payloads/test: Add support for SBI v0.2 ecalls

It can be useful to make SBI v0.2 or newer ecalls from this payload
for testing purposes. To support this, convert the macros to use the
extension/function parameter convention.

Signed-off-by: Samuel Holland <samuel@sholland.org>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi_trap: Restore redirect for access faults

commit 764a17d852a8 ("lib: sbi: Implement firmware counters") added
switch cases for CAUSE_LOAD_ACCESS and CAUSE_STORE_ACCESS. This caused
them to stop being redirected to U or S mode, as that is handled in the
default switch case. As a result, an error in userspace could cause the
system to hang. Fix this by allowing the acces fault case to fall
through to the default case.

Fixes: 764a17d852a8 ("lib: sbi: Implement firmware counters")
Signed-off-by: Samuel Holland <samuel@sholland.org>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

lib: sbi: Fix bug in sbi_ecall_rfence that misses checking

In sbi_ecall_rfence_handler, it will compare the funcid with
REMOTE_HFENCE_GVMA and REMOTE_HFENCE_VVMA_ASID. Later it check
whether the misa includes H-extension. This checking is incomplete
which misses REMOTE_HFENCE_GVMA_VMID and REMOTE_HFENCE_VVMA.

Fix the issue by updating the checking range.

Signed-off-by: Dong Du <Dd_nirvana@sjtu.edu.cn>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/timer: Simplify MTIMER synchronization

We simplify MTIMER synchronization as follows:

1) Detect MTIMER devices with unique (or non-shared) MTIME
   register at boot-time
2) Select first MTIMER device with no associated HART as our
   reference MTIMER device
3) Only synchronize MTIMER devices with unique (or non-shared)
   MTIME register using reference MTIMER device
4) Directly update the MTIME register at time of synchronization
   because MTIME is a read/write register.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/timer: Allow ACLINT MTIMER supporting only 32-bit MMIO

We can have ACLINT MTIMER devices which only support 32-bit MMIO
accesses on RV64 system so this patch adds a boolean DT property
"mtimer,no-64bit-mmio" to detect this from MTIMER DT node.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/fdt: Extend fdt_parse_aclint_node() function

The fdt_parse_aclint_node() is used to parse DT node for SiFive
CLINT, ACLINT MTIMER, and ACLINT MSWI devices.

The ACLINT MTIMER has undergone following changes:
1) MTIMER DT node now requires separate addresses in for MTIME
   register and MTIMECMPx registers in the reg DT property.
2) MTIMER DT node might have no interrupts-extended DT property
   when the MTIMER device has no associated HARTs (i.e. the
   MTIMER device has no MTIMECMPx registers)

This patch extends fdt_parse_aclint_node() to handle above
mentioned changes in ACLINT MTIMER DT bindings.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils: Extend fdt_get_node_addr_size() for multiple register sets

We add "index" parameter to fdt_get_node_addr_size() API so that
calling function can specify index of desired register set. This
will allow fdt_get_node_addr_size() to handle DT nodes with
multiple register sets.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/timer: Allow separate base addresses for MTIME and MTIMECMP

We extend the ACLINT library to support separate base addresses
for MTIME and MTIMECMP registers.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/fdt: Change addr and size to uint64_t

The maximum address and size encoded in DT are 64-bit numbers, so we
should use uint64_t for 'addr' and 'size' in fdt_get_node_addr_size().

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Fix bug in strncmp function when count is 0

No need to compare characters when the count turns to 0.
Fix the issue in sbi_strncmp.

Signed-off-by: Dong Du <Dd_nirvana@sjtu.edu.cn>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: support both of gpio-poweroff, gpio-reset

The generic GPIO reset driver has two entries in the match table:
"gpio-poweroff", "gpio-reset". Only the first entry is considered by
fdt_reset_init().

Define "gpio-poweroff" and "gpio-reset" as compatibility strings of two
separate reset drivers. They still can share code.

Fixes: e3d6919d10d7 ("lib: utils/reset: Add generic GPIO reset driver")
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils: remove unused variable in fdt_reset_init

The value of variable current_driver is unused. Remove the variable.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

generic: fu740: add workaround for CIP-1200 errata

Instruction TLB can fail to respect a non-global SFENCE thus we need to
flush the TLB using SFENCE.VMA x0, x0

See full description of CIP-1200 in Errata_FU740-C000_20210205 from
https://www.sifive.com/boards/hifive-unmatched

Signed-off-by: David Abdurachmanov <david.abdurachmanov@sifive.com>
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

firmware: use _fw_start for load address

The previous code uses _start as the load address, this default .entry is
the first segment, using _fw_start does not need to make this assumption.

