Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19194 from alalek:intelligent_scissors

imgproc: add IntelligentScissors

Merge pull request #19027 from alalek:videoio_plugins_api_versioning

Merge pull request #19209 from alalek:fix_docs_build_options_parallel

Merge pull request #19203 from zchrissirhcz:fix-cvSaveImage

Fix cvSaveImage( ) function bug

* fix cvSaveImage crash

* replace emplace_back with {}, no C++11 required

* fix MacOSX build with vector's push_back

Merge pull request #19205 from TolyaTalamanov:at/remove-streamingbackend-export

[G-API] Fix streaming kernels in standalone

* Move streaming kernels from public header

* Add streaming backend to standalone

Merge pull request #19070 from mpashchenkov:mp/onnx-gframe

G-API: Support GFrame for ONNX infer

* Added GFrame for ONNX

* Cut test

* Removed IE from assert

* Review comments

* Added const/bbot rstrt

* View instead unique_ptr in func. sig.

* Added extractMat function, ONNXCompiled contains exMat - cv::Mat with non processed input data

* Added meta check for inferList2

Merge pull request #19206 from OrestChura:oc/fix_plugconfparams_n_align

Merge pull request #19210 from alalek:backport_19199

Merge pull request #19208 from alalek:js_build_reuse_python

Merge pull request #19207 from alalek:issue_19198

Find only shared IE libraries, not plugins

original commit: 3ed376d10377eece4c2dba6e0bdee53451da14ed

docs: fix table cells

js(build): reuse Python executable used to run main script

- don't switch between Python versions in the middle of the build

Merge pull request #19195 from diablodale:win32AlignAlloc

js: fix Python 3 support in make_umd.py

 - Replace plugin config parameters with the working ones
 - refactor for consistency

add windows native aligned malloc + unit test case

* implements https://github.com/opencv/opencv/issues/19147
* CAUTION: this PR will only functions safely in the
  4+ branches that already include PR 19029
* CAUTION: this PR requires thread-safe startup of the alloc.cpp
  translation unit as implemented in PR 19029

Merge pull request #19109 from tailsu:sd/imdecode-jp2k-codestream

* OpenJPEG: decoder for J2K codestreams

* code review fixes

* exclude .j2c from GDAL tests

Merge pull request #19193 from alalek:samples_python_3.9

Merge pull request #19133 from diablodale:fix19132-opencvactivated

Merge pull request #19199 from ilya-lavrenov:find-shared-libraries-only

Find only shared IE libraries, not plugins

Merge tag '4.5.1'

release: OpenCV 4.5.1

Merge pull request #19187 from alalek:samples_python_3.9

Merge pull request #19186 from AsyaPronina:asyadev/fix_gframe_as_internal_data_for_gexecutor

samples: check for Python 3.9

Merge tag '3.4.13'

GFrame as internal node in GExecutor

release: OpenCV 3.4.13

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19180 from alalek:fixup_19161

js(build): fix generator with Python3

- class_info.props is a 'list'

Merge pull request #19177 from alalek:doxygen_drop_TCL_SUBST

Merge pull request #19176 from alalek:issue_19131

Merge pull request #19175 from alalek:issue_18520

Merge pull request #19164 from fpetrogalli:tranform_16u

[cv::transform] Enable CV_SIMD for the 16U case on AArch64.

Merge pull request #18604 from vrabaud:master

Replace FLANNException by CV_Error.

doxygen: drop deprecated TCL_SUBST

docs(core): fix process_video_frame() code snippet

imgproc: add rotatedRectangleIntersection empty input handling

Merge pull request #19168 from alalek:abi_experimental_quaternion

Merge pull request #19170 from vrabaud:3.4

Fix comment typos.

ABI: exclude quaternion header from ABI/API check

- this API is experimental for now

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19162 from alalek:backport_18985

Merge pull request #19158 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.2.0

Merge pull request #19152 from LupusSanctus:am/color_issue

Added YUV conversion fix

Fixed OpenCV issue #18878

Merge pull request #19161 from alalek:js_robust_code_generation

Merge pull request #19128 from asmorkalov:as/gapi_phase_tolerance

Merge pull request #19127 from asmorkalov:as/photo_fix_arm64

js: backport PR18985

original commit: b82700ae4104a527534e66d3eb91f9835bc7957b

js: robust code generation

- avoid randomized output due to unpredictable dict/set order

Merge pull request #18985 from ZEISS:feature/aruco_js_fix

Aruco javascript fix and added functionality

* whitespace

* updated docu. updated regexp.

