pre: OpenCV 3.4.10 (version++)

- Android Manager version is not increased (stuck on 3.49)

Merge pull request #16436 from YashasSamaga:feature-enetb0-yolo

dnn(darknet-importer): add grouped convolutions, sigmoid, swish, scale_channels

* update darknet importer to support enetb0-yolo

* remove dropout (pr16438) and fix formatting

* add test for scale_channels

* disable batch testing for scale channels

* do not set LayerParams::name

* merge all activations into setActivation

Merge pull request #16724 from liqi-c:3.4-tengine

* Add Tengine support .

* Modify printf to CV_LOG_WARNING

* a few minor fixes in the code

* Renew Tengine version

* Add header file for CV_LOG_WARNING

* Add #ifdef HAVE_TENGINE in tengine_graph_convolution.cpp

* remove trailing whitespace

* Remove trailing whitespace

* Modify for compile problem

* Modify some code style error

* remove whitespace

* Move some code style problem

* test

* add ios limit and build problem

* Modified as alalek suggested

* Add cmake 2.8 support

* modify cmake 3.5.1 problem

* test and set BUILD_ANDROID_PROJECTS OFF

* remove some compile error

* remove some extra code in tengine

* close test.

* Test again

* disable android.

* delete ndk version judgement

* Remove setenv() call . and add License information

* Set tengine default OFF. Close test .

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #16743 from alalek:ts_dump_exception_content

Merge pull request #16751 from alalek:core_coverity_issues

Merge pull request #16738 from dkurt:onnx_broadcast

Merge pull request #16697 from alalek:imgcodecs_jpeg_drop_unnecessary_code

core: fix coverity issues

Merge pull request #16719 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api_3.4

ts(gtest): dump exception message from EXPECT_NO_THROW()

Merge pull request #16740 from m-gupta:header

Fix building with ToT libc++

ToT libc++ (LLVM) no longer includes <sstream>
as part of <complex> which breaks building opencv.
Include <sstream> header explcitly to fix this.

Broadcasting from ONNX

Merge pull request #16723 from jansol:master

Merge pull request #16704 from alalek:core_log_once_log_if

* core(logger): add CV_LOG_ONCE_xxx() CV_LOG_IF_xxx() macros

* core(logger): keep tests disabled

Merge pull request #16731 from alalek:issue_16708

* imgproc(integral): avoid OOB access

* imgproc(test): fix integral perf check

- FP32 computation is not accurate

* imgproc(integral): tune loop limits

core(ocl): Don't query image formats when none exist

clGetSupportedImageFormats returns CL_INVALID_VALUE if called with
num_entries 0 and a non-NULL image_formats pointer so let's not do that.

Merge pull request #15765 from zachlowry:patch-1

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

Merge pull request #16722 from l-bat:reshape_opset_11

* Supported Div op for constants

* Added Mul test

test: Add test to verify correct mat substitution into the  template in header parser

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

The hard-coded string value "Mat" was used in the two format strings for vector_mat and vector_mat_template, preventing UMat arguments to functions that have these types from working correctly. as noted in #12231.

Merge pull request #16709 from ashishkrshrivastava:cvonnx

Merge pull request #16721 from mshabunin:fix-msmf-format

Gather-Cast, Mul-Cast fusion

MSMF: fixed issue with camera format selection

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

Merge pull request #16700 from alalek:fix_core_matexpr_size_gemm

core: fix MatExpr::size() for gemm()

* core(test): MatExpr::size() test for gemm()

* core: fix MatExpr::size() for gemm()

Merge pull request #16716 from l-bat:skip_resize_ie

Skipped ResizeUnfused test on Builder API

Merge pull request #16652 from MoonChasing:master

Merge pull request #16573 from ashishkrshrivastava:opencvonnx

ONNX: upsample subgraph fusion added

Merge pull request #16684 from pwuertz:ignore_clang_mat_inl

* Ignore clang warnings for deprecated enum+enum operations in mat.inl.hpp

* build: added customization macros, cmake flags for OpenCV build

Merge pull request #16626 from firebladed:firebladed-v4l2_pix_fmt_y12

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y12 (12 bit grey) support

Merge pull request #16556 from ChipKerchner:vectorizeIntegralSumPixels

* Vectorize calculating integral for line for single and multiple channels

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Fixed AVX512 code for 4 channels

* Disable 3 channel 8UC1 to 32S for SSE2 and SSE3 (slower).  Use new version of 8UC1 to 64F for AVX512.

