2835 (mailbox
driver is also needed).

Changes to the dma.c code:
- Use BIT() macro.
- Cutdown some comments to one line.
- Add mutex to vc_dmaman and use this, since the dev lock is locked
  during probing of the engine part.
- Add global g_dmaman variable since drvdata is used by the engine part.
- Restructure for readability:
  vc_dmaman_chan_alloc()
  vc_dmaman_chan_free()
  bcm_dma_chan_free()
- Restructure bcm_dma_chan_alloc() to simplify error handling.
- Use device irq resources instead of hardcoded bcm_dma_irqs table.
- Remove dev_dmaman_register() and code it directly.
- Remove dev_dmaman_deregister() and code it directly.
- Simplify bcm_dmaman_probe() using devm_* functions.
- Get dmachans from DT if available.
- Keep 'dma.dmachans' module argument name for backwards compatibility.

Make it available on ARCH_BCM2835 as well.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: set residue_granularity field

bcm2708-dmaengine supports residue reporting at burst level
but didn't report this via the residue_granularity field.

Without this field set properly we get playback issues with I2S cards.

dmaengine: bcm2708-dmaengine: Fix memory leak when stopping a running transfer

bcm2708-dmaengine: Use more DMA channels (but not 12)

1) Only the bcm2708_fb drivers uses the legacy DMA API, and
it requires a BULK-capable channel, so all other types
(FAST, NORMAL and LITE) can be made available to the regular
DMA API.

2) DMA channels 11-14 share an interrupt. The driver can't
handle this, so don't use channels 12-14 (12 was used, probably
because it appears to have an interrupt, but in reality that
interrupt is for activity on ANY channel). This may explain
a lockup encountered when running out of DMA channels.

The combined effect of this patch is to leave 7 DMA channels
available + channel 0 for bcm2708_fb via the legacy API.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1110
     https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1108

dmaengine: bcm2708: Make legacy API available for bcm2835-dma

bcm2708_fb uses the legacy DMA API, so in order to start using
bcm2835-dma, bcm2835-dma has to support the legacy API. Make this
possible by exporting bcm_dmaman_probe() and bcm_dmaman_remove().

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Change DT compatible string

Both bcm2835-dma and bcm2708-dmaengine have the same compatible string.
So change compatible to "brcm,bcm2708-dma".

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Remove driver but keep legacy API

Dropping non-DT support means we don't need this driver,
but we still need the legacy DMA API.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2708-dmaengine - Fix arm64 portability/build issues

dma-bcm2708: Fix module compilation of CONFIG_DMA_BCM2708

bcm2708-dmaengine.c defines functions like bcm_dma_start which are
defined as well in dma-bcm2708.h as inline versions when
CONFIG_DMA_BCM2708 is not defined. This works fine when
CONFIG_DMA_BCM2708 is built in, but when it is selected as module build
fails with redefinition errors because in the build system when
CONFIG_DMA_BCM2708 is selected as module, the macro becomes
CONFIG_DMA_BCM2708_MODULE.

This patch makes the header use CONFIG_DMA_BCM2708_MODULE too when
available.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2056

Signed-off-by: Andrei Gherzan <andrei@gherzan.com>

Speed up console framebuffer imageblit function

Especially on platforms with a slower CPU but a relatively high
framebuffer fill bandwidth, like current ARM devices, the existing
console monochrome imageblit function used to draw console text is
suboptimal for common pixel depths such as 16bpp and 32bpp. The existing
code is quite general and can deal with several pixel depths. By creating
special case functions for 16bpp and 32bpp, by far the most common pixel
formats used on modern systems, a significant speed-up is attained
which can be readily felt on ARM-based devices like the Raspberry Pi
and the Allwinner platform, but should help any platform using the
fb layer.

The special case functions allow constant folding, eliminating a number
of instructions including divide operations, and allow the use of an
unrolled loop, eliminating instructions with a variable shift size,
reducing source memory access instructions, and eliminating excessive
branching. These unrolled loops also allow much better code optimization
by the C compiler. The code that selects which optimized variant is used
is also simplified, eliminating integer divide instructions.

The speed-up, measured by timing 'cat file.txt' in the console, varies
between 40% and 70%, when testing on the Raspberry Pi and Allwinner
ARM-based platforms, depending on font size and the pixel depth, with
the greater benefit for 32bpp.

Signed-off-by: Harm Hanemaaijer <fgenfb@yahoo.com>

fbdev: add FBIOCOPYAREA ioctl

Based on the patch authored by Ali Gholami Rudi at
    https://lkml.org/lkml/2009/7/13/153

Provide an ioctl for userspace applications, but only if this operation
is hardware accelerated (otherwide it does not make any sense).

Signed-off-by: Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>
bcm2708_fb: Add ioctl for reading gpu memory through dma

video: bcm2708_fb: Add compat_ioctl support.

When using a 64 bit kernel with 32 bit userspace we need
compat ioctl handling for FBIODMACOPY as one of the
parameters is a pointer.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

Pulled in the multi frame buffer support from the Pi3 repo

bcm2708 framebuffer driver

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
bcm2708_fb : Implement blanking support using the mailbox property interface

bcm2708_fb: Add pan and vsync controls

bcm2708_fb: DMA acceleration for fb_copyarea

Based on http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=62425#p62425
Also used Simon's dmaer_master module as a reference for tweaking DMA
settings for better performance.

For now busylooping only. IRQ support might be added later.
With non-overclocked Raspberry Pi, the performance is ~360 MB/s
for simple copy or ~260 MB/s for two-pass copy (used when dragging
windows to the right).

In the case of using DMA channel 0, the performance improves
to ~440 MB/s.

For comparison, VFP optimized CPU copy can only do ~114 MB/s in
the same conditions (hindered by reading uncached source buffer).

Signed-off-by: Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>
bcm2708_fb: report number of dma copies

Add a counter (exported via debugfs) reporting the
number of dma copies that the framebuffer driver
has done, in order to help evaluate different
optimization strategies.

Signed-off-by: Luke Diamand <luked@broadcom.com>
bcm2708_fb: use IRQ for DMA copies

The copyarea ioctl() uses DMA to speed things along. This
was busy-waiting for completion. This change supports using
an interrupt instead for larger transfers. For small
transfers, busy-waiting is still likely to be faster.

Signed-off-by: Luke Diamand <luke@diamand.org>
bcm2708: Make ioctl logging quieter

video: fbdev: bcm2708_fb: Don't panic on error

No need to panic the kernel if the video driver fails.
Just print a message and return an error.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
fbdev: bcm2708_fb: Add ARCH_BCM2835 support

Add Device Tree support.
Pass the device to dma_alloc_coherent() in order to get the
correct bus address on ARCH_BCM2835.
Use the new DMA legacy API header file.
Including <mach/platform.h> is not necessary.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: Add bcm2708-fb device

Add bcm2708-fb to Device Tree and don't add the
platform device when booting in DT mode.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Cleanup of bcm2708_fb file to kernel coding standards

Some minor change to function - remove a use of
in_atomic, plus replacing various debug messages
that manually specify the function name with
("%s",.__func__)

Signed-off-by: James Hughes <james.hughes@raspberrypi.org>
video: bcm2708_fb: Try allocating on the ARM and passing to VPU

Currently the VPU allocates the contiguous buffer for the
framebuffer.
Try an alternate path first where we use dma_alloc_coherent
and pass the buffer to the VPU. Should the VPU firmware not
support that path, then free the buffer and revert to the
old behaviour of using the VPU allocation.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

Add dwc_otg driver

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
usb: dwc: fix lockdep false positive

Signed-off-by: Kari Suvanto <karis79@gmail.com>
usb: dwc: fix inconsistent lock state

Signed-off-by: Kari Suvanto <karis79@gmail.com>
Add FIQ patch to dwc_otg driver. Enable with dwc_otg.fiq_fix_enable=1. Should give about 10% more ARM performance.
Thanks to Gordon and Costas

Avoid dynamic memory allocation for channel lock in USB driver. Thanks ddv2005.

