usb: ehci-omap: Move omap_ehci_hcd_init to omap_ehci_probe

The OMAP3 hierarchy has the ehci node as a sub-node of the
usbhshost. The usbhshost node contains an ohci and an ehci
subnode.  The configuration of the ehci belongs in the
EHCI node and not its parent.  Move it to the proper probe.

usb start
  starting USB...
  Bus ehci@48064800: USB EHCI 1.00
  Bus usb_otg_hs@480ab000: Port not available.
  scanning bus ehci@48064800 for devices... 3 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>

usb: ehci-omap: Drop dead code

omap_ehci_hcd_stop appears to be dead code, and omap_ehci_hcd_init
is only called by the probe function, so it can be static to that
function.  Remove both from the header along with some additional
checking for DM_USB.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>

Merge branch '2022-02-21-platform-updates'

- Assorted updates / fixes for Apple, TI and Aspeed platforms

ti: i2c: fix probe_chip() return value

Per documentation, dm_i2c_ops.probe_chip() shall return -EREMOTEIO if
probe fails.

Currently, omap_i2c_probe_chip() returns 1 instead. Fix that.

Signed-off-by: Nikita Yushchenko <nikita.yoush@cogentembedded.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

crypto: aspeed: fix polling RSA status wrong issue

Check interrupt status to see if RSA engine is completed. After completion
of the task, write-clear the status to finish operation.
Add missing register base for completion.

Fixes: 89c36cca0b6 ("crypto: aspeed: Add AST2600 ACRY support")
Signed-off-by: Neal Liu <neal_liu@aspeedtech.com>
Reviewed-by: Chia-Wei Wang <chiawei_wang@aspeedtech.com>

arm: dts: k3-j7200: Fix up MAIN R5FSS cluster mode back to Split-mode

The default U-Boot environment variables and design are all set up for
the MAIN R5FSS cluster to be in Split-mode. This is the setting used
when the dts nodes were originally added in v2021.01 U-Boot and the
dt nodes are synched with the kernel binding property names in
commit 468ec2f3ef8f ("remoteproc: k3_r5: Sync to upstreamed kernel DT
property names") merged in v2021.04-rc2.

The modes for the MAIN R5FSS cluster got switched back to LockStep mode
by mistake in commit fa09b12dc5f6 ("arm: ti: k3: Resync dts files and
bindings with Linux Kernel v5.14") in v2022.01-rc1. This throws the
following warning messages when early-booting the cores using default
env variables,

k3_r5f_rproc r5f@5d00000: Invalid op: Trying to start secondary core 7 in lockstep mode
Load Remote Processor 3 with data@addr=0x82000000 83148 bytes: Failed!

Fix this by switching back both the clusters to the expected Split-mode.
Make this mode change in the u-boot specific dtsi file to avoid such
sync overrides in the future until the kernel dts is also switched to
Split-mode by default.

Fixes: fa09b12dc5f6 ("arm: ti: k3: Resync dts files and bindings with Linux Kernel v5.14")
Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>

arm: omap3: Make some memory functions static and clean headers

There are a few memory functions for both the emif4 (AM3517)
and sdrc (OMAP35/DM37) code that can be defined as static,
because those functions are not used externally. Make them
static and clean up some of the corresponding headers.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>

arm: omap3: Cleanup sys_info to fit OMAP3 booting with LTO

With LTO enabled, some functions appear to be optimized in a
way that causes hanging on some OMAP3 boards after some
unrelated patches were applied.  The solution appears to make
several functions __used.  There also appears be to be some
dead code, so remove it while cleaning this up.

This has been tested on a general purpose OMAP3530, DM3730,
and AM3517.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>

arm: dts: k3-j721e-r5-common-proc-board: tps659413: Correct the min/max voltages of VDD_CPU

Correct the min/max voltages of VDD_CPU. As per data sheet the VDD_CPU
minimum voltage is .6V & maximum voltage is .9V.

Correct the same. While at it fix the comment to reflect VDD_CPU
instead of VDD_MPU.

Link: https://www.ti.com/lit/gpn/dra829v
Signed-off-by: Keerthy <j-keerthy@ti.com>

iommu: Add M1 Pro/Max support to Apple DART driver

For the purpose of this driver (activating bypass mode) t6000-dart
and t8103-dart are fully compatible.