* update docu

* embindgen regex

* removed parser arg

* remove whitespace

* removed aruco hint

* remove whitespace

* removed aruco hint

* new docu string

* removed extra line

* remove whitespace

* removed aruco hint

* new docu string

* removed extra line

arm64 fix: Replaced float value strong equal checks with check with tolerance.

Increased Photo_CalibrateDebevec.regression test tolerance to pass on arm64 with gcc 9.3.

Merge pull request #19154 from alalek:fixup_19089

Merge pull request #19137 from VadimLevin:dev/vlevin/safe-string-conversion

Merge pull request #19105 from alalek:js_build_update

Merge pull request #19104 from alalek:docs_cmake_msvs2019

doc(windows): update how to handle MSVS 2019

build: winpack_dldt with dldt 2021.2.0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

docs(calib3d): avoid reference on legacy C API constants

Merge pull request #19146 from alalek:dnn_openvino_2021.2.0

Merge pull request #19143 from vrabaud:stack

Merge pull request #19139 from vrabaud:find1

Merge pull request #19082 from vpisarev:rvv_copyright

added information about the contribution & ISCAS copyright

Optimize calls to std::string::find() and friends for a single char.

The character literal overload is more efficient. More info at:

http://clang.llvm.org/extra/clang-tidy/checks/performance-faster-string-find.html

Move big objects (>20k) from stack to heap.

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.2

dnn: use OpenVINO 2021.2 defines

original commit: 4699d2ba0c5447516ac89dc732704028838a3f86

Merge pull request #19101 from alalek:issue_5209

Merge pull request #19130 from dmatveev:dm/fix_docs_ocv451

Merge pull request #19142 from rgarnov:rg/include_format_in_core

Added format.hpp include to core.hpp

fix: conversion to string in python bindings

 If provided `PyObject` can't be converted to string `TypeError` is
 reported instead of `SytemError` without any message.

Merge pull request #19112 from rgarnov:rg/generic_copy_kernel

Generic copy kernel

* Moved RMat wrapping of cv::Mats to StreamingInput

* Generalized GCopy kernel

* Generic GCopy kernel: applied review comments

remove g_isOpenCVActivated assign and clarify

Merge pull request #19114 from alalek:issue_18937

Merge pull request #19089 from IanMaquignaz:fix_34_calib3d_parameterReferences

G-API: Fix various Doxygen isses for the 4.5.1 release

Merge pull request #19107 from TolyaTalamanov:at/hotfix-gstreamingbackend

[G-API] GStreamingBackend hotfix

* GStreamingBackend hotfix

* Fix comments to review

* Add strides

* Removew while loop inside actor

Applied '@ref' linking for 3.4 Calib3D parameters and added enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == 0x400 == 1 << 10.
Fisheye test has been updated to use new enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY and included CV_StaticAssert(...) to ensure cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY.

Merge pull request #19115 from alalek:dnn_ocl_conv_fp16_consistency

dnn(ocl): avoid mess FP16/FP32 in convolution layer

Merge pull request #19110 from alalek:test_videoio_require_ffmpeg

dnn(ocl): fix gemm kernels with beta=0

- dst is not initialized, may include NaN values
- 0*NaN produces NaN

Merge pull request #19103 from OrestChura:oc/cvtI420_perftests

[G-API]: Performance tests for color conversion kernels

* Performance tests for 5 new color conversion kernels:
 - BGR2RGB
 - BGR2I420
 - RGB2I420
 - I4202BGR
 - I4202RGB

* Addressing comment

videoio(test): add FFmpeg backend check

- configure through OPENCV_TEST_VIDEOIO_BACKEND_REQUIRE_FFMPEG environment variable

Merge pull request #19106 from xerus:fix_typo

Fix a typo s/VERISON/VERSION/

Merge pull request #18869 from anna-khakimova:ak/kalman

* GAPI: Kalman filter stateful kernel

* Applied comments

* Applied comments. Second iteration

* Add overload without control vector

* Remove structure constructor and dimension fields.

* Add sample as test

* Remove visualization from test-sample + correct doxygen comments

* Applied comments.