Add NAK holdoff scheme. Enabled by default, disable with dwc_otg.nak_holdoff_enable=0. Thanks gsh

Make sure we wait for the reset to finish

dwc_otg: fix bug in dwc_otg_hcd.c resulting in silent kernel
 memory corruption, escalating to OOPS under high USB load.

dwc_otg: Fix unsafe access of QTD during URB enqueue

In dwc_otg_hcd_urb_enqueue during qtd creation, it was possible that the
transaction could complete almost immediately after the qtd was assigned
to a host channel during URB enqueue, which meant the qtd pointer was no
longer valid having been completed and removed. Usually, this resulted in
an OOPS during URB submission. By predetermining whether transactions
need to be queued or not, this unsafe pointer access is avoided.

This bug was only evident on the Pi model A where a device was attached
that had no periodic endpoints (e.g. USB pendrive or some wlan devices).

dwc_otg: Fix incorrect URB allocation error handling

If the memory allocation for a dwc_otg_urb failed, the kernel would OOPS
because for some reason a member of the *unallocated* struct was set to
zero. Error handling changed to fail correctly.

dwc_otg: fix potential use-after-free case in interrupt handler

If a transaction had previously aborted, certain interrupts are
enabled to track error counts and reset where necessary. On IN
endpoints the host generates an ACK interrupt near-simultaneously
with completion of transfer. In the case where this transfer had
previously had an error, this results in a use-after-free on
the QTD memory space with a 1-byte length being overwritten to
0x00.

dwc_otg: add handling of SPLIT transaction data toggle errors

Previously a data toggle error on packets from a USB1.1 device behind
a TT would result in the Pi locking up as the driver never handled
the associated interrupt. Patch adds basic retry mechanism and
interrupt acknowledgement to cater for either a chance toggle error or
for devices that have a broken initial toggle state (FT8U232/FT232BM).

dwc_otg: implement tasklet for returning URBs to usbcore hcd layer

The dwc_otg driver interrupt handler for transfer completion will spend
a very long time with interrupts disabled when a URB is completed -
this is because usb_hcd_giveback_urb is called from within the handler
which for a USB device driver with complicated processing (e.g. webcam)
will take an exorbitant amount of time to complete. This results in
missed completion interrupts for other USB packets which lead to them
being dropped due to microframe overruns.

This patch splits returning the URB to the usb hcd layer into a
high-priority tasklet. This will have most benefit for isochronous IN
transfers but will also have incidental benefit where multiple periodic
devices are active at once.

dwc_otg: fix NAK holdoff and allow on split transactions only

This corrects a bug where if a single active non-periodic endpoint
had at least one transaction in its qh, on frnum == MAX_FRNUM the qh
would get skipped and never get queued again. This would result in
a silent device until error detection (automatic or otherwise) would
either reset the device or flush and requeue the URBs.

Additionally the NAK holdoff was enabled for all transactions - this
would potentially stall a HS endpoint for 1ms if a previous error state
enabled this interrupt and the next response was a NAK. Fix so that
only split transactions get held off.

dwc_otg: Call usb_hcd_unlink_urb_from_ep with lock held in completion handler

usb_hcd_unlink_urb_from_ep must be called with the HCD lock held.  Calling it
asynchronously in the tasklet was not safe (regression in
c4564d4a1a0a9b10d4419e48239f5d99e88d2667).

This change unlinks it from the endpoint prior to queueing it for handling in
the tasklet, and also adds a check to ensure the urb is OK to be unlinked
before doing so.

NULL pointer dereference kernel oopses had been observed in usb_hcd_giveback_urb
when a USB device was unplugged/replugged during data transfer.  This effect
was reproduced using automated USB port power control, hundreds of replug
events were performed during active transfers to confirm that the problem was
eliminated.

USB fix using a FIQ to implement split transactions

This commit adds a FIQ implementaion that schedules
the split transactions using a FIQ so we don't get
held off by the interrupt latency of Linux

dwc_otg: fix device attributes and avoid kernel warnings on boot

dcw_otg: avoid logging function that can cause panics

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/21
Thanks to cleverca22 for fix

dwc_otg: mask correct interrupts after transaction error recovery

The dwc_otg driver will unmask certain interrupts on a transaction
that previously halted in the error state in order to reset the
QTD error count. The various fine-grained interrupt handlers do not
consider that other interrupts besides themselves were unmasked.

By disabling the two other interrupts only ever enabled in DMA mode
for this purpose, we can avoid unnecessary function calls in the
IRQ handler. This will also prevent an unneccesary FIQ interrupt
from being generated if the FIQ is enabled.

dwc_otg: fiq: prevent FIQ thrash and incorrect state passing to IRQ

In the case of a transaction to a device that had previously aborted
due to an error, several interrupts are enabled to reset the error
count when a device responds. This has the side-effect of making the
FIQ thrash because the hardware will generate multiple instances of
a NAK on an IN bulk/interrupt endpoint and multiple instances of ACK
on an OUT bulk/interrupt endpoint. Make the FIQ mask and clear the
associated interrupts.

Additionally, on non-split transactions make sure that only unmasked
interrupts are cleared. This caused a hard-to-trigger but serious
race condition when you had the combination of an endpoint awaiting
error recovery and a transaction completed on an endpoint - due to
the sequencing and timing of interrupts generated by the dwc_otg core,
it was possible to confuse the IRQ handler.

Fix function tracing

dwc_otg: whitespace cleanup in dwc_otg_urb_enqueue

dwc_otg: prevent OOPSes during device disconnects

The dwc_otg_urb_enqueue function is thread-unsafe. In particular the
access of urb->hcpriv, usb_hcd_link_urb_to_ep, dwc_otg_urb->qtd and
friends does not occur within a critical section and so if a device
was unplugged during activity there was a high chance that the
usbcore hub_thread would try to disable the endpoint with partially-
formed entries in the URB queue. This would result in BUG() or null
pointer dereferences.

Fix so that access of urb->hcpriv, enqueuing to the hardware and
adding to usbcore endpoint URB lists is contained within a single
critical section.

dwc_otg: prevent BUG() in TT allocation if hub address is > 16

A fixed-size array is used to track TT allocation. This was
previously set to 16 which caused a crash because
dwc_otg_hcd_allocate_port would read past the end of the array.

This was hit if a hub was plugged in which enumerated as addr > 16,
due to previous device resets or unplugs.

Also add #ifdef FIQ_DEBUG around hcd->hub_port_alloc[], which grows
to a large size if 128 hub addresses are supported. This field is
for debug only for tracking which frame an allocate happened in.

dwc_otg: make channel halts with unknown state less damaging

If the IRQ received a channel halt interrupt through the FIQ
with no other bits set, the IRQ would not release the host
channel and never complete the URB.

Add catchall handling to treat as a transaction error and retry.

dwc_otg: fiq_split: use TTs with more granularity

This fixes certain issues with split transaction scheduling.

- Isochronous multi-packet OUT transactions now hog the TT until
  they are completed - this prevents hubs aborting transactions
  if they get a periodic start-split out-of-order
- Don't perform TT allocation on non-periodic endpoints - this
  allows simultaneous use of the TT's bulk/control and periodic
  transaction buffers

This commit will mainly affect USB audio playback.

dwc_otg: fix potential sleep while atomic during urb enqueue

Fixes a regression introduced with eb1b482a. Kmalloc called from
dwc_otg_hcd_qtd_add / dwc_otg_hcd_qtd_create did not always have
the GPF_ATOMIC flag set. Force this flag when inside the larger
critical section.

dwc_otg: make fiq_split_enable imply fiq_fix_enable

Failing to set up the FIQ correctly would result in
"IRQ 32: nobody cared" errors in dmesg.

dwc_otg: prevent crashes on host port disconnects

Fix several issues resulting in crashes or inconsistent state
if a Model A root port was disconnected.

