spatialGradient: Add basic perf test

spatialGradient: Reduce temporary vectors

spatialGradient: Less vector loads

spatialGradient: Vectorise inner area

spatialGradient: Add non-SSE version

spatialGradient: Add asserts

spatialGradient: Add test class and Sobel proxy method

Merge pull request #4123 from rajithr:patch-1

Fixing resource leaks

Merge pull request #4108 from Reen:patch-1

Merge pull request #4109 from alalek:fix_build_dbt_bindings

Merge pull request #4119 from D-Alex:master

Merge pull request #4112 from sturkmen72:patch-1

Merge pull request #4121 from sbokov:addingAloeGT

Merge pull request #4116 from alalek:fix-pthread-pf

Added ground-truth disparity map for 'aloe'

cv::stereoRectify: fix segfault in case of empty distCoeffs

cvStereoRectify assumes that NULL is provided in case of no distCoeffs

fix support for pthreads parallel_for

Update imgproc.hpp

Update imgproc.hpp

Update imgproc.hpp

remove bindings generation for DetectionBasedTracker

Fix bug in distanceATS_L1_8u and typos.

The inner loop of the backward scan got the wrong initial "a".

Fixed compilation of pthread-based parallel_for with gcc 4.4.3

Merge tag '3.0.0'

OpenCV 3.0.0

* tag '3.0.0':
  Version for 3.0.0 release

Version for 3.0.0 release

Merge pull request #4083 from mshabunin:java-engine

Merge pull request #4089 from alalek:video_mp4

AndroidMgr: fixed package build

videoio: VideoWriter H264/.mp4 support via ffmpeg/libav

AndroidMgr: fixed library version check

AndroidMgr: fixed typos and package name

Merge pull request #4084 from berak:patch-2

http://code.opencv.org/issues/4359, for master

Merge pull request #4082 from diogorolo:patch-1

AndroidMgr: Reversed file existence checking

Updated Manager for Android

Update cuda.markdown

Small typo fix in the documentation.
It was written 'devie' instead of 'device' in: 'Switching active device can be done using cuda::setDevice() function'

Merge pull request #4081 from vpisarev:30_small_fixes

made improvements in ECC code (comments from https://github.com/Itseez/opencv/pull/3845), as well as minor tweak in pthread's based parallel for.

Merge pull request #3845 from ellbur:findTransformECC-mask

Merge pull request #4076 from kalistratovag:parallel_pthreads

parallel for on pthreads initial commit

removing trailing whitespaces

Compilation error on Mac fix & warning on android

Warnings fixed on iOs

Merge pull request #4079 from Dikay900:2_4_to_master

Precise default CUDA version for Tegra X1 chips.

Merge pull request #3998 from msandler:master

Merge pull request #3984 from LaurentBerger:ExampleCppORB

Merge pull request #4075 from MSOpenTech:backslash-upd

Adding backslash in macro-based paths

of WINRT samples

This removes requirement to add OPENCV_WINRT_INSTALL_DIR with backslash in the end

in case trailing slash is presented VS handles duplicated slashes w/o issues

Merge pull request #4074 from vpisarev:objdetect_fixes

Merge pull request #4070 from techfort:fixpythonsample

clip the found objects in HOG as well (code.opencv.org/issues/3825); added test to check CascadeClassifier on small images (http://code.opencv.org/issues/3710)

make sure the returned rectangles are inside the image (code.opencv.org/issues/3136)

improvements in Haar CascadeClassifier: 1) use CV_32S instead of CV_32F for the integral of squares (which is more accurate and more efficient); 2) skip the window if its contrast is too low

make facedetect.py work when the nested cascade is not specified

Merge pull request #4022 from LaurentBerger:ExampleBLOB_MSER

Merge pull request #4056 from apavlenko:java_memory_release

Merge pull request #4063 from Dikay900:2_4_to_master

Merge pull request #4069 from MSOpenTech:sample-face-contrib

Merge pull request #4071 from sergarrido:fix_isContourConvex

Merge pull request #4073 from MSOpenTech:video-sample-face

report an error when trying to load HOG cascade

fixed outdated params setting

added simple HAL test; added RHO homography test

Added video face detection. Restructured code.

