Merge pull request #10258 from savuor:fix/kmeans_channels

* kmeans: number of channels in _centers fixed

* fixedType() is checked now

Merge pull request #10313 from alalek:rename_fix

Fix file names

Merge pull request #10320 from mshabunin:static-analysis-1

Merge pull request #10317 from alalek:cmake_pic_configure

Fixed 3 issues found by static analysis

cmake: update CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE

Merge pull request #10306 from dkurt:faster_rcnn

Merge pull request #10287 from sturkmen72:update_createsamples_cpp

* update createsamples

adds command-line option -rngseed
replaces rand() -> theRNG()

* Update utility.cpp

* apps(createsamples): fix warpPerspective pixels access bug

Merge pull request #10315 from alalek:issue_10147_debug

dnn: more debug information

fix file names

core:ppc Fix several issues for VSX (#10303)

- fix conversion intrinsics compatibility with xlc
- implement odd-elements 2 to 4 conversion intrinsics
- improve implementation of universal intrinsic v_popcount
- rename FORCE_INLINE to VSX_FINLINE in vsx_utils.hpp

Simulated Annealing for ANN_MLP training method (#10213)

* Simulated Annealing for ANN_MLP training method

* EXPECT_LT

* just to test new data

* manage RNG

* Try again

* Just run buildbot with new data

* try to understand

* Test layer

* New data- new test

* Force RNG in backprop

* Use Impl to avoid virtual method

* reset all weights

* try to solve ABI

* retry

* ABI solved?

* till problem with dynamic_cast

* Something is wrong

* Solved?

* disable backprop test

* remove ANN_MLP_ANNEALImpl

* Disable weight in varmap

* Add example for SimulatedAnnealing

Merge pull request #10283 from zhijackchen:exr_export

* Fix issue #10114
Convert table change
From:
CV_8U -> HALF
CV_8S -> HALF
CV_16U -> UINT
CV_16S -> UINT
CV_32S -> UINT
CV_32F -> FLOAT
To:
CV_8U -> HALF
CV_8S -> HALF
CV_16U -> UINT
CV_16S -> FLOAT
CV_32S -> FLOAT loss precision
CV_32F -> FLOAT
Signed integer can't be presented well with UINT. Even adjust bias, CV16S and CV32S will be confused when load from exr file.
Also fix CV_8S negative value incorrect bug

* EXR import and export
imread() from EXR returns CV_32F only
imwrite() accepts CV_32 cv::Mat only and stores FLOAT images by default. Add imwrite() flag to store in HALF format.

* fix compiling error

* clean up

* fix EXR import issues

Faster-RCNN models support

Merge pull request #10304 from catree:add_tutorial_homography

Merge pull request #10309 from seiko2plus:issue10308

3rdparty:libpng[1.6.34] Add missing support for PowerPC/VSX

Merge pull request #10307 from savuor:fix/expect_softfloat

core: remove raw SSE2/NEON implementation from convert.cpp (#9831)

* remove raw SSE2/NEON implementation from convert.cpp
  * remove raw implementation from Cvt_SIMD
  * remove raw implementation from cvtScale_SIMD
  * remove raw implementation from cvtScaleAbs_SIMD
  * remove duplicated implementation cvt_<float, short>
  * remove duplicated implementation cvtScale_<short, short, float>
  * add "from double" version of Cvt_SIMD
  * modify the condition of test ConvertScaleAbs

* Update convert.cpp

fixed crash in cvtScaleAbs(8s=>8u)

* fixed compile error on Win32

* fixed several test failures because of accuracy loss in cvtScale(int=>int)

* fixed NEON implementation of v_cvt_f64(int=>double) intrinsic

* another attempt to fix test failures

* keep trying to fix the test failures and just introduced compile warnings

* fixed one remaining test (subtractScalar)

SoftFloat tests: assert => expect

dnn: more debug information

Merge pull request #10274 from alalek:update_3rdparty

Add tutorial and codes for the homography tutorial.