- Clean up queue heads properly in kill_urbs_in_qh_list by
  removing the empty QHs from the schedule lists
- Set the halt status properly to prevent IRQ handlers from
  using freed memory
- Add fiq_split related cleanup for saved registers
- Make microframe scheduling reclaim host channels if
  active during a disconnect
- Abort URBs with -ESHUTDOWN status response, informing
  device drivers so they respond in a more correct fashion
  and don't try to resubmit URBs
- Prevent IRQ handlers from attempting to handle channel
  interrupts if the associated URB was dequeued (and the
  driver state was cleared)

dwc_otg: prevent leaking URBs during enqueue

A dwc_otg_urb would get leaked if the HCD enqueue function
failed for any reason. Free the URB at the appropriate points.

dwc_otg: Enable NAK holdoff for control split transactions

Certain low-speed devices take a very long time to complete a
data or status stage of a control transaction, producing NAK
responses until they complete internal processing - the USB2.0
spec limit is up to 500mS. This causes the same type of interrupt
storm as seen with USB-serial dongles prior to c8edb238.

In certain circumstances, usually while booting, this interrupt
storm could cause SD card timeouts.

dwc_otg: Fix for occasional lockup on boot when doing a USB reset

dwc_otg: Don't issue traffic to LS devices in FS mode

Issuing low-speed packets when the root port is in full-speed mode
causes the root port to stop responding. Explicitly fail when
enqueuing URBs to a LS endpoint on a FS bus.

Fix ARM architecture issue with local_irq_restore()

If local_fiq_enable() is called before a local_irq_restore(flags) where
the flags variable has the F bit set, the FIQ will be erroneously disabled.

Fixup arch_local_irq_restore to avoid trampling the F bit in CPSR.

Also fix some of the hacks previously implemented for previous dwc_otg
incarnations.

dwc_otg: fiq_fsm: Base commit for driver rewrite

This commit removes the previous FIQ fixes entirely and adds fiq_fsm.

This rewrite features much more complete support for split transactions
and takes into account several OTG hardware bugs. High-speed
isochronous transactions are also capable of being performed by fiq_fsm.

All driver options have been removed and replaced with:
  - dwc_otg.fiq_enable (bool)
  - dwc_otg.fiq_fsm_enable (bool)
  - dwc_otg.fiq_fsm_mask (bitmask)
  - dwc_otg.nak_holdoff (unsigned int)

Defaults are specified such that fiq_fsm behaves similarly to the
previously implemented FIQ fixes.

fiq_fsm: Push error recovery into the FIQ when fiq_fsm is used

If the transfer associated with a QTD failed due to a bus error, the HCD
would retry the transfer up to 3 times (implementing the USB2.0
three-strikes retry in software).

Due to the masking mechanism used by fiq_fsm, it is only possible to pass
a single interrupt through to the HCD per-transfer.

In this instance host channels would fall off the radar because the error
reset would function, but the subsequent channel halt would be lost.

Push the error count reset into the FIQ handler.

fiq_fsm: Implement timeout mechanism

For full-speed endpoints with a large packet size, interrupt latency
runs the risk of the FIQ starting a transaction too late in a full-speed
frame. If the device is still transmitting data when EOF2 for the
downstream frame occurs, the hub will disable the port. This change is
not reflected in the hub status endpoint and the device becomes
unresponsive.

Prevent high-bandwidth transactions from being started too late in a
frame. The mechanism is not guaranteed: a combination of bit stuffing
and hub latency may still result in a device overrunning.

fiq_fsm: fix bounce buffer utilisation for Isochronous OUT

Multi-packet isochronous OUT transactions were subject to a few bounday
bugs. Fix them.

Audio playback is now much more robust: however, an issue stands with
devices that have adaptive sinks - ALSA plays samples too fast.

dwc_otg: Return full-speed frame numbers in HS mode

The frame counter increments on every *microframe* in high-speed mode.
Most device drivers expect this number to be in full-speed frames - this
caused considerable confusion to e.g. snd_usb_audio which uses the
frame counter to estimate the number of samples played.

fiq_fsm: save PID on completion of interrupt OUT transfers

Also add edge case handling for interrupt transports.

Note that for periodic split IN, data toggles are unimplemented in the
OTG host hardware - it unconditionally accepts any PID.

fiq_fsm: add missing case for fiq_fsm_tt_in_use()

Certain combinations of bitrate and endpoint activity could
result in a periodic transaction erroneously getting started
while the previous Isochronous OUT was still active.

fiq_fsm: clear hcintmsk for aborted transactions

Prevents the FIQ from erroneously handling interrupts
on a timed out channel.

fiq_fsm: enable by default

fiq_fsm: fix dequeues for non-periodic split transactions

If a dequeue happened between the SSPLIT and CSPLIT phases of the
transaction, the HCD would never receive an interrupt.

fiq_fsm: Disable by default

fiq_fsm: Handle HC babble errors

The HCTSIZ transfer size field raises a babble interrupt if
the counter wraps. Handle the resulting interrupt in this case.

dwc_otg: fix interrupt registration for fiq_enable=0

Additionally make the module parameter conditional for wherever
hcd->fiq_state is touched.

fiq_fsm: Enable by default

dwc_otg: Fix various issues with root port and transaction errors

Process the host port interrupts correctly (and don't trample them).
Root port hotplug now functional again.

Fix a few thinkos with the transaction error passthrough for fiq_fsm.

fiq_fsm: Implement hack for Split Interrupt transactions

Hubs aren't too picky about which endpoint we send Control type split
transactions to. By treating Interrupt transfers as Control, it is
possible to use the non-periodic queue in the OTG core as well as the
non-periodic FIFOs in the hub itself. This massively reduces the
microframe exclusivity/contention that periodic split transactions
otherwise have to enforce.

It goes without saying that this is a fairly egregious USB specification
violation, but it works.

Original idea by Hans Petter Selasky @ FreeBSD.org.

dwc_otg: FIQ support on SMP. Set up FIQ stack and handler on Core 0 only.

dwc_otg: introduce fiq_fsm_spin(un|)lock()

SMP safety for the FIQ relies on register read-modify write cycles being
completed in the correct order. Several places in the DWC code modify
registers also touched by the FIQ. Protect these by a bare-bones lock
mechanism.

This also makes it possible to run the FIQ and IRQ handlers on different
cores.

fiq_fsm: fix build on bcm2708 and bcm2709 platforms

dwc_otg: put some barriers back where they should be for UP

bcm2709/dwc_otg: Setup FIQ on core 1 if >1 core active

dwc_otg: fixup read-modify-write in critical paths

Be more careful about read-modify-write on registers that the FIQ
also touches.

Guard fiq_fsm_spin_lock with fiq_enable check

fiq_fsm: Falling out of the state machine isn't fatal

This edge case can be hit if the port is disabled while the FIQ is
in the middle of a transaction. Make the effects less severe.

Also get rid of the useless return value.

squash: dwc_otg: Allow to build without SMP

usb: core: make overcurrent messages more prominent

Hub overcurrent messages are more serious than "debug". Increase loglevel.

usb: dwc_otg: Don't use dma_to_virt()

Commit 6ce0d20 changes dma_to_virt() which breaks this driver.
Open code the old dma_to_virt() implementation to work around this.

Limit the use of __bus_to_virt() to cases where transfer_buffer_length
is set and transfer_buffer is not set. This is done to increase the
chance that this driver will also work on ARCH_BCM2835.

transfer_buffer should not be NULL if the length is set, but the
comment in the code indicates that there are situations where this
might happen. drivers/usb/isp1760/isp1760-hcd.c also has a similar
comment pointing to a possible: 'usb storage / SCSI bug'.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Fix crash when fiq_enable=0

dwc_otg: fiq_fsm: Make high-speed isochronous strided transfers work properly

Certain low-bandwidth high-speed USB devices (specialist audio devices,
compressed-frame webcams) have packet intervals > 1 microframe.

Stride these transfers in the FIQ by using the start-of-frame interrupt
to restart the channel at the right time.

dwc_otg: Force host mode to fix incorrect compute module boards

dwc_otg: Add ARCH_BCM2835 support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Simplify FIQ irq number code

Dropping ATAGS means we can simplify the FIQ irq number code.
Also add error checking on the returned irq number.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Remove duplicate gadget probe/unregister function

dwc_otg: Properly set the HFIR

Douglas Anderson reported:

According to the most up to date version of the dwc2 databook, the FRINT
field of the HFIR register should be programmed to:
* 125 us * (PHY clock freq for HS) - 1
* 1000 us * (PHY clock freq for FS/LS) - 1

This is opposed to older versions of the doc that claimed it should be:
* 125 us * (PHY clock freq for HS)
* 1000 us * (PHY clock freq for FS/LS)

and reported lower timing jitter on a USB analyser

dcw_otg: trim xfer length when buffer larger than allocated size is received

dwc_otg: Don't free qh align buffers in atomic context

dwc_otg: Enable the hack for Split Interrupt transactions by default

dwc_otg.fiq_fsm_mask=0xF has long been a suggestion for users with audio stutters or other USB bandwidth issues.
So far we are aware of many success stories but no failure caused by this setting.
Make it a default to learn more.

