accelerate bilateralFilter using NEON
  * clean up some lines

Merge pull request #6950 from tomoaki0705:fixMf16cBuildError

let the test Video_AccSquared.accuracy pass on linux x64 debug

Merge pull request #6940 from andy-held:cuda_pyrlk_static_const_init

Merge pull request #6773 from acinader:add-mask-to-match-template-demo

Merge pull request #6797 from tomoaki0705:featureSIMDHog

Merge pull request #6839 from thierrylamarre:better_png_transparency

Merge pull request #6924 from K-Shinotsuka:issue3

Merge pull request #6813 from mshabunin:gdcm-cmake-search

Merge pull request #6830 from tomoaki0705:featureSupportFp16

Merge pull request #6836 from vicproon:rectify_correct_principal_point

Merge pull request #6860 from IshankGulati:svm-error-message

Merge pull request #6831 from bobpaulin:master

Merge pull request #6849 from alcinos:optflow_interface

Merge pull request #6861 from teng88:patch-1

Merge pull request #6928 from K-Shinotsuka:issue4

Merge pull request #6915 from arrybn:bugs_4515_6544_tests

Merge pull request #6932 from philippefoubert:bugfix_issue_6931

replaced static const members with static functions for msvc
cpmpatability

Merge pull request #6827 from jtkb:cmake-maven-release

Merge pull request #6936 from catree:fix_NAryMatIterator_code_example

Merge pull request #6884 from alalek:migration

Merge pull request #6911 from ilya-lavrenov:push_back

Added tests for issues ##4515, 6544

improve SymmRowSmallVec_8u32s().

Fix NAryMatIterator code example.

Resolves issue #6931

improve RowVec_8u32s().

Merge pull request #6918 from jet47:gpu-opengl-sample-build

Merge pull request #6803 from alalek:issue_6720

Fix explanation to refelect how matching currently works.

Merge pull request #6916 from ilya-lavrenov:qt5

Merge pull request #6905 from alalek:ffmpeg_fix_get_fps

Merge pull request #6798 from tomoaki0705:featureSSEvideoAcc

Merge pull request #6779 from alalek:python_dynamic_lookup

use HAVE_OPENGL instead of WITH_OPENGL for GPU opengl sample

in this case the sample will not be built if OpenGL is not found

added some tests for push_back

added condition for Qt5

Merge pull request #6909 from jet47:fix-gpu-examples-compilation

Merge pull request #6908 from ilya-lavrenov:reduce

Merge pull request #6907 from ilya-lavrenov:typo

Merge pull request #6906 from jet47:goodFeaturesToTrack-maxCorners-docs

Merge pull request #6904 from ilya-lavrenov:minmaxloc

speed up accumulate, accumulateSquare, accumulateProduct and accumulateWeighted using SIMD
  * use SSE and/or AVX based on configuration
  * revise the test to verify the implementation

Merge pull request #6762 from maff91:master

Merge pull request #6815 from smigielski:fix_6605

Merge pull request #6903 from jet47:cuda-stream-thread-safety-notes

added note about cv::reduce output type for MIN/MAX

fix video_reader GPU sample compilation after latest changes in master

remove 2-channel png encoder/decoder support

removed extra semicolon

add note about "maxCorners <= 0" case in goodFeaturesToTrack

Merge pull request #6769 from andy-held:cuda_optflow_error_calc

Merge pull request #6900 from mshabunin:fix-python-hal

Merge branch 'master' into better_png_transparency

* master: (468 commits)
  added suppression for TBB valgrind issue
  update CUDA architecture flags initialization
  increase minimal supported CUDA toolkit to 6.5
  check the CPU flag correctly
  opencv_visualization: check cmdline args
  provide better error messages
  stop search of markers in Exif reader to prevent infinite loop
  Fix calibration fail on python with CALIB_THIN_PRISM_MODEL flag
  clarify CUDA arithm operations usage with mask
  fixed empty image condition in resize
  fixed memory leak in flann tests
  fisheye: add CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT
  get/put: more type-safety and code unification using templates
  py_tutorials: fix cv2.findContours return val
  imgproc: speed up threshold of 64F version using NEON and SSE   * use NEON under aarch64 only   * check 64F version correctly
  bigdata: add test, resolve split/merge issue
  Improved Carotene library linear resize evaluation precision and enabled it as HAL implementation.
  persistence: fixing crash with space-only values
  Removed unnecessary check for Android API level and unused flags.
  Fix for median blur of 2-channel images
  ...

videoio: ffmpeg: fix get_fps() implementation

disable ippiMinMaxIndx_32f_C1R usage since it crashes on Nans

Merge pull request #6901 from ilya-lavrenov:valgrind-tbb-suppression

Merge pull request #6821 from sturkmen72:TickMeter_class_addition

Merge pull request #6828 from paroj:cmatvals_cpp

Merge pull request #6891 from snosov1:fix-5311

Add note that cv::cuda::Stream class is not thread safe

Merge pull request #6809 from K-Shinotsuka:master

Merge pull request #6863 from SorcererX:patch-1

added suppression for TBB valgrind issue

Fixes header filtering for python bindings generator

Merge pull request #6824 from dozyc:tapi_hog_sample

Merge pull request #6794 from jet47:cuda-modules-fixes

Merge pull request #6896 from jet47:cuda-arch-update

Merge pull request #6808 from sturkmen72:patch-14

Merge pull request #6880 from berak:fix_opencv_visualization

Merge pull request #6892 from ioxp:fsSpace

Merge pull request #6814 from tomoaki0705:featureThreshold64fSimd

update CUDA architecture flags initialization

* remove obsolete paths
* add Pascal arch support

increase minimal supported CUDA toolkit to 6.5

check the CPU flag correctly

Creation of Maven POM project and documentation.

This commit introduces a POM.xml file to allow the build of OpenCV and Java bundles using Maven.

An additonal directory has been created  'platforms/maven' to contain the POM and scripts used during the build process. An additional Markdown file is included to give instructions on how to build with Maven.

opencv_visualization: check cmdline args

Merge pull request #6889 from ilya-lavrenov:exif

provide better error messages

Merge pull request #6883 from ilya-lavrenov:resize

Merge pull request #6887 from sovrasov:calib_dist_coeffs_check

Merge pull request #6886 from ilya-lavrenov:cuda_docs

stop search of markers in Exif reader to prevent infinite loop

Fix calibration fail on python with CALIB_THIN_PRISM_MODEL flag

Merge pull request #6882 from ilya-lavrenov:flann

clarify CUDA arithm operations usage with mask

ffmpeg: try to load ffmpeg wrapper dll from the current module directory

fixed empty image condition in resize

migration: github.com/opencv/opencv

Merge pull request #6818 from Dikay900:template_patch

fixed memory leak in flann tests

Implement PR feedback:

1. Explain grayscale input still read as three channel
2. Fix typo
3. Add more details to image match explanation to include the use of masks

Merge pull request #6829 from paroj:fixpp_fe

Merge pull request #6866 from alalek:gnu_toolchain

fisheye: add CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT

Merge pull request #6846 from mbarnach:6086-cuda-initialization

Merge pull request #6850 from alalek:bigdata_test

Merge pull request #6867 from alalek:fix_lapack

Merge pull request #6876 from janstarzy:jni-as-template-redone