Signed-off-by: Janne Grunau <j@jannau.net>
Reviewed-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>

doc: board: apple: Update Apple M1 documentation

U-Boot now supports NVMe storage and on the laptop models, the
SPI keyboard.  Since we now disable the debug console by default
provide instructions on how the enable the debug console including
a table listing the appropriate UART base address for each of the
supported SoCs.

Signed-off-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>

arm: apple: Disable debug UART

The address of the debug UART varies differs between the M1 and
the M1 Pro/Max SoCs.  So we have to disable it to make a single
U-Boot binary that works on all SoC generations.  Leave the
settings for the base address and clock rate of the M1 in place
to make it easier to re-enable the debug UART when needed.

Signed-off-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>

arm: apple: Add M1 Pro/Max support

Choose the memory map based on the compatible property from the
device tree passed to us by m1n1. Since DRAM on the M1 Pro/Max
starts at a different address avoid hardcoding the top of usable
memory. Also make sure that the addresses entered into the memory
map are page aligned such that we don't crash in dcache_enable().

Signed-off-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>
Tested on: Macbook M1 Max
Tested-by: Janne Grunau <j@jannau.net>

Merge tag 'xilinx-for-v2022.04-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-microblaze

Xilinx changes for v2022.04-rc3

microblaze:
- Fix exception handler

zynqmp:
- Show information about secure images
- DT changes (som u-boot file removal)
- Fix zynqmp_pm_cfg_obj_convert.py
- Fix platform boot

xilinx:
- Fix bootm_size calculation
- Remove GPIO_EXTRA_HEADER selection

power:
- Add zynqmp power management driver

scsi:
- Add phy support to ceva driver

zynq qspi:
- Fix unaligned accesses and check baudrate setup
- Add support for spi memory operations

net:
- Fix 64bit calculation in axi_emac

video:
- Add missing gpio dependency for seps driver

arm64: zynqmp: Remove additional gpio header from dlc21

This header shouldn't be in this file and there is already pointer to
dt-bindings/gpio/gpio.h.

Fixes: d2d14383bae4 ("arm64: zynqmp: Add support for DLC21 (Smartlynq+) board")
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/266bc91073f1149f3f60b1c9c0ba509c48470e2e.1644911870.git.michal.simek@xilinx.com

arm64: zynqmp: Fix debug uart initialization

The commit 0dba45864b2a ("arm: Init the debug UART") calls
debug_uart_init() from crt0.S but it won't work because SOC is not
configured yet. That's why create board_debug_uart_init() which calls
psu_init() via new psu_uboot_init() earlier before the first access to UART
in SPL. In full U-Boot call psu_uboot_init() only when
CONFIG_ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED is enabled.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/878dc2daaa8685346f889989fbfb98b2e44da7fb.1645104518.git.michal.simek@xilinx.com

ARM: zynq: Fix debug uart initialization

The commit 0dba45864b2a ("arm: Init the debug UART") calls
debug_uart_init() from crt0.S but it won't work because SOC is not
configured yet. That's why create board_debug_uart_init() which calls
ps7_init() earlier before the first access to UART.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/18e67e02a0c7190839a1ef3a11f3fd6babcf34cc.1645104518.git.michal.simek@xilinx.com

arm64: zynqmp: Fix dependencies around ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED

ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED is called only when BOARD_EARLY_INIT_F is defined
that's why cover this dependency in Kconfig.
 board_early_init_f() is only part related to
CONFIG_ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED which is disabled now that's why disable
BOARD_EARLY_INIT_F and also build board_early_init_f() only when
CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F is enabled.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/d89253ec1590cd513dcd4bfbedebae618bd6d605.1645104518.git.michal.simek@xilinx.com

arm64: zynqmp: Build psu_spl_init for SPL all the time

ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED specifically saying that has connection to full
U-Boot not SPL that's why build psu_spl_init for SPL all the time.

Also disable ZYNQMP_PSU_INIT_ENABLED because it ends up in situation that
psu_init() is called twice which is wrong. By default only SPL should call
it.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/bf1e5d9a163f8853c7d951ad42965114ab0b1f50.1645104518.git.michal.simek@xilinx.com

xilinx: Enable OF_BOARD for zynq and zynqmp boards

The commit 985503439762 ("fdt: Don't call board_fdt_blob_setup() without
OF_BOARD") forced to enable OF_BOARD for platforms which provide DT
externally. Zynq/ZynqMP boards are using this feature for a long time
that's why there is a need to enable it by default.