Merge pull request #16535 from jshiwam:exifbugfix

imgcodecs(jpeg): drop unnecessary code

- standard huffman tables are handled by modern libjpeg-turbo

Merge pull request #16677 from Bleach665:Qt_imshow_clipbrd

using argv[0] represent binary executable files' name in help() function
in sample codes instead of cpp files' name.

bug fix to Inconsistent comment for EXIF issue id #15706 stream added final

removed all the changes occured while trying to resolve conflicts

add "Copy to clipboard functional" to imshow wnd with Qt

Merge pull request #16687 from dkurt:dnn_ngraph_hetero

Track Hetero execution for nGraph networks using ngraph::Function

Merge pull request #16675 from alalek:fix_js_build_getNumberOfCPUs

core: fix build getNumberOfCPUs for JavaScript

Merge pull request #16638 from mshabunin:use-safe-buffers

Merge pull request #16628 from dkurt:dnn_ngraph_custom_layers

* Custom layers with nGraph

* nGraph: multiple outputs from nodes

Merge pull request #16457 from ganesh-k13:bugfix/getCPUCount-fix

* Fixed getCPUCount

Minor new line changes

Android fix | efficient linux checks

Android fix 2

Fixed cpu logic for non linux platforms

Android fix 3

Android fix 4

* No v1 case handle | Refactor long lines

* Refined Cgroups logic | Combine Android and Linux

* Fixed directives

* Added support for --cpus | Fixed minor bug in Andriod | Change file read logic

* Added macro checks for apple errors

* Fixed macro to include android

* Addressed review comments

* Fixed android macro

* Refined return values

* Fixed apple warning

* Addressed review comments

* Fixed whitespace

* Android Fix try 1

* Android Fix try 2

* Android Fix try 3

* Removed unwanted endif

* Android Fix try 4

* Android Fix try 5

* Macro Restructure

* core: updates to CPUs detection (minor)

Merge pull request #16656 from alalek:issue_16655

Merge pull request #16670 from alalek:update_valgrind_suppressions

Use BufferArea in more places

valgrind: update suppression rules

Merge pull request #16639 from iigalanin:patch-1

* Update to new ICV packages

MacOS ia32 ICV package is no longer built.

* cmake(ippicv): add Apple 32-bit check

* Updated commit hash

Merge pull request #16650 from ashishkrshrivastava:cvdarknet

Merge pull request #16661 from alalek:dnn_test_32bit_part2

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems (part 2)

Merge pull request #16629 from alalek:dnn_test_32bit

core(MatExpr): fix .type() bug

Darknet_io: Parsing for cost layer added

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems

Merge pull request #16586 from themechanicalcoder:video-psnr

* add  python version of video-input-psnr-ssim

* remove ret

* documentation changes

* added link for python file

* command line argument

Merge pull request #16641 from alalek:fix_build_msvs2019

Merge pull request #16616 from alalek:dnn_fix_input_shape

* dnn: fix processing of input shapes

- importer: avoid using of .setInput() => .setInputShape()
- setInput: shape limitation check (partial)

* dnn(test): test .setInput() in readNet()

Merge pull request #13928 from catree:add_matx_div_operations

Merge pull request #16594 from vpisarev:hull_ordering_fix

fixed the ordering of contour convex hull points

* partially fixed the issue #4539

* fixed warnings and test failures

* fixed integer overflow (issue #14521)

* added comment to force buildbot to re-run

* extended the test for the issue 4539. Check the expected behaviour on the original contour as well

* added comment; fixed typo, renamed another variable for a little better clarity

