Merge pull request #19784 from alalek:gapi_win32_build_warning

gapi(build): eliminate Win32 build warning

Merge pull request #19318 from TolyaTalamanov:at/python-generic-infer

[G-API] Python ROI generic inference

* Python generic infer overloads

* Move wrappers to appropriate file

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19770 from alalek:dnn_openvino_2021.3.0

Merge pull request #19731 from rgarnov:rg/basic_frame_drop

Merge pull request #19762 from lukasalexanderweber:master

* Error Message for SURF if not implemented

In OpenCV 4.5.1

import cv2 as cv
cv.xfeatures2d_SURF.create

will not create an AttributeError, even if the function is excluded (no nonfree option)

In Line 305 (now 306) however ´finder = FEATURES_FIND_CHOICES[args.features]()´ will raise an

error: OpenCV(4.5.1) ..\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp:1029: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'cv::xfeatures2d::SURF::create'

So we should check with cv.xfeatures2d_SURF.create() correctly if SURF is available

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.3

Merge pull request #19325 from AsyaPronina:asyadev/extract_y

[G-API] Added Y, UV accessors for cv::MediaFrame

dnn: use OpenVINO 2021.3 defines

original commit: 62915037939f13a55b973b84fea05218f73e15ae

Merge pull request #19765 from LupusSanctus:am/mobilenetv3

Added Y, UV accessors to cv::MediaFrame

Added reshape corrections

Corrected DNN elementwise multiplication

Merge pull request #19477 from LupusSanctus:am/eltwice_vec

* Aligned OpenCV DNN and TF sum op behaviour

Support Mat (shape: [1, m, k, n] ) + Vec (shape: [1, 1, 1, n]) operation
by vec to mat expansion

* Added code corrections: backend, minor refactoring

Merge pull request #19763 from TolyaTalamanov:at/blockingdesc-order-fix

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Blocking dims order fix

Merge pull request #19757 from alalek:js_setLogLevel

js: support setLogLevel() / getLogLevel() calls

Merge pull request #19632 from l-bat:lb/ie_arm_target

Added OpenVINO ARM target

* Added IE ARM target

* Added OpenVINO ARM target

* Delete ARM target

* Detect ARM platform

* Changed device name in ArmPlugin

* Change ARM detection

Merge pull request #19747 from alalek:issue_19733

Merge pull request #19745 from alalek:issue_19729

Merge pull request #19310 from TolyaTalamanov:at/generic-infer-overloads

[G-API] Support generic infer overloads

* Overloads for generic infer

* Fix build

* Refactoring

* Fix docs

* Put extra stuff to detail namespace

* Add doc for usings

* Remove uneccessary template in Priv

Merge pull request #19738 from TolyaTalamanov:at/giebackend-blockingdesc-fix

Implemented basic frame drop functionality

Fix blocking desc usage

core(parallel): fix plugins handling if no filesystem available

features2d(mser): chi_table.h notes

Merge pull request #19741 from alalek:ml_logistic_regression_use_opencv_license_header

Merge pull request #19709 from TolyaTalamanov:at/async-inferlist-infer2

G-API: Implement async version for InferList & Infer2

* Implement async version for InferList & Infer2

* Fix warning

* Fix bug with roi ordering

* Post input meta instead of empty

* Fix comments to review

ml: use OpenCV license header for logistic regression

Merge pull request #19739 from alalek:fix_valgrind_run

valgrind: filter out hardware-accelerated videoio tests

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19284 from Ziachnix:feature/js-qr-code-detector

Add QRCodeDetector to JavaScript Build

* ADD: js support for qrCodeDetector

- cherry picked commit to solve rebase error

* CHG. Revert haarcascade path

* FIX: Tests without images

* ADD: decodeCurved

* js(docs): don't require OPENCV_TEST_DATA_PATH

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19720 from alalek:ocl_test_skip_spir_amd

Merge pull request #19718 from alalek:backport_19683

Merge pull request #19717 from danbey:bad_value_param_should_be_passed_by_reference

Merge pull request #19716 from l-bat:lb/fix_resize

core(ocl): skip SPIR test on AMD devices if problem detected

noexcept def construct Mat, UMat, Mat_, MatSize, MatStep

original commit: 1b0f781b7cc18562b59ef60fb303ce0f9cea9f78

Avoiding copy by passing param by reference

It is best to pass bad_value_ param by reference to avoid copy.

Added ngraph::op::v6::MVN

Merge pull request #19707 from AsyaPronina:asyadev/upstream_fixes_from_release

Merge pull request #19715 from seiko2plus:issue_19698

Added ngraph::op::v4::Interpolation

core:ppc64 fix detecting CPU features when optimization is off

Merge pull request #19683 from diablodale:add_defconstruct_noexcept_matumat

Merge pull request #19253 from mightbxg:bugfix_PnPRansac

* fix unexpected Exception in solvePnPRansac caused by input points

* calib3d: solvePnPRansac - keep minimal changes to handle DLT 6 points requirement

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19703 from danbey:setting_StereoSGBMParams_in_init_list

Upstream fixes from release

Init params (StereoSGBMParams) in StereoSGBMImpl constructor initialization list

    To improve preformence it is better to init the params (StereoSGBMParams) in the
    initialization list.

Merge pull request #19222 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-build-diagnostics

Merge pull request #19542 from OrestChura:oc/BGSub_ptest

[G-API]: Performance tests for BackgroundSubtractor

* Perf.Tests for BackgroundSubtractor kernel

* Fix CI

* Addressing comments

* Addressing a comment

* Test cycle and validation changes

* Addressing  comment

* Added assert

Merge pull request #19613 from WeiChungChang:NMS_refine

Merge pull request #18240 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-input-cnn-reshape

[G-API]: Adding reshape for CNN input.