Also code expects to return error in case of error that's why also fill it.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/9f11bbffe2849f4da7d72712082d579262fe8fd8.1645104518.git.michal.simek@xilinx.com

Merge tag 'u-boot-imx-20220220' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx

u-boot-imx-20220220
-------------------

CI : https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx/-/pipelines/11037

- ESDHC fixes
- imx8mq : MNT Reform 2 board
- imx8m: add support for Advantech RSB-3720
- fixes for imx8mn-ddr4-evk
- fixes gateworks boards
- doc : fix build for imx8mn_beacon
- fuses: compare and read functions
- imx8mn-ddr4-evk: boot from SD and Ethernet support

ARM: imx: imx8mn-ddr4-evk: Add ethernet support

Add support for ethernet on the imx8mn-ddr4-evk.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Cc: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

kontron-pitx-imx8m: fix board_mmc_getcd()

The function wrongly will return the card detection status of the SD card
(USDHC2) for the eMMC (USDHC1). Thus booting from eMMC without an inserted
SD card will fail.

Signed-off-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>

kontron-sl-mx8mm: change environment address variables

Currently the space between kernel_addr_r and the fdt_addr_r is only 32MB.
To have enought space to load kernel images bigger than 32MB change the
variables to a feasible value.

The new environment variables layout is based on the scheme from
"include/configs/ti_armv7_common.h".

The CONFIG_SYS_LOAD_ADDR value is set to 0x42000000. With that we have
the same value as for the kernel_addr_r.

Signed-off-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>
Reviewed-by: Michael Walle <michael@walle.cc>

colibri-imx6ull: improve env badblock management

Use the complete 512kb (4 blocks) nand partition reserved for u-boot
environment instead of just the first block, this allows the module to
have a working environment even if 3 blocks are bad.

Signed-off-by: Francesco Dolcini <francesco.dolcini@toradex.com>
Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

imx8m: Drop unused function env_get_offset

This function is used in nxp u-boot tree.

Signed-off-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

xea: defconfig: Update defconfig to support mtd partitions r/w by name

After this change it would be possible to use 'mtd' command to get access
to XEA's SPI-NOR partitions by name (e.g. SPL), not by offsets.

To enable this feature the CONFIG_SPI_FLASH_MTD needs to be defined in the
Kconfig, not in xea.h.

=> mtd list
=> mtd read spl-boot-data1 ${loadaddr} 0x0 4
=> md.l ${loadaddr} 1

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

ARM: imx: imx8mn-ddr4-evk: Fix boot from SD card

Enable missing config options to make the board boot from SD card.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Cc: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>

board: gateworks: venice: config file cleanups

Clean up config file:
 - remove unnecessary IMX_FEC_BASE
 - remove unnecessary comment
 - remove ipaddr/serverip from env

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

board: gateworks: venice: add imx8mn-gw7902 support

The GW7902 is based on the i.MX 8M Mini / Nano SoC featuring:
 - LPDDR4 DRAM
 - eMMC FLASH
 - Gateworks System Controller
 - LTE CAT M1 modem
 - USB 2.0 HUB
 - M.2 Socket with USB2.0, PCIe, and dual-SIM
 - IMX8M FEC
 - PCIe based GbE
 - RS232/RS485/RS422 serial transceiver
 - GPS
 - CAN bus
 - WiFi / Bluetooth
 - MIPI header (DSI/CSI/GPIO/PWM/I2S)
 - PMIC

To add support for the i.MX8M Nano GW7902:
 - Add imx8mn-venice dts/defconfig/include
 - Add imx8mn-gw7902 dts
 - Add imx8mn-2gb lpddr4 dram configs
 - Add misc support for IMX8M Nano SoC
 - rename imx8mm-venice.c to venice.c as it is no longer imx8mm specific
 - update README with differences for IMX8MN vs IMX8MM

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

mmc: fsl_esdhc_imx: correct the actual card clock

The original code logic can not show the correct card clock, and also
has one risk when the div is 0. Because there is div -=1 before.

So move the operation before div -=1, and also involve ddr_pre_div
to get the correct value.

Signed-off-by: Haibo Chen <haibo.chen@nxp.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

mmc: fsl_esdhc_imx: remove redundant ARCH_MXC

Now original fsl_esdhc.c are split as fsl_esdhc.c and fsl_esdhc_imx.c.
fsl_esdhc_imx.c only cover i.MX SoC. So ARCH_MXC is redundant.