Signed-off-by: Maxim Kostin <v-maxkos@microsoft.com>

fix isContourConvex

fixed digits.py sample to work with opencv 3

Adding WinRT face tracking sample. Works with asset images. Created by @ericmitt.

Signed-off-by: Maxim Kostin <v-maxkos@microsoft.com>

Merge pull request #4055 from rajithr:patch-1

Merge pull request #4065 from gongzg:master

Merge pull request #4067 from PhilLab:patch-3

Merge pull request #4068 from PhilLab:patch-4

Fix for a potential data race condition

code changes to handle the failed build

Fix for a potential data race condition

Adding missing docs for VideoWriter::release

Fixed doc typo

Merge pull request #4062 from ilya-lavrenov:android_master

Merge pull request #4058 from mshabunin:latch-sample

Fixing XIMEA parameters mapping (issue #4176)

Conflicts:
modules/highgui/src/cap_ximea.cpp

ability to enable OpenMP simultaneously with other parallel framework

C++ sample code to detect facial features

added extra BUFFERSIZE doc and getter

Conflicts:
modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.rst
modules/highgui/src/cap_dc1394_v2.cpp

adding extra buffer parameter

Conflicts:
modules/highgui/include/opencv2/highgui/highgui_c.h
modules/highgui/src/cap_dc1394_v2.cpp

fix typo

fixing SVM negative value rounding

Conflicts:
modules/objdetect/src/hog.cpp

fix android build

superres: Fix \ 1\ 1return value VideoFrameSource_GPU

superres module fails to compile with the following error messages:

[100%] Building CXX object modules/superres/CMakeFiles/opencv_superres.dir/src/super_resolution.cpp.o
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp: In function 'cv::Ptr<cv::superres::FrameSource> cv::superres::createFrameSource_Video_GPU(const string&)':
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp:263:16: error: expected type-specifier before 'VideoFrameSource'
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp:263:16: error: could not convert '(int*)operator new(4ul)' from 'int*' to 'cv::Ptr<cv::superres::FrameSource>'
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp:263:16: error: expected ';' before 'VideoFrameSource'
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp:263:41: error: 'VideoFrameSource' was not declared in this scope
/opencv-2.4.10/modules/superres/src/frame_source.cpp:264:1: error: control reaches end of non-void function [-Werror=return-type]
cc1plus: some warnings being treated as errors
make[3]: *** [modules/superres/CMakeFiles/opencv_superres.dir/src/frame_source.cpp.o] Error 1
make[3]: *** Waiting for unfinished jobs....

This is caused because the return value of the \ 1createFrameSource_Video_GPU function should be a VideoFrameSource_GPU object.
Conflicts:
modules/superres/src/frame_source.cpp

port of MR #4061 to master

Fixed the race condition between inc and dec on the l_counter.

Signed-off-by: Zhigang Gong <zhigang.gong@intel.com>

Added cvconfig.h copy during the build

Fixed latch sample build without contrib

Merge pull request #4032 from mshabunin:fix-pkg-config

Merge pull request #4053 from vpisarev:calib3d_fixes

releasing native memory of temp `Mat` objects in generated Java code

releasing native memory in Java converters

for some reason Calib3d_Homography.fromImages on ARM gives much smaller number of inliers than on x86/x64. Need to investigate more carefully, but let's decrease the tolerance threshold for now

Merge pull request #4054 from gongzg:master

fixed another compile warning from MSVC

Fix for a potential data race condition

Avoid negative index for a local buffer in Canny.cl.

int pix_per_thr = l_counter / LOCAL_TOTAL + ((lid < mod) ? 1 : 0);
The pix_per_thr * LOCAL_TOTAL may be larger than l_counter.
Thus the index of l_stack may be negative which may cause serious
problems. Let's skip the loop when we get negative index and we need
to add back the lcounter to keep its balance and avoid potential
negative counter.

Signed-off-by: Zhigang Gong <zhigang.gong@intel.com>

fixed compile warnings; reenabled solvePnPRansac.concurrency test

hack solvePoly to finds roots of polynoms with zero higher-order coefficients. The roots are populated in this case, which is not valid, strictly speaking, but good enough for function like correctMatches. This solves code.opencv.org/issues/4330