See: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=70437

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
dwc_otg: Use kzalloc when suitable

dwc_otg: Pass struct device to dma_alloc*()

This makes it possible to get the bus address from Device Tree.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: fix summarize urb->actual_length for isochronous transfers

Kernel does not copy input data of ISO transfers to userspace
if actual_length is set only in ISO transfers and not summarized
in urb->actual_length. Fixes raspberrypi/linux#903

fiq_fsm: Use correct states when starting isoc OUT transfers

In fiq_fsm_start_next_periodic() if an isochronous OUT transfer
was selected, no regard was given as to whether this was a single-packet
transfer or a multi-packet staged transfer.

For single-packet transfers, this had the effect of repeatedly sending
OUT packets with bogus data and lengths.

Eventually if the channel was repeatedly enabled enough times, this
would lock up the OTG core and no further bus transfers would happen.

Set the FSM state up properly if we select a single-packet transfer.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1842

dwc_otg: make nak_holdoff work as intended with empty queues

If URBs reading from non-periodic split endpoints were dequeued and
the last transfer from the endpoint was a NAK handshake, the resulting
qh->nak_frame value was stale which would result in unnecessarily long
polling intervals for the first subsequent transfer with a fresh URB.

Fixup qh->nak_frame in dwc_otg_hcd_urb_dequeue and also guard against
a case where a single URB is submitted to the endpoint, a NAK was
received on the transfer immediately prior to receiving data and the
device subsequently resubmits another URB past the qh->nak_frame interval.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1709

dwc_otg: fix split transaction data toggle handling around dequeues

See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1709

Fix several issues regarding endpoint state when URBs are dequeued
- If the HCD is disconnected, flush FIQ-enabled channels properly
- Save the data toggle state for bulk endpoints if the last transfer
  from an endpoint where URBs were dequeued returned a data packet
- Reset hc->start_pkt_count properly in assign_and_init_hc()

dwc_otg: fix several potential crash sources

On root port disconnect events, the host driver state is cleared and
in-progress host channels are forcibly stopped. This doesn't play
well with the FIQ running in the background, so:
- Guard the disconnect callback with both the host spinlock and FIQ
  spinlock
- Move qtd dereference in dwc_otg_handle_hc_fsm() after the early-out
  so we don't dereference a qtd that has gone away
- Turn catch-all BUG()s in dwc_otg_handle_hc_fsm() into warnings.

dwc_otg: delete hcd->channel_lock

The lock serves no purpose as it is only held while the HCD spinlock
is already being held.

dwc_otg: remove unnecessary dma-mode channel halts on disconnect interrupt

Host channels are already halted in kill_urbs_in_qh_list() with the
subsequent interrupt processing behaving as if the URB was dequeued
via HCD callback.

There's no need to clobber the host channel registers a second time
as this exposes races between the driver and host channel resulting
in hcd->free_hc_list becoming corrupted.

dwcotg: Allow to build without FIQ on ARM64

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
dwc_otg: make periodic scheduling behave properly for FS buses

If the root port is in full-speed mode, transfer times at 12mbit/s
would be calculated but matched against high-speed quotas.

Reinitialise hcd->frame_usecs[i] on each port enable event so that
full-speed bandwidth can be tracked sensibly.

Also, don't bother using the FIQ for transfers when in full-speed
mode - at the slower bus speed, interrupt frequency is reduced by
an order of magnitude.

Related issue: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2020

dwc_otg: fiq_fsm: Make isochronous compatibility checks work properly

Get rid of the spammy printk and local pointer mangling.
Also, there is a nominal benefit for using fiq_fsm for isochronous
transfers in FS mode (~1.1k IRQs per second vs 2.1k IRQs per second)
so remove the root port speed check.

dwc_otg: add module parameter int_ep_interval_min

Add a module parameter (defaulting to ignored) that clamps the polling rate
of high-speed Interrupt endpoints to a minimum microframe interval.

The parameter is modifiable at runtime as it is used when activating new
endpoints (such as on device connect).

dwc_otg: fiq_fsm: Add non-periodic TT exclusivity constraints

Certain hub types do not discriminate between pipe direction (IN or OUT)
when considering non-periodic transfers. Therefore these hubs get confused
if multiple transfers are issued in different directions with the same
device address and endpoint number.

Constrain queuing non-periodic split transactions so they are performed
serially in such cases.

Related: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2024

dwc_otg: Fixup change to DRIVER_ATTR interface

dwc_otg: Fix compilation warnings

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
USB_DWCOTG: Disable building dwc_otg as a module (#2265)

When dwc_otg is built as a module, build will fail with the following
error:

ERROR: "DWC_TASK_HI_SCHEDULE" [drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg.ko] undefined!
scripts/Makefile.modpost:91: recipe for target '__modpost' failed
make[1]: *** [__modpost] Error 1
Makefile:1199: recipe for target 'modules' failed
make: *** [modules] Error 2

Even if the error is solved by including the missing
DWC_TASK_HI_SCHEDULE function, the kernel will panic when loading
dwc_otg.

As a workaround, simply prevent user from building dwc_otg as a module
as the current kernel does not support it.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2258

Signed-off-by: Malik Olivier Boussejra <malik@boussejra.com>
dwc_otg: New timer API

dwc_otg: Fix removed ACCESS_ONCE->READ_ONCE

dwc_otg: don't unconditionally force host mode in dwc_otg_cil_init()

Add the ability to disable force_host_mode for those that want to use
dwc_otg in both device and host modes.

dwc_otg: Fix a regression when dequeueing isochronous transfers

In 282bed95 (dwc_otg: make nak_holdoff work as intended with empty queues)
the dequeue mechanism was changed to leave FIQ-enabled transfers to run
to completion - to avoid leaving hub TT buffers with stale packets lying
around.

This broke FIQ-accelerated isochronous transfers, as this then meant that
dozens of transfers were performed after the dequeue function returned.

Restore the state machine fence for isochronous transfers.

fiq_fsm: rewind DMA pointer for OUT transactions that fail (#2288)

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2140

dwc_otg: add smp_mb() to prevent driver state corruption on boot

Occasional crashes have been seen where the FIQ code dereferences
invalid/random pointers immediately after being set up, leading to
panic on boot.

The crash occurs as the FIQ code races against hcd_init_fiq() and
the hcd_init_fiq() code races against the outstanding memory stores
from dwc_otg_hcd_init(). Use explicit barriers after touching
driver state.

usb: dwc_otg: fix memory corruption in dwc_otg driver

[Upstream commit 51b1b6491752ac066ee8d32cc66042fcc955fef6]

The move from the staging tree to the main tree exposed a
longstanding memory corruption bug in the dwc2 driver. The
reordering of the driver initialization caused the dwc2 driver
to corrupt the initialization data of the sdhci driver on the
Raspberry Pi platform, which made the bug show up.

The error is in calling to_usb_device(hsotg->dev), since ->dev
is not a member of struct usb_device. The easiest fix is to
just remove the offending code, since it is not really needed.

Thanks to Stephen Warren for tracking down the cause of this.