Signed-off-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

Makefile: Manually forward RELAX_FLAG to the assembler when linking with LLD

When generating code with -mno-relax, GCC puts .option norelax in
the generated assembly, and so doesn’t bother passing on -mno-relax
to the assembler. This has the unfortunate effect that, when using
GCC to assemble hand-written assembly, -mno-relax does nothing,
and we have to pass -Wa,-mno-relax to manually forward it to the
assembler.

This is an old GCC bug that was fixed [1] recently. For the time
being, let's pass "-Wa,-mno-relax" to ASFLAGS for the GCC + LLD
combination to work, e.g.:

  $ make CC=riscv64-unknown-elf-gcc LLVM=1 PLATFORM=generic

[1] https://github.com/gcc-mirror/gcc/commit/3b0a7d624e64eeb81e4d5e8c62c46d86ef521857

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

README: Update toolchain information

Recent FW_PIC=y changes actually require toolchains with PIE support
and it is on by default. Existing doc uses a GNU bare-metal toolchain
as examples but it does not support PIE.

Replace references of bare-metal toolchain prefix with Linux toolchain
prefix everywhere in documentation.

Also indicate that "riscv64-unknown-freebsd-" as an alternative to
"riscv64-linux-" GNU toolchain.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: Document FW_PIC compile time option

FW_PIC=y is on by default, but the doc is missing when this was
introduced. Add some description for it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: Document parameters passed to firmware and alignment requirement

This updates documentation to describe parameters passed to firmware
from previous booting stage, and corresponding address alignment
requirement.

This also fixes a typo in fw_dynamic.md (it's => its).

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Remove the unhelpful alignment codes before fdt relocation

If the device tree is at an address that is not __SIZEOF_POINTER__
aligned, the fdt relocation code tries to align both source and
destination address to __SIZEOF_POINTER__ before the memory copy.
But such alignment can lead to unexpected results if either source
or destination address is not aligned.

In fact libfdt requires that the device tree must be at an 8-byte
aligned address. Hence remove the unhelpful alignment codes.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

include: types: Use __builtin_offsetof when supported

Clang provides a __builtin_offsetof which can be detected using
__has_builtin().

Signed-off-by: Alex Richardson <Alexander.Richardson@cl.cam.ac.uk>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: use __SIZEOF_LONG__ for field offsets in fw_dynamic.h

The fields are of type unsigned long and are not pointers. While this
happens to be the same for RV32/RV64, it is not correct when compiling
for a CHERI-RISC-V system where pointers are twice the size of long.

Signed-off-by: Alex Richardson <Alexander.Richardson@cl.cam.ac.uk>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils/reset: Add generic GPIO reset driver

We add generic GPIO reset driver inspired from gpio-restart
and gpio-poweroff drivers of Linux kernel.

Signed-off-by: Green Wan <green.wan@sifive.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/gpio: Add minimal SiFive GPIO driver

We add a minimal SiFive GPIO driver so that we can do GPIO based
system power-off and reset.

Signed-off-by: Green Wan <green.wan@sifive.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/gpio: Add simple FDT based GPIO framework

We add a simple FDT based GPIO framework which is built on top
of generic GPIO library. The phandle of FDT GPIO chip DT node
is treated as unique GPIO chip ID required by the generic GPIO
library. The FDT based GPIO chip drivers will be probed on-demand
from fdt_gpio_pin_get() called by the GPIO client drivers.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/gpio: Add generic GPIO configuration library

We add generic GPIO configuration library which is independent of
hardware description format (FDT or ACPI). The OpenSBI platform
support or GPIO drivers can register GPIO chip instances which
can be discovered and used by different GPIO clients. Each GPIO
chip instance has a unique ID which can be used by GPIO clients
to lookup GPIO chip instance.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils/fdt: Add fdt_parse_phandle_with_args() API

The libfdt project does not have a generic API to parse phandle
with args from a DT node so we add fdt_parse_phandle_with_args()
for this purpose. This new API will be useful to FDT based drivers.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils: Drop dependency on libgcc by importing part of FreeBSD's libquad

We only need libgcc for 64-bit division on RV32. Whilst GCC toolchains
bundle libgcc, Clang toolchains tend not to ship libclang_rt.builtins
given every compiler is a cross-compiler for every target and so you
would need a silly number of builds of it, with only the native library
available; only vendor-provided Clang toolchains specifically for bare
metal cross-compiling are likely to provide it.

