Fix unstable work of stereoRectify function. Issue description: https://github.com/opencv/opencv/issues/10791

Merge pull request #10756 from terfendail:orb_firstlevel

Merge pull request #10706 from alalek:exception_opencv_version

Merge pull request #10705 from alalek:opencv_version_update

Fixed assertion in ORB::setFirstLevel()

Merge pull request #10690 from terfendail:orb_firstlevel

Do not build protobuf without dnn (#10689)

* Do not build protobuf if dnn is disabled

* Added BUILD_LIST cmake option to the cache

* Moved protobuf to the top level

* Fixed static build

* Fixed world build

* fixup! Fixed world build

Merge pull request #10730 from dkurt:dnn_faster_rcnn_rfcn_tests

Merge pull request #10742 from alalek:fix_winrt_fs_build

Merge pull request #10746 from dkurt:dnn_batch_norm_from_nvidia_caffe

Merge pull request #10748 from dkurt:fix_dnn_slice_layer

Merge pull request #10709 from alalek:cleanup_2018

Merge pull request #10754 from dkurt:dnn_ocl_gemv_min_globalsize

Merge pull request #10749 from alalek:issue_10736

Merge pull request #10732 from Riyuzakii:10598

* Introduces error throw for line drawn with THICKNESS=0

ocl4dnnGEMV in case of row_size < 4

Merge pull request #10717 from pengli:dnn

Merge pull request #10733 from alalek:issue_10654

mvn layer ocl update

it fuse ocl kernels to reduce kernel enqueue

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

fix extra spaces in build option

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

eltwise layer SUM op update

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

samples: remove orphan documentation snippet: SBM_Sample.cpp

Fix slice layer from TensorFlow

cmake: avoid using of pkg-config in cross-compilation mode unconditionally

- specify PKG_CONFIG_LIBDIR environment variable to new target SYSROOT

Merge pull request #10468 from fenrus75:avx512-2

* Add a 512 bit codepath to the AVX512 fastConv function

this patch adds a 512 wide codepath to the fastConv() function for
AVX512 use.
The basic idea is to process the first N * 16 elements of the vector
with avx512, and then run the rest of the vector using the traditional
AVX2 codepath.

* dnn: use unaligned AVX512 load (OpenCV aligns data on 32-byte boundary)

* dnn: change "vecsize" condition for AVX512

* dnn: fix indentation

Merge pull request #10701 from dkurt:tf_ave_pooling

Fix Batch Normalization layer imported from NVIDIA Caffe.

Fix padding for average pooling from TensorFlow

winrt: fix build

Merge pull request #10738 from tomoaki0705:fixBuildVisualStudio

Merge pull request #10735 from seiko2plus:coreYieldPPC

fix build error on Visual Studio 2013 and earlier

core:ppc Add yield support

cmake: fix gnu.toolchain

- CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM: ONLY => NEVER
- update handling of CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_* variables

Merge pull request #10691 from alalek:parallel_for_2018

Faster-RCNN and RFCN tests
https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn
https://github.com/YuwenXiong/py-R-FCN

Merge pull request #10707 from alalek:update_reports

Merge pull request #10721 from alalek:ocl_force_clBuildProgram

slice layer ocl support

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10719 from alisentas:master

Fix cv::CommandLineParser::check() documentation

ocl: force clBuildProgram() call after clCreateProgramWithBinary()

Fix cv::CommandLineParser::check() documentation

Merge pull request #10713 from alalek:issue_10710

dnn(ocl): fix build options for Apple OpenCL

cleanup unused/outdated files/scripts/links

opencv_version: dump detected HW features

opencv_version: dump OpenCL information via opencv_version

fix missing "opencv2/core/opencl" headers from core module (updated install list)

perf reports: remove units from table cells

- moved to table title
- can be restored via '--show_units' option
- fix microseconds: mks -> us

core: add OpenCV version information into Exception messages

Merge pull request #10697 from woodychow:tbb_task_arena

* Use Intel TBB's task arena if possible

Merge pull request #10667 from paroj:stereo_calib_ex

 calib3d: add stereoCalibrateExtended (#10667)

* cvCalibrateCamera2Internal: simplify per view error computation

* calib3d: add stereoCalibrateExtended

- allow CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS
- returns per view errors

* calib3d: add stereoCalibrateExtended test

Merge pull request #10688 from LaurentBerger:calcback

Merge pull request #10700 from alalek:cpu_dispatch_axv512

* cmake: enable CPU dispatching for AVX512 (SKX)