Reported-by: Andre Heider <a.heider@gmail.com>
Tested-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>
Signed-off-by: Paul Zimmerman <paulz@synopsys.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
[lukas: port from upstream dwc2 to out-of-tree dwc_otg driver]
Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
usb: dwb_otg: Fix unreachable switch statement warning

This warning appears with GCC 7.3.0 from toolchains.bootlin.com:

../drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg_fiq_fsm.c: In function ‘fiq_fsm_update_hs_isoc’:
../drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg_fiq_fsm.c:595:61: warning: statement will never be executed [-Wswitch-unreachable]
   st->hctsiz_copy.b.xfersize = nrpackets * st->hcchar_copy.b.mps;
                                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~

Signed-off-by: Nathan Chancellor <natechancellor@gmail.com>
dwc_otg: fiq_fsm: fix incorrect DMA register offset calculation

Rationalise the offset and update all call sites.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2408

dwc_otg: fix bug with port_addr assignment for single-TT hubs

See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2734

The "Hub Port" field in the split transaction packet was always set
to 1 for single-TT hubs. The majority of single-TT hub products
apparently ignore this field and broadcast to all downstream enabled
ports, which masked the issue. A subset of hub devices apparently
need the port number to be exact or split transactions will fail.

usb: dwc_otg: Clean up build warnings on 64bit kernels

No functional changes. Almost all are changes to logging lines.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
usb: dwc_otg: Use dma allocation for mphi dummy_send buffer

The FIQ driver used a kzalloc'ed buffer for dummy_send,
passing a kernel virtual address to the hardware block.
The buffer is only ever used for a dummy read, so it
should be harmless, but there is the chance that it will
cause exceptions.

Use a dma allocation so that we have a genuine bus address,
and read from that.
Free the allocation when done for good measure.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
dwc_otg: only do_split when we actually need to do a split

The previous test would fail if the root port was in fullspeed mode
and there was a hub between the FS device and the root port. While
the transfer worked, the schedule mangling performed for high-speed
split transfers would break leading to an 8ms polling interval.

dwc_otg: fix locking around dequeueing and killing URBs

kill_urbs_in_qh_list() is practically only ever called with the fiq lock
already held, so don't spinlock twice in the case where we need to cancel
an isochronous transfer.

Also fix up a case where the global interrupt register could be read with
the fiq lock not held.

Fixes the deadlock seen in https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2907

ARM64/DWC_OTG: Port dwc_otg driver to ARM64

In ARM64, the FIQ mechanism used by this driver is not current
implemented.   As a workaround, reqular IRQ is used instead
of FIQ.

In a separate change, the IRQ-CPU mapping is round robined
on ARM64 to increase concurrency and allow multiple interrupts
to be serviced at a time.  This reduces the need for FIQ.

Tests Run:

This mechanism is most likely to break when multiple USB devices
are attached at the same time.  So the system was tested under
stress.

Devices:

1. USB Speakers playing back a FLAC audio through VLC
   at 96KHz.(Higher then typically, but supported on my speakers).

2. sftp transferring large files through the buildin ethernet
   connection which is connected through USB.

3. Keyboard and mouse attached and being used.

Although I do occasionally hear some glitches, the music seems to
play quite well.

Signed-off-by: Michael Zoran <mzoran@crowfest.net>
usb: dwc_otg: Clean up interrupt claiming code

The FIQ/IRQ interrupt number identification code is scattered through
the dwc_otg driver. Rationalise it, simplifying the code and solving
an existing issue.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2612

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
dwc_otg: Choose appropriate IRQ handover strategy

2711 has no MPHI peripheral, but the ARM Control block can fake
interrupts. Use the size of the DTB "mphi" reg block to determine
which is required.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
usb: host: dwc_otg: fix compiling in separate directory

The dwc_otg Makefile does not respect the O=path argument correctly:
include paths in CFLAGS are given relatively to object path, not source
path. Compiling in a separate directory yields #include errors.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
dwc_otg: use align_buf for small IN control transfers (#3150)

The hardware will do a 4-byte write to memory on any IN packet received
that is between 1 and 3 bytes long. This tramples memory in the uvcvideo
driver, as it uses a sequence of 1- and 2-byte control transfers to
query the min/max/range/step of each individual camera control and
gives us buffers that are offsets into a struct.

Catch small control transfers in the data phase and use the align_buf
to bounce the correct number of bytes into the URB's buffer.

In general, short packets on non-control endpoints should be OK as URBs
should have enough buffer space for a wMaxPacket size transfer.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3148

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: Declare DMA capability with HCD_DMA flag

Following [1], USB controllers have to declare DMA capabilities in
order for them to be used by adding the HCD_DMA flag to their hc_driver
struct.

[1] 7b81cb6bddd2 ("usb: add a HCD_DMA flag instead of guestimating DMA capabilities")

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
dwc_otg: checking the urb->transfer_buffer too early (#3332)

After enable the HIGHMEM and VMSPLIT_3G, the dwc_otg driver doesn't
work well on Pi2/3 boards with 1G physical ram. Users experience
the failure when copying a file of 600M size to the USB stick. And
at the same time, the dmesg shows:
usb 1-1.1.2: reset high-speed USB device number 8 using dwc_otg
sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 FAILED Result: hostbyte=DID_ERROR driverbyte=DRIVER_OK
blk_update_request: I/O error, dev sda, sector 3024048 op 0x1:(WRITE) flags 0x4000 phys_seg 15 prio class 0

When this happens, the sg_buf sent to the driver is located in the
highmem region, the usb_sg_init() in the core/message.c will leave
transfer_buffer to NULL if the sg_buf is in highmem, but in the
dwc_otg driver, it returns -EINVAL unconditionally if transfer_buffer
is NULL.

The driver can handle the situation of buffer to be NULL, if it is in
DMA mode, it will convert an address from transfer_dma.

But if the conversion fails or it is in the PIO mode, we should check
buffer and return -EINVAL if it is NULL.

BugLink: https://bugs.launchpad.net/bugs/1852510
Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
dwc_otg: constrain endpoint max packet and transfer size on split IN

The hcd would unconditionally set the transfer length to the endpoint
packet size for non-isoc IN transfers. If the remaining buffer length
was less than the length of returned data, random memory would get
scribbled over, with bad effects if it crossed a page boundary.

Force a babble error if this happens by limiting the max transfer size
to the available buffer space. DMA will stop writing to memory on a
babble condition.

The hardware expects xfersize to be an integer multiple of maxpacket
size, so override hcchar.b.mps as well.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: fiq_fsm: pause when cancelling split transactions

Non-periodic splits will DMA to/from the driver-provided transfer_buffer,
which may be freed immediately after the dequeue call returns. Block until
we know the transfer is complete.

A similar delay is needed when cleaning up disconnects, as the FIQ could
have started a periodic transfer in the previous microframe to the one
that triggered a disconnect.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: fiq_fsm: add a barrier on entry into FIQ handler(s)

On BCM2835, there is no hardware guarantee that multiple outstanding
reads to different peripherals will complete in-order. The FIQ code
uses peripheral reads without barriers for performance, so in the case
where a read to a slow peripheral was issued immediately prior to FIQ
entry, the first peripheral read that the FIQ did could end up with
wrong read data returned.

Add dsb(sy) on entry so that all outstanding reads are retired.

The FIQ only issues reads to the dwc_otg core, so per-read barriers
in the handler itself are not required.

On BCM2836 and BCM2837 the barrier is not strictly required due to
differences in how the peripheral bus is implemented, but having
arch-specific handlers that introduce different latencies is risky.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>

Main bcm2708/bcm2709 linux port

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2709: Drop platform smp and timer init code

irq-bcm2836 handles this through these functions:
bcm2835_init_local_timer_frequency()
bcm2836_arm_irqchip_smp_init()

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm270x: Use watchdog for reboot/poweroff

The watchdog driver already has support for reboot/poweroff.
Make use of this and remove the code from the platform files.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
board_bcm2835: Remove coherent dma pool increase - API has gone

pinctrl-bcm2835: Set base to 0 give expected gpio numbering

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
SQUASH: pinctrl: bcm2835: Set base for bcm2711 GPIO to 0

Without this patch GPIOs don't seem to work properly, primarily
noticeable as broken LEDs.

Squash with "pinctrl-bcm2835: Set base to 0 give expected gpio numbering"

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

tty: amba-pl011: Avoid rare write-when-full error

Under some circumstances on BCM283x processors data loss can be
observed - a single byte missing from the TX output stream. These bytes
are always the last byte of a batch of 8 written from pl011_tx_chars
when from_irq is true, meaning that the FIFO full flag is not checked
before writing.