Thus, import part of FreeBSD's implementation of the division support
functions needed and stop linking against libgcc.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Tested-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

Makefile: Support building with Clang and LLVM binutils

This is intended to mirror the Linux kernel. Building with CC=clang will
use Clang as the compiler but default to using the existing binutils.
Building with LLVM=1 will default to using Clang and LLVM binutils.

Whilst GCC will accept the -N linker option and forward it on to the
linker, Clang will not, and so in order to support both compilers we
must use -Wl, to forward it to the linker as is required for most other
linker options.

Note that there is currently a bug when using Clang as the compiler and
riscv64-linux-gnu-ld as the linker for FW_PIC=y. At first glance this
appears to be a bug in GNU binutils, but this could also be Clang or
OpenSBI at fault in some subtle way. Thus, for now, advise that this
combination be avoided.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Tested-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Only default FW_PIC to y if supported

Bare-metal GNU ld does not support PIE, so if using it this will result
in a failure to build. Instead, default to FW_PIC=n if not supported.
Note that an explicit FW_PIC=y is not overridden, to ensure the build
fails rather than silently producing a position-dependent binary.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Tested-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Explicitly pass -pie to the linker, not just the driver

When using Clang with a bare-metal triple, -pie does not get passed to
the linker as it's not normally a thing that makes sense, unlike GCC
which will unconditionally forward it on and potentially result in a
linker error. However, LLD does support it, and manually forwarding it
on works as desired, so do so to fully support FW_PIC with Clang and
LLD.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Tested-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

fw_base: Put data in .data rather than .text

The -N linker option is supposed to make .text writable, but GNU ld and
LLD differ in interpreting what that means. GNU ld will happily let you
have relocations in it, but LLD will see that the input section is
read-only (even though the output section is writable) and give an
error. It's unclear if either of them intend to have that behaviour in
this edge case, but regardless there's no reason not to just put the
data in a writable .data section.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Tested-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

fw_base: Don't mark fw_platform_init as both global and weak

These are mutually exclusive. GNU as and LLVM both let later binding
directives override earlier ones so this works as intended, but LLVM 12
turned this into a warning as there's no good reason to do such a thing
and could be a potential bug. Thus, remove the redundant and incorrect
.globl directive for fw_platform_init.

Signed-off-by: Jessica Clarke <jrtc27@jrtc27.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Tested-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Fix sbi_pmu_exit() for systems not having MCOUNTINHIBIT csr

The sbi_pmu_exit() crashes on systems not having MCOUNTINHIBIT csr
so to fix this we check SBI_HART_HAS_MCOUNTINHIBIT feature in
sbi_pmu_exit() and do nothing if it is not available.

Fixes: 13d40f21d588 ("lib: sbi: Add PMU support")
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Define a macro for version of struct fw_dynamic_info

Avoid using a magic number, instead use a macro for the version of
struct fw_dynamic_info.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Remove the sanity checks in fw_save_info()

The sanity checks on the magic and version was already done in
fw_boot_hart(), which happens before fw_save_info() is called.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: Make <xyz> visible in the rendered platform guide

At present in the rendered platform guide, all instances of <xyz>
are missing. Use &lt; and &gt; to replace <> to make them visible.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: Correct a typo in platform_guide.md

It's riscv-pk, not riskv-pk.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Minor optimization in _scratch_init()

Before entering _scratch_init(), register t3 already holds a copy
of the firmware end address, hence there is no need to calculate
it again. This reduces 3 instructions in each _scratch_init() loop.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

platform: generic: Add PMU support

Add PMU support for generic platform. Generic platform solely relies on
the device tree to parse all pmu related information. If any event is
not described in device tree, generic platform will not support it.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Improve TLB function naming

Follow the standard conventon for static function names:

All global functions should be start with sbi_<module name>_
All static functions should be start with <module name>_

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Implement firmware counters

RISC-V SBI v0.3 specification defines a set of firmware events that can
provide additional information about the current firmware context. All
of the firmware event monitoring are enabled now. The firmware
events must be defined as raw perf event with MSB set as specified in the
specification.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Implement SBI PMU extension

RISC-V SBI specfication 0.3 defines a PMU extension that allows supervisor
mode to start/stop/configure pmu related events. This patch implements
all of the functionality defined in the specification.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

utils: fdt: Add fdt helper functions to parse PMU DT nodes

The PMU DT node bindings are defined in docs/pmu_support.md
Add few fdt helper functions to parse the DT node and update the
event-counter mapping tables.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Add PMU support

RISC-V SBI v0.3 specification defined a PMU extension to configure/start/stop
the hardware/firmware pmu events.