Signed-off-by: Haibo Chen <haibo.chen@nxp.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: imx8m: add support for Advantech RSB-3720

Add initial support for Advantech RSB-3720 board.
The initial support includes:
 - MMC
 - eMMC
 - I2C
 - FEC
 - Serial console

Signed-off-by: Darren Huang <darren.huang@advantech.com.tw>
Signed-off-by: Kevin12.Chen <Kevin12.Chen@advantech.com.tw>
Signed-off-by: Phill.Liu <Phill.Liu@advantech.com.tw>
Signed-off-by: Tim Liang <tim.liang@advantech.com.tw>
Signed-off-by: wei.zeng <wei.zeng@advantech.com.cn>
Signed-off-by: Ying-Chun Liu (PaulLiu) <paul.liu@linaro.org>
Cc: uboot-imx <uboot-imx@nxp.com>
Cc: Peng Fan (OSS) <peng.fan@oss.nxp.com>

configs/*imx8mn*: remove [SPL_]CLK_COMPOSITE_CCF

This option is selected implicitly when [SPL_]CLK_IMX8MN is selected.

Signed-off-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>

clk: imx: select [SPL_]CLK_COMPOSITE_CCF for imx8mn

The clock composite is required when using the clock framework. So
select it automatically.

Signed-off-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>

imx8mm_beacon/imx8mn_beacon: Update build instructions

With binman generating flash.bin, it's not longer necessary to
specify either the location of ATF nor is it necessary to
specify building flash.bin, so let's update the build instructions
to remove those.  While in here, update the revision of ATF and
DDR firmware so both Mini and Nano reference the same revision.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

mmc: fsl_esdhc_imx: Use esdhc_soc_data flags to set host caps

The Linux driver automatically can detect and enable UHS, HS200, HS400
and HS400_ES automatically without extra flags being placed into the
device tree.

Right now, for U-Boot to use UHS, HS200 or HS400, the extra flags are
needed in the device tree.  Instead, go through the esdhc_soc_data
flags and enable the host caps where applicable to automatically
enable higher speeds.

Suggested-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>

arm: dts: imx8mq: add MNT Reform 2

Device tree taken from Linux v5.16-rc5.

Signed-off-by: Patrick Wildt <patrick@blueri.se>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

freescale: imx8mm_evk: Use IS_ENABLED instead of #ifdef

Use IS_ENABLED(CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG) to make the code
more readable and fix checkpatch.pl warning

Signed-off-by: Tommaso Merciai <tomm.merciai@gmail.com>

Enable Fastboot(UUU) for O4-iMX6ULL-NANO boards

Make O4-iMX6ULL-NANO-based board compatible with Yocto layer meta-out4 and
fix device flashing by UUU (aka MFG Tools).

Signed-off-by: Oleh Kravchenko <oleg@kaa.org.ua>

imx: spl: Fix typo BMODE_EMI -> BMODE_EIM

The interface for NOR/OneNAND is called "EIM" not "EMI".  Fix this.

Signed-off-by: Harald Seiler <hws@denx.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

cmd: fuse: Add a command to read fuses to memory

With the fuse values in memory we can use some of the other u-boot shell
conditonal operators to do tests.

Signed-off-by: Angus Ainslie <angus@akkea.ca>

cmd: fuse: add a fuse comparison function

Compare a hexval to the fuse value and return pass or fail.

Signed-off-by: Angus Ainslie <angus@akkea.ca>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell

- a37xx: pci: Cleanup and minor fix for root port check (Pali)
- pci: mvebu: Ensure that root port is always on root zero bus (Pali)
- kwbimage: Fix dumping DATA registers for v0 images (Pali)
- kwbimage: Support for parsing extended v0 format (Pali)
- a37xx: Fix code and update DTS files to upstream version (Pali)
- a37xx: Fix and extend building memory map (Pali)
- ddr: marvell: a38x: fix BYTE_HOMOGENEOUS_SPLIT_OUT decision (Marek)
- mvebu: Optionally reset board on DDR training failure (Marek)

arm: mvebu: turris_omnia: Reset the board immediately on DDR training failure

The state of the current DDR training code for Armada 38x is such that
we cannot be sure it will always train successfully - although after the
last change we were yet unable to find a board that failed DDR training,
from experience in the last 2 years we know that it is possible.