* Added CNN input IE reshape

* rbs

* Added unordered_set instead vector

* Alignment

boost NMS performance

Merge pull request #19617 from smirnov-alexey:as/extend_kernel_package_api

G-API: Extend GKernelPackage and serialization API

* Extend GKernelPackage API

* Adding tests

* Extend serialization API

* Address review comments

Merge pull request #19692 from seiko2plus:issue_19647

Merge pull request #19619 from amirtu:OCV-221_get_and_set_cameras_on_stitcher

* Get and set cameras for sticher.

* Code review fixes.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

core:ppc64 fix the build with the newer versions of Eigen on IBM/Power

   It also fixes the build when universal intrinsics is disabled
   via `-DDCV_ENABLE_INTRINSICS=OFF`.

Merge pull request #19690 from hedgepigdaniel:fix/calibration_fisheye

* fix(samples/camera_calibration): set new camera matrix for fisheye

* fix(camera_calibration): ignore inapplicable flags for fisheye

Merge pull request #19688 from alalek:videoio_docs_hwaccel

Merge pull request #19675 from asmorkalov:as/pylint_warnings

Removed unused variables found by pylint.

Merge pull request #19685 from danbey:setting_stereoBMImpl_in_init_list

Init params (StereoBMParams) in StereoBMImpl constructor initialization list

* Init StereoBMImpl in initialization list

To improve preformence it is better to init the params (StereoBMImpl) in the
initialization list.

* coding style

* drop useless copy/move ctor

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19687 from alalek:videoio_docs_fixes_3.4

videoio(doc): add 'videoio_hwaccel' group, fix typos

videoio(docs): fixes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19622 from terfendail:ref_doc

* Updated cpp reference implementations for a few intrinsics to address wide universal intrinsics as well

* Updated cpp reference implementations for a few more universal intrinsics

Merge pull request #19641 from LupusSanctus:am/tf_reshape

Merge pull request #19680 from alalek:cmake_update_python_linters

fix checkVersions()

Merge pull request #19671 from SamFC10:sam-darknet

Merge pull request #19565 from cyyever:minor_fix

Local objects optimization in calibration init

* use emplace_back

* use {} initilization

* remove a tailing white space

Merge pull request #19583 from theroyalpekka:patch-1

* Update polynom_solver.cpp

This pull request is in the response to Issue  #19526. I have fixed the problem with the cube root calculation of 2*R. The Issue was in the usage of pow function with negative values of R, but if it is calculated for only positive values of R then changing x0 according to the parity of R, the Issue is resolved. Kindly consider it, Thanks!

* add cv::cubeRoot(double)

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19655 from raaldrid:EXR_rw_alpha_support_16115

cmake: update Python linters handling

- exclude from getBuildInformation()
- fix pylint version

Merge pull request #19677 from APrigarina:detection_fix

Aligned TF Reshape layer behaviour

fix false positive detection

Merge pull request #19668 from asmorkalov:as/filesystem_py

* Add Python Bindings for getCacheDirectory function

* Added getCacheDirectory interop test with image codecs.

Co-authored-by: Sergey Slashchinin <sergei.slashchinin@xperience.ai>

Merge pull request #19674 from l-bat:lb/fix_ie_tests

Determine layout

Merge pull request #19607 from alalek:backport_19606

Added Spatial Attention Module in Darknet Importer

Merge pull request #19539 from asmorkalov:as/calib_fix_focal_length

* Added CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH to fisheye calibration #13450

Sometimes you want to calibrate just the principal point of a camera, or just the distortion coefficients. In this case, you can pass the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag to keep Fx and Fy

* Added test for CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH option in fisheye callinration.

Merge pull request #19666 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #19669 from alalek:fix_static_analyzer_issues_4.x

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.03

- FFmpeg 4.3.2

Merge pull request #19665 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #19667 from alalek:hotfix_ffmpeg_hw_accel

static analyzer issues

videoio(ffmpeg): fix VIDEO_ACCELERATION_ANY handling

- default is VIDEO_ACCELERATION_NONE

Merge pull request #19657 from alalek:update_version_4.5.2-pre

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.03

- FFmpeg 3.4.8

core: rework code locality

- to reduce binaries size of FFmpeg Windows wrapper
- MinGW linker doesn't support -ffunction-sections (used for FFmpeg Windows wrapper)
- move code to improve locality with its used dependencies
- move UMat::dot() to matmul.dispatch.cpp (Mat::dot() is already there)
- move UMat::inv() to lapack.cpp
- move UMat::mul() to arithm.cpp
- move UMat:eye() to matrix_operations.cpp (near setIdentity() implementation)
- move normalize(): convert_scale.cpp => norm.cpp
- move convertAndUnrollScalar(): arithm.cpp => copy.cpp
- move scalarToRawData(): array.cpp => copy.cpp
- move transpose(): matrix_operations.cpp => matrix_transform.cpp
- move flip(), rotate(): copy.cpp => matrix_transform.cpp (rotate90 uses flip and transpose)
- add 'OPENCV_CORE_EXCLUDE_C_API' CMake variable to exclude compilation of C-API functions from the core module
- matrix_wrap.cpp: add compile-time checks for CUDA/OpenGL calls
- the steps above allow to reduce FFmpeg wrapper size for ~1.5Mb (initial size of OpenCV part is about 3Mb)

backport is done to improve merge experience (less conflicts)
backport of commit: 65eb9467567598c08049bb190a4f3d3cbfabdcd0

pre: OpenCV 4.5.2 (version++)