Implement PMU support in OpenSBI library. The implementation is agnostic of
event to counter mapping & mhpmevent value configuration. That means, it
expects platform hooks will be used to set up the mapping and provide
the mhpmevent value at runtime.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Add PMU specific platform hooks

A platform hook to initialize PMU allows platform vendors to provide
their own mechanism to define pmu event-counter mappings in addition
to the DT based approach.

Another platform hook that allows platform vendors customize the
final mhpmevent value configuration.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Use csr_read/write_num to read/update PMU counters

Currently, csr_read/write_num functions are used to read/write PMP related
CSRs where CSR value is decided at runtime. Expand this function to include
PMU related CSRs as well.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Remove redundant boot time print statement

This patch removes redundant print from sbi_boot_print_hart().

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Add a list empty check function

Implement a list helper function that checks for empty lists.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Disable m/scounteren & enable mcountinhibit

Currently, all bits in mcountern are enabled unconditionally at boot time.
With SBI PMU extension, all the programmable counters should enabled only
during performance monitoring for a particular event. However, this is done
only if mcountinhibit is implemented because the supervisor mode can not
start/stop any event without mcountinhibit.

Similarly, supervisor should take care enabling scounteren which allows
U-mode to access programmable pmu counters. All the non-programmable ones
(CY, TM, IR) should be enabled in M-mode because some userspace may rely on
builtins such as __builtin_readcyclecounter. Supervisor OS can still disable
them during initial configuration.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Detect number of bits implemented in mhpmcounter

RISC-V privilege specification allows the implementation to have less
than 64 bits.

Add a function to detect the number of implemented bits in mhpmcounter
dynamically at runtime.

Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Remove stray '\' character

Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: sbi: Detect mcountinihibit support at runtime

RISC-V ISA specification v1.11 defined mcountinhibit CSR that allows
software to stop any counter from incrementing. The SBI PMU extension
depends on this CSR support in hardware.

Define mcountinhibit as a hart specific feature and detect it at runtime.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

docs: Add device tree bindings for SBI PMU extension

SBI PMU extension requires a firmware to be aware of the event to
counter/mhpmevent mappings supported by the hardware. One approach
is to encode that information in the device tree.

Define a device tree binding that allows a hardware to describe
all the PMU mappings required in concise format.

Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

platform: generic: Terminate platform.name with null

fw_platform_init() fills platform.name without considering the
ending null character. Fix it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs/platform: thead-c9xx: Remove FW_PIC=y

FW_PIC is on by default. Hence no need to explicitly require it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: reset: unify naming of 'sifive_test' device

Unify all the file and function names of 'sifive_test' device, to use
the same prefix. This is also a preparatory patch for upcoming sifive
reset device.

Signed-off-by: Green Wan <green.wan@sifive.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: Replace CLINT library usage with ACLINT library

The ACLINT devices are backward compatible with SiFive CLINT
so we replace all CLINT library usage in various platforms
with ACLINT library. As a result of this replacement, the
CLINT library is not used by any part of OpenSBI hence we
remove it.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/timer: Add FDT based ACLINT MTIMER driver

We add a new FDT based ACLINT MTIMER driver which works for
both CLINT device and standalone ACLINT MTIMER device.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/ipi: Add FDT based ACLINT MSWI IPI driver

We add a new FDT based ACLINT MSWI IPI driver which works for both
CLINT device and standalone ACLINT MSWI device.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils: Add FDT parsing API common for both ACLINT and CLINT

We add fdt_parse_aclint_node() which can parse both ACLINT and
CLINT DT nodes. This means fdt_parse_clint_node() is not required
anymore so we remove it as well.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/ipi: Add ACLINT MSWI library

We add common ACLINT MSWI library similar to the CLINT library
so that OpenSBI platforms can use it.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/timer: Add ACLINT MTIMER library

We add common ACLINT MTIMER library similar to the CLINT library
so that OpenSBI platforms can use it.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: simplify sbi_fifo_inplace_update()

Don't assign an unused value to variable index.