The experience also tells us that in many cases the board fails training
only sometimes, and after a reset the training is successful.

Enable the new option that makes the board reset itself on DDR training
failure immediately. Until now we called hang() in such a case, which
meant that the board was reset by the MCU after 120 seconds.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>

arm: mvebu: spl: Add option to reset the board on DDR training failure

Some boards may occacionally fail DDR training. Currently we hang() in
this case. Add an option that makes the board do an immediate reset in
such a case, so that a new training is tried as soon as possible,
instead of hanging and possibly waiting for watchdog to reset the board.

(If the DDR training fails while booting the image via UART, we will
 still hang - it doesn't make sense to reset in such a case, because
 after reset the board will try booting from another medium, and the
 UART booting utility does not expect that.)

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Add me as an author of kwbimage

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Fix help how to extract DDR3 training code

First binary executable header is extracted by '-p 1' argument.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Add support for NAND_BLKSZ and NAND_BADBLK_LOCATION for v0 images

These two commands are currently not processed when generating v0 images.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Do not show mkimage error message in dumpimage

When pflag is set then kwbimage was invoked by dumpimage and not mkimage.
So do not show mkimage error message in this case.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Add support for dumping extended and binary v0 headers

dumpimage is now able to successfully parse and dump content of the Dove
bootloader image.

Note that support for generating these extended parts of v0 images is not
included yet.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Fix calculating size of kwbimage v0 header

Extended and binary headers are optional and are part of the image header.

Fixes kwboot to determinate correct length of Dove images.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Define structures for extended kwbimage v0 headers

They are used by Marvell Dove 88AP510 BootROM.

After the main header is a list of optional extended headers and after that
is a list of optional binary executable headers. Between each two extended
headers is additional 0x20 byte long padding.

Original Kirkwood SoCs support only one extended header and no binary
executable header.

Extension of struct ext_hdr_v0 is backward compatible with the old
definition. Only reserved[] fields are changed.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

ddr: marvell: a38x: fix BYTE_HOMOGENEOUS_SPLIT_OUT decision

In commit 3fc92a215b69 ("ddr: marvell: a38x: fix SPLIT_OUT_MIX state
decision") I ported a cleaned up and changed version of patch
  mv_ddr: a380: fix SPLIT_OUT_MIX state decision

In the port we removed checking for BYTE_HOMOGENEOUS_SPLIT_OUT bit,
because:
- the fix seemed to work without it
- the bit was checked for only at one place out of two, while the second
  bit, BYTE_SPLIT_OUT_MIX, was checked for in both cases
- without the removal it didn't work on Allied Telesis' x530 board

We recently had a chance to test on more boards, and it seems that the
change needs to be opposite: instead of removing the check for
BYTE_HOMOGENEOUS_SPLIT_OUT from the first if() statement, the check
needs to be added also to the second one - it needs to be at both
places.

With this change all the Turris Omnia boards I have had available to
test seem to work, I didn't encounter not even one failed DDR training.

As last time, I am noting that I do not understand what this code is
actually doing, I haven't studied the DDR training algorithm and
I suspect that no one will be able to explain it to U-Boot contributors,
so we are left with this blind poking in the code with testing whether
it works on several boards and hoping it doesn't break anything for
anyone :-(.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Tested-by: Chris Packham <judge.packham@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: mvebu: a37xx: Fix comment with name of the function

Function is named build_mem_map, not a3700_build_mem_map.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

arm: mvebu: a37xx: Map CCI-400 and AP BootROM address space

In function build_mem_map() prepare also mapping for CCI-400 and
BootROM windows.

BootROM window is 1 MB long and by default starts at address 0xfff00000.
A53 AP BootROM is 16 kB long and repeats in this BootROM window 64 times.
RVBAR_EL3 register is set to value 0xffff0000, so by default A53 AP BootROM
is accessed via range 0xffff0000-0xffff3fff.

CCI-400 window when new TF-A version is used, starts at address 0xfe000000
and when old TF-A version is used, starts at address 0xd8000000.

Physical addresses are read directly from mvebu registers, so if TF-A
remaps it in future (again) then it would not cause any issue for U-Boot.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: mvebu: a37xx: Fix calling build_mem_map()

Function build_mem_map() modifies global variable mem_map. This variable is
used by the get_page_table_size() function which is called by function
arm_reserve_mmu() (as aliased macro PGTABLE_SIZE). Function
arm_reserve_mmu() is called earlier than enable_caches() which calls
build_mem_map(). So arm_reserve_mmu() does not calculate reserved memory
correctly.