The transmit optimisation relies on the FIFO being half-empty when the
TX interrupt is raised. Instrumenting the driver further showed that
the failure case correlated with the TX FIFO full flag being set at the
point where the last byte was written to the data register, which
explains the data loss but not how the FIFO appeared to be prematurely
full. A possible explanation is that a FIFO write was in flight at the
time the interrupt was raised, but as yet there is no hypothesis as to
how this might occur.

In the absence of a clear understanding of the failure mechanism, avoid
the problem by checking the FIFO levels before writing the last byte of
the group, which will have minimal performance impact.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

tty: amba-pl011: Add un/throttle support

The PL011 driver lacks throttle and unthrottle methods. As a result,
sending more data to the Pi than it can immediately sink while CRTSCTS
is enabled causes a NULL pointer to be followed.

Add a throttle handler that disables the RX interrupts, and an
unthrottle handler that reenables them.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Add cts-event-workaround DT property

The BCM2835 PL011 implementation seems to have a bug that can lead to a
transmission lockup if CTS changes frequently. A workaround was added to
the driver with a vendor-specific flag to enable it, but this flag is
currently not set for ARM implementations.

Add a "cts-event-workaround" property to Pi DTBs and use the presence
of that property to force the flag to be enabled in the driver.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1280

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Insert mb() for correct FIFO handling

The pl011 register accessor functions use the _relaxed versions of the
standard readl() and writel() functions, meaning that there are no
automatic memory barriers. When polling a FIFO status register to check
for fullness, it is necessary to ensure that any outstanding writes have
completed; otherwise the flags are effectively stale, making it possible
that the next write is to a full FIFO.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Round input clock up

The UART clock is initialised to be as close to the requested
frequency as possible without exceeding it. Now that there is a
clock manager that returns the actual frequencies, an expected
48MHz clock is reported as 47999625. If the requested baudrate
== requested clock/16, there is no headroom and the slight
reduction in actual clock rate results in failure.

Detect cases where it looks like a "round" clock was chosen and
adjust the reported clock to match that "round" value. As the
code comment says:

/*
 * If increasing a clock by less than 0.1% changes it
 * from ..999.. to ..000.., round up.
 */

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Don't use DT aliases for numbering

The pl011 driver looks for DT aliases of the form "serial<n>",
and if found uses <n> as the device ID. This can cause
/dev/ttyAMA0 to become /dev/ttyAMA1, which is confusing if the
other serial port is provided by the 8250 driver which doesn't
use the same logic.

lan78xx: Enable LEDs and auto-negotiation

For applications of the LAN78xx that don't have valid programmed
EEPROMs or OTPs, enabling both LEDs and auto-negotiation by default
seems reasonable.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

irqchip: irq-bcm2836: Remove regmap and syscon use

The syscon node defines a register range that duplicates that used by
the local_intc node on bcm2836/7. Since irq-bcm2835 and irq-bcm2836 are
built in and always present together (both drivers are enabled by
CONFIG_ARCH_BCM2835), it is possible to replace the syscon usage with a
global variable that simplifies the code. Doing so does lose the
locking provided by regmap, but as only one side is using the regmap
interface (irq-bcm2835 uses readl and write) there is no loss of
atomicity.

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/926

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

i2c: bcm2835: Add debug support

This adds a debug module parameter to aid in debugging transfer issues
by printing info to the kernel log. When enabled, status values are
collected in the interrupt routine and msg info in
bcm2835_i2c_start_transfer(). This is done in a way that tries to avoid
affecting timing. Having printk in the isr can mask issues.

debug values (additive):
1: Print info on error
2: Print info on all transfers
3: Print messages before transfer is started

The value can be changed at runtime:
/sys/module/i2c_bcm2835/parameters/debug

Example output, debug=3:
[  747.114448] bcm2835_i2c_xfer: msg(1/2) write addr=0x54, len=2 flags= [i2c1]
[  747.114463] bcm2835_i2c_xfer: msg(2/2) read addr=0x54, len=32 flags= [i2c1]
[  747.117809] start_transfer: msg(1/2) write addr=0x54, len=2 flags= [i2c1]
[  747.117825] isr: remain=2, status=0x30000055 : TA TXW TXD TXE  [i2c1]
[  747.117839] start_transfer: msg(2/2) read addr=0x54, len=32 flags= [i2c1]
[  747.117849] isr: remain=32, status=0xd0000039 : TA RXR TXD RXD  [i2c1]
[  747.117861] isr: remain=20, status=0xd0000039 : TA RXR TXD RXD  [i2c1]
[  747.117870] isr: remain=8, status=0x32 : DONE TXD RXD  [i2c1]

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

Update vfpmodule.c

Christopher Alexander Tobias Schulze - May 2, 2015, 11:57 a.m.
This patch fixes a problem with VFP state save and restore related
to exception handling (panic with message "BUG: unsupported FP
instruction in kernel mode") present on VFP11 floating point units
(as used with ARM1176JZF-S CPUs, e.g. on first generation Raspberry
Pi boards). This patch was developed and discussed on

   https://github.com/raspberrypi/linux/issues/859

A precondition to see the crashes is that floating point exception
traps are enabled. In this case, the VFP11 might determine that a FPU
operation needs to trap at a point in time when it is not possible to
signal this to the ARM11 core any more. The VFP11 will then set the
FPEXC.EX bit and store the trapped opcode in FPINST. (In some cases,
a second opcode might have been accepted by the VFP11 before the
exception was detected and could be reported to the ARM11 - in this
case, the VFP11 also sets FPEXC.FP2V and stores the second opcode in
FPINST2.)

If FPEXC.EX is set, the VFP11 will "bounce" the next FPU opcode issued
by the ARM11 CPU, which will be seen by the ARM11 as an undefined opcode
trap. The VFP support code examines the FPEXC.EX and FPEXC.FP2V bits
to decide what actions to take, i.e., whether to emulate the opcodes
found in FPINST and FPINST2, and whether to retry the bounced instruction.

If a user space application has left the VFP11 in this "pending trap"
state, the next FPU opcode issued to the VFP11 might actually be the
VSTMIA operation vfp_save_state() uses to store the FPU registers
to memory (in our test cases, when building the signal stack frame).
In this case, the kernel crashes as described above.

This patch fixes the problem by making sure that vfp_save_state() is
always entered with FPEXC.EX cleared. (The current value of FPEXC has
already been saved, so this does not corrupt the context. Clearing
FPEXC.EX has no effects on FPINST or FPINST2. Also note that many
callers already modify FPEXC by setting FPEXC.EN before invoking
vfp_save_state().)

This patch also addresses a second problem related to FPEXC.EX: After
returning from signal handling, the kernel reloads the VFP context
from the user mode stack. However, the current code explicitly clears
both FPEXC.EX and FPEXC.FP2V during reload. As VFP11 requires these
bits to be preserved, this patch disables clearing them for VFP
implementations belonging to architecture 1. There should be no
negative side effects: the user can set both bits by executing FPU
opcodes anyway, and while user code may now place arbitrary values
into FPINST and FPINST2 (e.g., non-VFP ARM opcodes) the VFP support
code knows which instructions can be emulated, and rejects other
opcodes with "unhandled bounce" messages, so there should be no
security impact from allowing reloading FPEXC.EX and FPEXC.FP2V.

Signed-off-by: Christopher Alexander Tobias Schulze <cat.schulze@alice-dsl.net>

sound: Demote deferral errors to INFO level

At present there is no mechanism to specify driver load order,
which can lead to deferrals and repeated retries until successful.
Since this situation is expected, reduce the dmesg level to
INFO and mention that the operation will be retried.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Read max core clock from firmware

The VPU is responsible for managing the core clock, usually under
direction from the bcm2835-cpufreq driver but not via the clk-bcm2835
driver. Since the core frequency can change without warning, it is
safer to report the maximum clock rate to users of the core clock -
I2C, SPI and the mini UART - to err on the safe side when calculating
clock divisors.

If the DT node for the clock driver includes a reference to the
firmware node, use the firmware API to query the maximum core clock
instead of reading the divider registers.