* cmake: update handling of unsupported flags/modes

Merge pull request #10693 from travbid:IntrinsicParams_fix

solve issue #10687

Merge pull request #10681 from hmaarrfk:python_stitching_scans

core: fix pthreads performance

OpenCV pthreads-based implementation changes:
- rework worker threads pool, allow to execute job by the main thread too
- rework synchronization scheme (wait for job completion, threads 'pong' answer is not required)
- allow "active wait" (spin) by worker threads and by the main thread
- use _mm_pause() during active wait (support for Hyper-Threading technology)
- use sched_yield() to avoid preemption of still working other workers
- don't use getTickCount()
- optional builtin thread pool profiler (disabled by compilation flag)

Merge pull request #10676 from dkurt:dnn_for_newer_mobilenet_ssd

IntrinsicParams operator+ fix

Merge pull request #10619 from mshabunin:fix-run-py-without-java

Fixed issue in ORB detection if firstLevel property is set above 0

perf: update message

Merge pull request #10661 from alalek:parallel_kmeans

Merge pull request #10679 from mshabunin:vs-defense-flags

Merge pull request #10672 from pengli:dnn

mvn, batch_norm and relu layer fusion

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

convolution and tanh layer fusion

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Exported a high level stitcher the DLL

allows Stitcher to be used for scans from within python.
I had to use very strange notation because I couldn't export the `enum`
`Mode` making the Cpython generated code unable to compile.

```c++
class Stitcher {
public:
enum Mode
    {
        PANORAMA = 0,
        SCANS = 1,
    };
...
```

Also removed duplicate code from the `createStitcher` function making
use of the `Stitcher::create` function

Merge pull request #10675 from LaurentBerger:tutopy_arithm

Merge pull request #10677 from alalek:issue_10668

VS with hardening: added guard flag, moved dynamicbase and safeseh to linker flags

Merge pull request #10663 from jmlich:master

* hogsvm compatibility with python3

core(lapack): fix build issues related to 'extern "C"'

PriorBox layer with explicit normalized sizes

bad image file

add HAL for FAST (#10362)

* add HAL for FAST

* add new interface

Merge pull request #10635 from csukuangfj:doc-checkVector

Merge pull request #10644 from csukuangfj:doc-fundamental-matrix

persistence: replace arbitrary limit of cn to 4 by CV_CN_MAX (#10636)

* persistence: replace arbitrary limit of cn to 4 by CV_CN_MAX

* python: added persistence test, remove temp files

* fixup! python: added persistence test, remove temp files

* fixup! python: added persistence test, remove temp files

Merge pull request #10655 from dkurt:dnn_tests

OpenCV face detection network test

core: kmeans refactoring

- reduce scope of i,k,j variables
- use cv::AutoBuffer
- template<bool onlyDistance> class KMeansDistanceComputer
- eliminate manual unrolling: CV_ENABLE_UNROLLED

core: fix kmeans multi-threaded performance

core(perf): refactor kmeans test

- don't use RNG for "task size" parameters (N, K, dims)
- add "good" kmeans test data (without singularities: K > unique points)

bitexact gaussianblur implementation (#10345)

* Bit-exact implementation of GaussianBlur smoothing

* Added universal intrinsics based implementation for bit-exact CV_8U GaussianBlur smoothing.

* Added parallel_for to evaluation of bit-exact GaussianBlur

* Added custom implementations for 3x3 and 5x5 bit-exact GaussianBlur

Merge pull request #10657 from GlueCrow:mog2_init_fix

ocl: Avoid unnecessary initializing when non-UMat parameters are used

Merge pull request #10649 from GregoryMorse:patch-3

* Fix for QT image window rectangle

* Update window_QT.h

* Update window_QT.cpp

* trailing whitespace

* highgui: fix QT getWindowImageRect()

run.py: simplified scripts, fixed most of PEP8 warnings

Improve the doc for fundamental matrix.

Merge pull request #10629 from GlueCrow:ocl_mog2_test_fix

cv::cuda::cvtColor bug fix (#10640)

* cuda::cvtColor bug fix

Fixed bug in conversion formula between RGB space and LUV space.
Testing with opencv_test_cudaimgproc.exe, this commit reduces the number
of failed tests from 191 to 95. (96 more tests pass)

* Rename variables

Merge pull request #10637 from catree:fix_perf_build_cuda_9

Merge pull request #10633 from csukuangfj:doc-estimateAffine

Merge pull request #10639 from pengli:dnn

more update on MVN layer ocl implementation

cut one ocl kernel if normVariance is disabled,
also use native_powr for performance reason.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10591 from drkoller:master

Fix perf build with CUDA 9.

Improve the documentation for affine transform estimation.

Merge pull request #10625 from pengli:dnn