Fix this issue by calling build_mem_map() from a3700_dram_init() which is
called before arm_reserve_mmu().

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>

pci: mvebu: Ensure that root port is always on root zero bus

Writing to the PCI_PRIMARY_BUS register of the root port should not change
bus number on which is root port present.

Same change and exactly same fix as was done in commit for pci-aardvark.c.

Fixes: a7b61ab58d5d ("pci: pci_mvebu: Properly configure and use PCI Bridge (PCIe Root Port)")
Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Update comment about Command/Direct mode

Code is changing PCIe controller from Command mode to Direct mode.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Register controller also when no PCIe card is connected

Allow access to config space of PCIe Root Port (which is always present on
the root bus) even when PCIe link is down or no card is connected.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Do not try to access other buses when link is down

If a PIO request is executed while link-down, the whole controller gets
stuck in a non-functional state, and even after link comes up again, PIO
requests won't work anymore, and a reset of the whole PCIe controller is
needed. Therefore we need to prevent sending PIO requests while the link
is down.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: Update DTS files to version from upstream Linux kernel

This change updates all Armada 37xx DTS files to version which is used by
Linux kernel v5.18.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: espressobin: Explicitly enable eMMC node in -u-boot.dtsi

Official DT bindings for Espressobin have disabled eMMC node.

As U-Boot requires to have this node enabled by default, do it in
armada-3720-espressobin-u-boot.dtsi DTS file.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: espressobin: Move U-Boot specific partitions node to -u-boot.dtsi

U-Boot specific changes should be in armada-3720-espressobin-u-boot.dtsi DTS file.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: Update sdhci pointers to official DT bindings

In Linux kernel version of armada-37xx.dtsi file sdhci1 pointer refers to
sdhci@d0000 node and sdhci0 pointer to sdhci@d8000 node.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: mvebu: turris_mox: Remove hardcoded ethernet node names

Armada 3720 DTS files in upstream kernel use ethernet nodes named
'ethernet@30000' and 'ethernet@40000'. U-Boot have them named 'neta@30000'
and 'neta@40000'. To have Turris Mox U-Boot board code independent of
ethernet node names, find ethernet node via alias.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

watchdog: armada_37xx: Convert to official DT bindings

Official DT bindings have only one reg property: watchdog address space.
Convert armada-37xx-wdt.c driver to offical DT bindings and access sel_reg
register via MVEBU_REGISTER() macro, as its value (required by U-Boot
driver) is not in DT yet. In later stage can be driver cleaned to not use
it.

This change would allow U-Boot to use A3720 watchdog DTS structure from
Linux kernel.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

usb: ehci: ehci-marvell: Update compatible string to official DT bindings

Official DT bindings use compatible string marvell,armada-3700-ehci.
Update drivers and DTS files.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

phy: marvell: a3700: Update compatible string to official DT bindings

In commit d368e1070514 ("phy: marvell: a3700: Convert to official DT
bindings in COMPHY driver") was done update to official DT bindings but
compatible string of official DT bindings was not updated.

Fix it now.

Fixes: d368e1070514 ("phy: marvell: a3700: Convert to official DT bindings in COMPHY driver")
Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

rtc: ds1307: Add bindings for microchip, mcp7940x

Compatible string microchip,mcp7940x is used by Turris Mox DTS file in
Linux kernel and U-Boot ds1307.c driver works fine with it.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwbimage: Fix dumping DATA registers for v0 images

End of DATA register section is indicated by zero value in both raddr and
rdata.

So do not stop dumping registers with non-zero address and zero value.
And also print end of DATA registers section.

Fixes: 1a8e6b63e24f ("tools: kwbimage: Dump kwbimage config file on '-p -1' option")
Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reported-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Ensure that root port is always on root zero bus

Writing to the PCI_PRIMARY_BUS register of the root port should not change
bus number on which is root port present.

This PCI_PRIMARY_BUS register is used only for correct configuration of
legacy PCI stuff, like forwarding of PCI special cycles between buses.

Aardvark HW does not support PCI special cycles, so it does not have HW
register for PCI_PRIMARY_BUS and therefore it does not matter what is
stored in this register.

So fix this issue and do not use PCI_PRIMARY_BUS register in pci-aardvark.c
driver for moving root bus of the root port.