* added yet another part to the test for issue #4539, where we run convexHull and convexityDetects on the original contour, without any manipulations. the rest of the test stays the same

3rdparty(openexr): fix compilation with MSVS2019

Merge pull request #16635 from mshabunin:fix-avx512-cvt

Merge pull request #16608 from vpisarev:fix_mac_ocl_tests

* fixed several problems when running tests on Mac:
* OCL_pyrUp
* OCL_flip
* some basic UMat tests
* histogram badarg test (out of range access)

* retained the storepix fix in ocl_flip only for 16U/16S datatype, where the OpenCL compiler on Mac generates incorrect code

* moved deletion of ACCESS_FAST flag to non-SVM branch (where SVM is shared virtual memory (in OpenCL 2.x), not support vector machine)

* force OpenCL to use read/write for GPU<=>CPU memory transfers on machines with discrete video only on Macs. On Windows/Linux the drivers are seemingly smart enough to implement map/unmap properly (and maybe more efficiently than explicit read/write)

intrin: fixed int64->double conversion for AVX-512

Added test for new MatX division.

Merge pull request #16610 from AbsorbedInThought:patch-1

Minor update in grabcut.py

Merge pull request #16595 from dkurt:dnn_ie_mask_rcnn

Merge pull request #14107 from adityak2920:aditya

Adding python codes to samples/python

* Python version of samples:
- laplace.py
- drawing.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update laplace.py

* Update laplace.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update laplace.py

* samples

* drawing

* drawing

* drawing.py

Enable Mask R-CNN with Inference Engine. Full coverage with nGraph

Merge pull request #16503 from cyyever:fix_16500

fixes #16500

Merge pull request #16617 from alalek:dnn_fix_caffe_importer

dnn(caffe): fix net.input_dim handling in Caffe importer

Merge pull request #16612 from rabbull:master

transplant 8p's normalization to 7p

use const instead of constexpr

Merge pull request #16572 from alalek:dnn_test_dldt_ir_v10

* dnn(test): test DLDT IRv10 model, drop old models

* dnn(test): don't expect bitexact results in DLDT IR tests

Merge pull request #16472 from l-bat:cp_vton

Add CP-VTON sample

* Support resize from PyTorch

* Add CP-VTON sample

* Fix downsampling

* Fix test

* Add model links

* Add default args

* Speed up resize

* Fix TOM link

* Add default args

* Fix comments

* Set aspect ratio for input

* Update links

* Check files exist

Merge pull request #16600 from alalek:revert_16497

imgproc: revert resize changes from PR 16497

Merge pull request #16588 from vpisarev:fix_macos_move_window

fixed cv::moveWindow() on mac

* fixed cv::moveWindow() on mac (issue #16343). Thanks to cwreynolds and saskatchewancatch for the help!

* fixed warnings about _x0 and _y0

* fixed warnings about _x0 and _y0

Merge pull request #16497 from keeper121:master

* Fix NN resize with dimentions > 4

* add test check for nn resize with channels > 4

* Change types from float to double

* Del unnecessary test file. Move nn test to test_imgwarp. Add 5 channels test only.

Merge pull request #16445 from atinfinity:fixed-typo

* fixed typo

* add compatibility code to handle migration

Merge pull request #16424 from czgdp1807:issue-16370

* fixed Split layer in ONNXImporter

* added test for fix of split layer

* fixed tests for Split layer

* applied reviews

* updated tests

* fixed paths in tests

Merge pull request #16580 from dkurt:fix_14566

Resolve #14566

Merge pull request #16559 from alalek:cmake_msvc_mp_customize

Merge pull request #16567 from alalek:dnn_updates_from_openvino_2020.1

dnn: turn off visibility workaround for OpenVINO 2020.1

dnn: use OpenVINO 2020.1 defines

cmake: update handling of MSVC /MP flag

Merge pull request #16516 from alalek:dnn_dump_network

Merge pull request #16552 from dkurt:3.4_docs

Merge pull request #16549 from rayonnant14:objdetect_QRCode_issue_memory_allocation

3.4 docs for 3.4 branch