3rdparty: update libwebp 0.6.1

3rdparty: update libtiff 4.0.9

3rdparty: eliminate jasper build warning

cmake(3rdparty): BUILD_ options before WITH_ options

3rdparty: update libjpeg 9b

3rdparty: libpng patch

3rdparty: update libpng 1.6.34

3rdparty: update zlib 1.2.11

Merge pull request #10294 from alalek:fix_copyToMask_dst_initialization

Merge pull request #10299 from alalek:cmake_imported_configuration_remap

Merge pull request #10302 from alalek:issue_10254

Merge pull request #10293 from alalek:fix_persistence_with_deprecated_traits

Merge pull request #10290 from tomoaki0705:fixVS2012Round

core(test): avoid filename duplicates in tests

fix build error on Visual Studio 2012
  * round doesn't exists in standard library of Visual Studio 2012
  * apply the correct computation of ROI

Merge pull request #10295 from alalek:cmake_workaround_download_log_issue

Merge pull request #10300 from alalek:cmake_timestamp_update

Merge pull request #10282 from alalek:cmake_tbb_version

cmake: update timestamp status

- avoid unnecessary rebuilding of OpenCV libraries
- use timestamp of the first launch of CMake
- to return to previous behavior use `-UOPENCV_TIMESTAMP` CMake option

Implementation of bit-exact resize. Internal calls to linear resize updated to use bit-exact version. (#9468)

cmake: rework MAP_IMPORTED_CONFIG to prevent unintended build failures

Introduce CMake variable OPENCV_MAP_IMPORTED_CONFIG which controls this behaviour
Added defaults for MSVS targets

Merge pull request #10297 from tomoaki0705:suppressOclWarning

suppress warnings on OpenCL build
  * stop re-enabling the warning C4127
  * disabling is done in CMakeLists.txt

cmake: add option to workaround issue observed with old CMake

CMake message contains this: "Invalid escape sequence \"

core: fix copyTo(with mask) dst initialization

Merge pull request #9804 from woodychow:optimize_cveigen

core: fix persistence with deprecated traits

cmake: generate tbb version file

core(test): Core_Eigen.vector_32 use relative norm

core(test): update eps in testEigen<float>: 1e-6 => 1e-4

core(test): refactor Java Eigenvalues/PCA tests

core(test): refactor PCA test

- CV_L2 -> relative NORM_L2
- eigenEps: 1e-6 ==> 1e-4
- evalEps: 1e-6 ==> 1e-5
- evecEps: 1e-3 ==> 5e-3
- RNG seed: 12345
- drop non-informative legacy test code (ts->printf, etc)

Merge pull request #10284 from alalek:dnn_debug_error

dnn: more debug info

Merge pull request #9260 from Cartucho:add_python_signatures

Merge pull request #10269 from terfendail:softdouble_round

Merge pull request #10215 from dkurt:dnn_js

Merge pull request #10277 from pengli:dnn

Merge pull request #10263 from mshabunin:embedded-build

Merge pull request #10280 from alalek:python_cv2_to_cv

Merge pull request #10231 from alalek:ocl_refactor_program_api

Added implementation of softdouble rounding to int64_t

python: 'cv2.' -> 'cv.' via 'import cv2 as cv'

Build for embedded systems

add command parser to caffe googlenet sample

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10112 from haritha1313:bugfix_doc1

python: 'sub-module' for binding sources and documentation meta information

doc: finalize Python signatures injection

crop parameter usage in blobFromImage() calls

add methods

Sample for functions

doc: update Python signatures generation

- drop dependency on 'import cv2', use pyopencv_signatures.json instead
- try to make generator idempotent

Using __doc__ to add Python signatures to the docs.

Merge pull request #10260 from native-api:ffmpeg_load_from_package

Merge pull request #10266 from ChristofKaufmann:warp_documentation

Merge pull request #10268 from dkurt:fix_scale_layer

GetModuleFileName() doesn't reset last error on success

JavaScript bindings for dnn module

Scale layer in case of 2D inputs

Merge pull request #10172 from ElenaGvozdeva:eg/HAL_sobel

* add HAL for SobelFilter
* add HAL for pyrDown
* add HAL for Scharr

Merge pull request #10253 from alalek:cmake_disable_optimization

doc: Add type restriction note for geometric transformations

This is added according to #7862.

Merge pull request #10255 from dkurt:dnn_roi_pooling

Merge pull request #10264 from terfendail:createsamples

updated createsamples app utility functions to new c++ API from old c

Merge pull request #10262 from Riyuzakii:10209

Remove typo/repeated code block

ROIPooling layer

Merge pull request #8198 from mshabunin:cmakeex

cmake: CV_DISABLE_OPTIMIZATION disables IPP, OpenCL, Eigen and LAPACK too

ocl: opencl_custom_kernel.cpp example

Merge pull request #10243 from berak:dnn_fix_mobilenet_sample

Merge pull request #10244 from dkurt:issue_10239

Fix conv/deconv/fc layers FLOPS computation

Added option to disable gc-sections flag

Hid symbols in static builds, added LTO flags, removed exports from ts

Merge pull request #10241 from alalek:ios_fix_build_warnings