Prior to this patch, a "100KHz" I2C bus was sometimes clocked at about
160KHz. In particular, switching to the 4.9 kernel was likely to break
SenseHAT usage on a Pi3.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Add claim-clocks property

The claim-clocks property can be used to prevent PLLs and dividers
from being marked as critical. It contains a vector of clock IDs,
as defined by dt-bindings/clock/bcm2835.h.

Use this mechanism to claim PLLD_DSI0, PLLD_DSI1, PLLH_AUX and
PLLH_PIX for the vc4_kms_v3d driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Mark used PLLs and dividers CRITICAL

The VPU configures and relies on several PLLs and dividers. Mark all
enabled dividers and their PLLs as CRITICAL to prevent the kernel from
switching them off.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

bcm2835-rng: Avoid initialising if already enabled

Avoids the 0x40000 cycles of warmup again if firmware has already used it

Register the clocks early during the boot process, so that special/critical clocks can get enabled early on in the boot process avoiding the risk of disabling a clock, pll_divider or pll when a claiming driver fails to install propperly - maybe it needs to defer.

Signed-off-by: Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>

bcm: Make RASPBERRYPI_POWER depend on PM

reboot: Use power off rather than busy spinning when halt is requested

watchdog: bcm2835: Support setting reboot partition

The Raspberry Pi firmware looks at the RSTS register to know which
partition to boot from. The reboot syscall command
LINUX_REBOOT_CMD_RESTART2 supports passing in a string argument.

Add support for passing in a partition number 0..63 to boot from.
Partition 63 is a special partiton indicating halt.
If the partition doesn't exist, the firmware falls back to partition 0.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

rtc: Add SPI alias for pcf2123 driver

Without this alias, Device Tree won't cause the driver
to be loaded.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/1510

dmaengine: bcm2835: Load driver early and support legacy API

Load driver early since at least bcm2708_fb doesn't support deferred
probing and even if it did, we don't want the video driver deferred.
Support the legacy DMA API which is needed by bcm2708_fb.
Don't mask out channel 2.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

spi: spidev: Completely disable the spidev warning

An alternative strategy would be to use "rpi,spidev" instead, but that
would require many Raspberry Pi Device Tree changes.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

irqchip: irq-bcm2835: Add 2836 FIQ support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

irqchip: bcm2835: Add FIQ support

Add a duplicate irq range with an offset on the hwirq's so the
driver can detect that enable_fiq() is used.
Tested with downstream dwc_otg USB controller driver.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Reviewed-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>
Acked-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

irq-bcm2836: Avoid "Invalid trigger warning"

Initialise the level for each IRQ to avoid a warning from the
arm arch timer code.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Protect __release_resource against resources without parents

Without this patch, removing a device tree overlay can crash here.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

cgroup: Disable cgroup "memory" by default

Some Raspberry Pis have limited RAM and most users won't use the
cgroup memory support so it is disabled by default. Enable with:

    cgroup_enable=memory

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1950

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Allow mac address to be set in smsc95xx

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>

smsc95xx: Experimental: Enable turbo_mode and packetsize=2560 by default

See: http://forum.kodi.tv/showthread.php?tid=285288

smsx95xx: fix crimes against truesize

smsc95xx is adjusting truesize when it shouldn't, and following a recent patch from Eric this is now triggering warnings.

This patch stops smsc95xx from changing truesize.

Signed-off-by: Steve Glendinning <steve.glendinning@smsc.com>

Revert "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just Works"

This reverts commit 92516cd97fd4d8ad5b1421a0d51771044f453a5f.

Thi commit "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just
Works" prevents BLE devices pairing in (at least) the Raspberry Pi OS
GUI. After reverting it, pairing works again.

If another solution to the problem is found then this reversion will
be removed.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4139

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just Works (LE SC)"

This reverts commit ffee202a78c2980688bc5d2f7d56480e69a5e0c9.

The commit "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just
Works" prevents BLE devices pairing in (at least) the Raspberry Pi OS
GUI. After reverting it, pairing works again. Although this companion
commit ("... (LE SC)") has not been demonstrated to be problematic,
it follows the same logic and therefore could affect some use cases.

If another solution to the problem is found then this reversion will
be removed.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4139

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "mailbox: avoid timer start from callback"

This reverts commit c7dacf5b0f32957b24ef29df1207dc2cd8307743.

The Pi 400 shutdown/poweroff mechanism relies on being able to set
a GPIO on the expander in the pm_power_off handler, something that
requires two mailbox calls - GET_GPIO_STATE and SET_GPIO_STATE. A
recent kernel change introduces a reasonable possibility that the
GET call doesn't completes, and bisecting led to a commit from
October that changes the timer usage of the mailbox.

My theory is that there is a race condition in the new code that breaks
the poll timer, but that it normally goes unnoticed because subsequent
mailbox activity wakes it up again. The power-off mailbox calls happen
at a time when other subsystems have been shut down, so if one of them
fails then there is nothing to allow it to recover.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3941

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "spi: spidev: Fix CS polarity if GPIO descriptors are used"

This reverts commit 83b2a8fe43bda0c11981ad6afa5dd0104d78be28.

Revert "staging: bcm2835-audio: Drop DT dependency"

This reverts commit b7491a9fca2dc2535b9dc922550a37c5baae9d3d.

Revert "rtc: pcf8523: properly handle oscillator stop bit"

This reverts commit ede44c908d44b166a5b6bd7caacd105c2ff5a70f.

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1065

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

arm: partially revert 702b94bff3c50542a6e4ab9a4f4cef093262fe65

* Re-expose some dmi APIs for use in VCSM

drm/vc4: Notify the firmware when DRM is in charge

Once the call to drm_fb_helper_remove_conflicting_framebuffers() has
been made, simplefb has been unregistered and the KMS driver is entirely
in charge of the display.

Thus, we can notify the firmware it can free whatever resource it was
using to maintain simplefb functional.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Reviewed-by: Javier Martinez Canillas <javierm@redhat.com>
Acked-by: Thomas Zimmermann <tzimmermann@suse.de>
Link: https://patchwork.freedesktop.org/patch/msgid/20211215095117.176435-5-maxime@cerno.tech

drm/vc4: Remove conflicting framebuffers before callind bind_all

The bind hooks will modify their controller registers, so simplefb is
going to be unusable anyway. Let's avoid any transient state where it
could still be in the system but no longer functionnal.

Acked-by: Nicolas Saenz Julienne <nsaenz@kernel.org>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Link: https://patchwork.freedesktop.org/patch/msgid/20211215095117.176435-4-maxime@cerno.tech

firmware: raspberrypi: Add RPI_FIRMWARE_NOTIFY_DISPLAY_DONE

The RPI_FIRMWARE_NOTIFY_DISPLAY_DONE firmware call allows to tell the
firmware the kernel is in charge of the display now and the firmware can
free whatever resources it was using.

Acked-by: Nicolas Saenz Julienne <nsaenz@kernel.org>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Link: https://patchwork.freedesktop.org/patch/msgid/20211215095117.176435-2-maxime@cerno.tech

drm/vc4: hdmi: Actually check for the connector status in hotplug

The drm_helper_hpd_irq_event() documentation states that this function
is "useful for drivers which can't or don't track hotplug interrupts for
each connector." and that "Drivers which support hotplug interrupts for
each connector individually and which have a more fine-grained detect
logic should bypass this code and directly call
drm_kms_helper_hotplug_event()". This is thus what we ended-up doing.

However, what this actually means, and is further explained in the
drm_kms_helper_hotplug_event() documentation, is that
drm_kms_helper_hotplug_event() should be called by drivers that can
track the connection status change, and if it has changed we should call
that function.

This underlying expectation we failed to provide is that the caller of
drm_kms_helper_hotplug_event() should call drm_helper_probe_detect() to
probe the new status of the connector.

Since we didn't do it, it meant that even though we were sending the
notification to user-space and the DRM clients that something changed we
never probed or updated our internal connector status ourselves.

This went mostly unnoticed since the detect callback usually doesn't
have any side-effect. Also, if we were using the DRM fbdev emulation
(which is a DRM client), or any user-space application that can deal
with hotplug events, chances are they would react to the hotplug event
by probing the connector status eventually.