Use operator '-=' where applicable.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: sign conflict in wake_coldboot_harts()

Compiling wake_coldboot_harts() with GCC 11 and -Wextra yields:

lib/sbi/sbi_init.c:208:27:
error: comparison of integer expressions of different signedness:
‘int’ and ‘u32’ {aka ‘unsigned int’} [-Werror=sign-compare]
  208 |         for (int i = 0; i <= sbi_scratch_last_hartid(); i++) {
      |                           ^~

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: sign conflict in sbi_tlb_entry_process()

Compiling sbi_tlb_entry_process() with GCC 11 and -Wextra yields:

lib/sbi/sbi_tlb.c: In function ‘sbi_tlb_process_count’:
lib/sbi/sbi_tlb.c:206:31:
error: comparison of integer expressions of different signedness:
‘u32’ {aka ‘unsigned int’} and ‘int’ [-Werror=sign-compare]
  206 |                 if (deq_count > count)

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/libfdt: Upgrade to v1.6.1 release

Sync with libfdt v1.6.1 release source codes.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Fix GET_F64_REG inline assembly

Current, GET_F64_REG() macro does not generate correct inline
assembly for the RV32 systems. This patch provides separate
definitions of GET_F64_REG() macro for RV32 and RV64 systems.

Signed-off-by: Charles Papon <charles.papon.90@gmail.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: missing initialization in thead_reset_init

If property csr-copy does not exist, fdt_getprop() will return NULL and cnt
will have a random value from the stack.

Call clone_csrs() only if cnt is initialized to a non-zero value.

Fixes: 49e422c5ad7a ("lib: utils: reset: Add T-HEAD sample platform reset driver")
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi_scratch: zero out scratch memory on all harts

In sbi_scratch_init() we determine the last hart. The index of the last
hart cannot exceed SBI_HARTMASK_MAX_BITS - 1. We should not initialize
last_hartid_having_scratch to a higher number to avoid buffer overflows
when using this value before calling sbi_scratch_init().

When allocating scratch memory in sbi_scratch_alloc_offset() we zero out
the allocated memory for all harts except for the last one. We should not
skip the last hart.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: andes/ae350: Drop plicsw_ipi_sync()

plicsw_ipi_sync() is a forward declaration but without the actual
implementation. Drop it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: andes/ae350: Drop plicsw_get_pending()

This is not used anywhere. Drop it.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs/platform: andes-ae350: Fix missing spaces

Fix several places in the docmentation that are missing spaces.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: andes/ae350: Cosmetic fixes in plicsw.c

- %s/CLINT/PLICSW
- replace '.' with a space
- add a space around * in plicsw_cold_ipi_init()

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi_scratch: remove owner from sbi_scratch_alloc_offset

The parameter owner of function sbi_scratch_alloc_offset() is never used.
The scratch memory is small. We should not use it for debug information in
future. Hence eliminate the parameter.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: consider ':' in stdout-path

The value of the /chosen/stdout-path devicetree property is used to
determine the UART used by openSBI. According to the devicetree
specification the value may contain a hyphen, e.g.

chosen {
                stdout-path = "/serial@f00:115200";
        };

If the character ':' is present, it terminates the path of the device.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

docs: debugging OpenSBI

Describe how to debug OpenSBI on QEMU with GDB.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: utils: Try other FDT drivers when we see SBI_ENODEV

We should try other FDT drivers when we see SBI_ENODEV returned
by cold_init() of FDT driver.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: Check region base for merging in sbi_domain_root_add_memregion()

We can merge region B onto region A only if base of region A is
aligned to region A order + 1.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/fdt: Replace strcmp with strncmp

Use strncmp() instead of strcmp() in __fixup_find_domain_offset()
so that it compiles fine when linking with external firmware (such
as EDK2).

Signed-off-by: Daniel Schaefer <daniel.schaefer@hpe.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Abner Chang <abner.chang@hpe.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils/fdt: Don't use sbi_string functions

When SBI is built by external firmware, we need to use their functions,
defined in libfdt_env.h.

Just like 2cfd2fc9048806353298a1b967abf985901e36e8

Signed-off-by: Daniel Schaefer <daniel.schaefer@hpe.com>
Reviewed-by: Abner Chang <abner.chang@hpe.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: Add strncpy macro to libfdt_env.h

we want to use sbi_strncpy as strncpy in the OpenSBI implementation for
libfdt.

Just like 2845d2d2cf4fb74a89452ba223995aa4a118c07e

Signed-off-by: Daniel Schaefer <daniel.schaefer@hpe.com>
Reviewed-by: Abner Chang <abner.chang@hpe.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

Makefile: unconditionally disable SSP

Though -nostdlib is passed in CFLAGS, -fno-stack-protector must also be
passed to avoid linking errors related to undefined references to
'__stack_chk_guard' and '__stack_chk_fail' if toolchain enforces
-fstack-protector.

Fixes:
 - https://gitlab.com/kubu93/buildroot/-/jobs/1247043359

Signed-off-by: Fabrice Fontaine <fontaine.fabrice@gmail.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: utils/serial: Support Synopsys DesignWare APB UART

Synopsys DesignWare APB UART is seen on the StarFive JH7100 SoC.
Its programming interface is compatible with the existing 8250
UART driver. Simply add its compatible string to the driver makes
it work with the StarFive JH7100 SoC on a BeagleV board.

With this patch, the generic platform firmware can be used out of
the box on the BeagleV board.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Have spinlock checks return bool

spin_lock_check already returned bool in the source file but not in the
header. With some toolchains that causes an error, as it should.

Because it and related functions all essentially return a bool, we can
use this opportunity to change them.

Signed-off-by: Daniel Schaefer <git@danielschaefer.me>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: Remove sifive/fu540 platform

Now that SiFive HiFive Unleashed board is using the generic platform
support in OpenSBI, let's remove the old non-generic one.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: platform: Describe sifive_fu540 as supported generic platform

The upstream U-Boot/QEMU have been using generic platform for SiFive
HiFive Unleashed board for some time. Let's document sifive_fu540 as
one of the supported targets for "generic" platform.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: platform: Sort platform names

Let's sort the platform names in alphabetical order.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils/serial: Add support for Gaisler APBUART

This patch adds support for the UART used by the NOEL-V processor.

Cobham Gaisler's NOEL-V RISC-V processor IP is available under GPL
and commercial license and is described in more detail at
https://www.gaisler.com/noelv.

Signed-off-by: Daniel Cederman <cederman@gaisler.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

docs/platform: sifive_fu540: Update U-Boot defconfig name

With latest U-Boot upstream (v2021.07 in development), the defconfig
name has been changed to sifive_unleashed_defconfig. Update the doc.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Show devices provided by platform in boot prints

We extend the boot-time prints to show various devices provided
(or registered) by the platform support. This will help users
verify hardware devices available for OpenSBI firmwares.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: sbi: Simplify HSM platform operations

Instead of having hsm_start(), hsm_stop() and hsm_suspend()
callbacks in platform operations, it will be much simpler for
HSM driver to directly register these operations as a device
to the sbi_hsm implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: sbi: Simplify system reset platform operations

Instead of having system_reset_check() and system_reset() callbacks
in platform operations, it will be much simpler for reset driver to
directly register these operations as a device to the sbi_system
implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: sbi: Simplify ipi platform operations

Instead of having ipi_send() and ipi_clear() callbacks in
platform operations, it will be much simpler for ipi driver
to directly register these operations as a device to sbi_ipi
implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: sbi: Simplify timer platform operations

Instead of having timer_value(), timer_event_start(), and
timer_event_stop() callbacks in platform operations, it will
be much simpler for timer driver to directly register these
operations as device to the sbi_timer implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: sbi: Simplify console platform operations

Instead of having console_putc() and console_getc() callbacks in
platform operations, it will be much simpler for console driver to
directly register these operations as device to the sbi_console
implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

lib: sbi: Remove domains_root_regions() platform callback

We now have sbi_domain_root_add_memregion() which allows platform
support to add root domain regions at boot-time so let's remove
the domains_root_regions() platform callback which was added
for this purpose.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>

docs: generic: Add T-HEAD C9xx series processors

Add description and dts examples for T-HEAD C9xx platforms.

Signed-off-by: Guo Ren <guoren@linux.alibaba.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: Remove platform/thead

We could use platform/generic instead, and won't use
platform/thead/c910 again.

Signed-off-by: Guo Ren <guoren@linux.alibaba.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Enable FW_PIC by default

Let's have FW_PIC enabled by default so that OpenSBI firmware
can by default run from any physical address.

Tested with qemu_rv32 & rv64, T-HEAD all hardwares.

Suggested-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Guo Ren <guoren@linux.alibaba.com>
Tested-by: Guo Ren <guoren@linux.alibaba.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: sbi: Fix sbi_domain_root_add_memregion() for merging memregions

We should decrement root_memregs_count by one after merging two
memregions otherwise new memregion added after a merge will be
appended after last sentinel memregion of zero order.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang W <wxjstz@126.com>