However, now that we have to enable the scrambler in detect() if it was
enabled it has a side effect, and an application such as Kodi or
modetest doesn't deal with hotplug events. This resulted with a black
screen when Kodi or modetest was running when a screen was disconnected
and then reconnected, or switched off and on.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/probe-helper: Create a HPD IRQ event helper for a single connector

The drm_helper_hpd_irq_event() function is iterating over all the
connectors when an hotplug event is detected.

During that iteration, it will call each connector detect function and
figure out if its status changed.

Finally, if any connector changed, it will notify the user-space and the
clients that something changed on the DRM device.

This is supposed to be used for drivers that don't have a hotplug
interrupt for individual connectors. However, drivers that can use an
interrupt for a single connector are left in the dust and can either
reimplement the logic used during the iteration for each connector or
use that helper and iterate over all connectors all the time.

Since both are suboptimal, let's create a helper that will only perform
the status detection on a single connector.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
---

Changes from v1:
  - Rename the shared function
  - Move the hotplug event notification out of the shared function
  - Added missing locks
  - Improve the documentation
  - Switched to drm_dbg_kms

drm/vc4: select PM

We already depend on runtime PM to get the power domains and clocks for
most of the devices supported by the vc4 driver, so let's just select it
to make sure it's there, and remove the ifdef.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Increase the core clock based on HVS load

Depending on a given HVS output (HVS to PixelValves) and input (planes
attached to a channel) load, the HVS needs for the core clock to be
raised above its boot time default.

Failing to do so will result in a vblank timeout and a stalled display
pipeline.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Leverage the load tracker on the BCM2711

The load tracker was initially designed to report and warn about a load
too high for the HVS. To do so, it computes for each plane the impact
it's going to have on the HVS, and will warn (if it's enabled) if we go
over what the hardware can process.

While the limits being used are a bit irrelevant to the BCM2711, the
algorithm to compute the HVS load will be one component used in order to
compute the core clock rate on the BCM2711.

Let's remove the hooks to prevent the load tracker to do its
computation, but since we don't have the same limits, don't check them
against them, and prevent the debugfs file to enable it from being
created.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: crtc: Add some logging

The encoder retrieval code has been a source of bugs and glitches in the
past and the crtc <-> encoder association been wrong in a number of
different ways.

Add some logging to quickly spot issues if they occur.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: crtc: Rework the encoder retrieval code (again)

It turns out the encoder retrieval code, in addition to being
unnecessarily complicated, has a bug when only the planes and crtcs are
affected by a given atomic commit.

Indeed, in such a case, either drm_atomic_get_old_connector_state or
drm_atomic_get_new_connector_state will return NULL and thus our encoder
retrieval code will not match on anything.

We can however simplify the code by using drm_for_each_encoder_mask, the
drm_crtc_state storing the encoders a given CRTC is connected to
directly and without relying on any other state.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: crtc: Add encoder to vc4_crtc_config_pv prototype

vc4_crtc_config_pv() retrieves the encoder again, even though its only
caller, vc4_crtc_atomic_enable(), already did.

Pass the encoder pointer as an argument instead of going through all the
connectors to retrieve it again.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Make vc4_crtc_get_encoder public

We'll need that function in vc4_kms to compute the core clock rate
requirements.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Introduce a scdc_enabled flag

We currently rely on two functions, vc4_hdmi_supports_scrambling() and
vc4_hdmi_mode_needs_scrambling() to determine if we should enable and
disable the scrambler for any given mode.

Since we might need to disable the controller at boot, we also always
run vc4_hdmi_disable_scrambling() and thus call those functions without
a mode yet, which in turns need to make some special casing in order for
it to work.

Instead of duplicating the check for whether or not we need to take care
of the scrambler in both vc4_hdmi_enable_scrambling() and
vc4_hdmi_disable_scrambling(), we can do that check only when we enable
it and store whether or not it's been enabled in our private structure.

We also need to initialize that flag at true to make sure we disable the
scrambler at boot since we can't really know its state yet.

This allows to simplify a bit that part of the driver, and removes one
user of our copy of the CRTC adjusted mode outside of KMS (since
vc4_hdmi_disable_scrambling() might be called from the hotplug interrupt
handler).

It also removes our last user of the legacy encoder->crtc pointer.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Introduce an output_enabled flag

We currently poke at encoder->crtc in the ALSA code path to determine
whether the HDMI output is enabled or not, and thus whether we should
allow the audio output.

However, that pointer is deprecated and shouldn't really be used by
atomic drivers anymore. Since we have the infrastructure in place now,
let's just create a flag that we toggle to report whether the controller
is currently enabled and use that instead of encoder->crtc in ALSA.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Check the device state in prepare()

Even though we already check that the encoder->crtc pointer is there
during in startup(), which is part of the open() path in ASoC, nothing
guarantees that our encoder state won't change between the time when we
open the device and the time we prepare it.

Move the sanity checks we do in startup() to a helper and call it from
prepare().

Fixes: 91e99e113929 ("drm/vc4: hdmi: Register HDMI codec")
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Prevent access to crtc->state outside of KMS

Accessing the crtc->state pointer from outside the modesetting context
is not allowed. We thus need to copy whatever we need from the KMS state
to our structure in order to access it.

However, in the vc4 HDMI driver we do use that pointer in the ALSA code
path, and potentially in the hotplug interrupt handler path.

These paths both need access to the CRTC adjusted mode in order for the
proper dividers to be set for ALSA, and the scrambler state to be
reinstated properly for hotplug.

Let's copy this mode into our private encoder structure and reference it
from there when needed. Since that part is shared between KMS and other
paths, we need to protect it using our mutex.

Link: https://lore.kernel.org/all/YWgteNaNeaS9uWDe@phenom.ffwll.local/
Fixes: bb7d78568814 ("drm/vc4: Add HDMI audio support")
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Use a mutex to prevent concurrent framework access

The vc4 HDMI controller registers into the KMS, CEC and ALSA
frameworks.

However, no particular care is done to prevent the concurrent execution
of different framework hooks from happening at the same time.

In order to protect against that scenario, let's introduce a mutex that
relevant ALSA and KMS hooks will need to take to prevent concurrent
execution.

CEC is left out at the moment though, since the .get_modes and .detect
KMS hooks, when running cec_s_phys_addr_from_edid, can end up calling
CEC's .adap_enable hook. This introduces some reentrancy that isn't easy
to deal with properly.

The CEC hooks also don't share much state with the rest of the driver:
the registers are entirely separate, we don't share any variable, the
only thing that can conflict is the CEC clock divider setup that can be
affected by a mode set.

However, after discussing it, it looks like CEC should be able to
recover from this if it was to happen.

Link: https://lore.kernel.org/r/20211025141113.702757-6-maxime@cerno.tech
Fixes: bb7d78568814 ("drm/vc4: Add HDMI audio support")
Acked-by: Daniel Vetter <daniel.vetter@ffwll.ch>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Add a spinlock to protect register access

The vc4 HDMI driver has multiple path shared between the CEC, ALSA and
KMS frameworks, plus two interrupt handlers (CEC and hotplug) that will
read and modify a number of registers.

Even though not bug has been reported so far, it's definitely unsafe, so
let's just add a spinlock to protect the register access of the HDMI
controller.

Link: https://lore.kernel.org/r/20211025141113.702757-5-maxime@cerno.tech
Fixes: c8b75bca92cb ("drm/vc4: Add KMS support for Raspberry Pi.")
Acked-by: Daniel Vetter <daniel.vetter@ffwll.ch>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hdmi: Fix HPD GPIO detection

Prior to commit 6800234ceee0 ("drm/vc4: hdmi: Convert to gpiod"), in the
detect hook, if we had an HPD GPIO we would only rely on it and return
whatever state it was in.

However, that commit changed that by mistake to only consider the case
where we have a GPIO and it returns a logical high, and would fall back
to the other methods otherwise.

Since we can read the EDIDs when the HPD signal is low on some displays,
we changed the detection status from disconnected to connected, and we
would ignore an HPD pulse.

Fixes: 6800234ceee0 ("drm/vc4: hdmi: Convert to gpiod")
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Reviewed-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20211025152903.1088803-3-maxime@cerno.tech