After this change there is no reason for storing bus number (zero) into
first_busno variable, so remove this variable.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Fixes: cb056005dc67 ("arm: a37xx: pci: Add support for accessing PCI Bridge on root bus")
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Use dev_read_addr()

There is only one base address, so use dev_read_addr() instead of dev_read_addr_index().

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Cleanup macro names

Remove "PCI_" prefix from all macros which are aardvark specific to not
conflict with macros defined in global include file pci.h. Instead add
"ADVK_" prefix for them so it is visible that they are aardvark specific.

After "ADVK_" prefix append keyword which describes register group, so it
would be clear to which register each macro value belongs.

Rename some macros for consistency with other macros.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm: a37xx: pci: Use standard register macros from pci.h

PCI config space of the aardvark PCIe Root Port is available only in
internal aardvark memory space starting at offset 0x0. PCI Express
registers (PCI_EXP_*) start at offset 0xc0. And Advanced Error Reporting
registers (PCI_ERR_*) start at offset 0x100.

Replace custom aardvark register macros by standard PCI macros from
include/pci.h file with fixed offset.

Some DEVCTL and AER macros are not defined in include/pci.h file, so define
them in the same way as in linux uapi header file pci_regs.h.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

Merge branch 'master' of git://source.denx.de/u-boot-usb

Merge branch '2022-02-16-add-TI-J721E-SK'

- Add TI J721E SK support

arm: dts: k3-j721e-r5-sk: Update R5 DT to pick the new DDR config

A new lpddr4 configuration is introduced for J7 SK with 4266 MTs data
rate. Therefore, update the R5 DTS file to point to the new DDR config
file.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: dts: k3-j721e-sk: EMIF tool update to 0.6.1 with 4266MTs for lpddr4

EMIF tool for J721E SK is now updated to 0.6.1 that includes
* Updated write DQ training pattern to enable user pattern and clock
  pattern (from 0x7 to 0x6).
* Updated IO drive strength to 40-80-80 Ohms.

J721E SK uses the lpddr4 configuration of 4266 MTs data rate which is
the same as J721E EVM but facing random failures. As the tool update is
specific to the SK board, add a new lpddr4 config of 4266 MTs.

Signed-off-by: Kevin Scholz <k-scholz@ti.com>
Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

include: configs: Update env for selecting right dtb

Now that single defconfig can be used for booting J721E EVM and
SK, default device tree will not work for selecting dtb for
kernel. Update the findfdt env to select right dtb based on
board_name env variable.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

configs: j721e_evm: Store env in MMC FAT partition

Enable defconfigs relevant for storing env on FAT partion of MMC.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

configs: j721e_evm_a72: Align OSPI partitions on erase block boundary

S28HS512T on TI SK has sector size of 256KB, so update OSPI partition
to align on 256KB sector size. Since the sector size for MT35XU512ABA
on EVM is 128KB, partitions will remain aligned for EVM.

Also, now since the sector size is 256KB ospi.env.backup will collide
with ospi.sysfw, so move ospi.env.backup to the padding space (0x7C0000)
before ospi.rootfs partition.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

configs: j721e_evm_a72: Add SK dtb as part of DTB FIT

Add k3-j721e-sk dtb along with other dtbs inside DTB FIT image.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

configs: j721e_evm_r5: Enable support for building multiple dtbs into FIT

Enable configs for building multiple dtbs into a single fit image
and load the right dtb for next stage. This will help to use same
defconfig for both J721E EVM and SK boards.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: dts: k3-j721e-r5-sk: Add initial R5 specific dts support for j721e-sk

Add R5 specific dts for J721E-SK

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: dts: k3-j721e-sk: Add initial A72 specific dts support

J721E Starter Kit (SK)[1] is a low cost, small form factor board designed
for TI’s J721E SoC. TI’s J721E SoC comprises of dual core A72, high
performance vision accelerators, video codec accelerators, latest C71x
and C66x DSP, high bandwidth real-time IPs for capture and display, GPU,
dedicated safety island and security accelerators. The SoC is power
optimized to provide best in class performance for industrial and
automotive applications.

    J721E SK supports the following interfaces:
    * 4 GB LPDDR4 RAM
    * x1 Gigabit Ethernet interface
    * x1 USB 3.0 Type-C port
    * x3 USB 3.0 Type-A ports
    * x1 PCIe M.2 E Key
    * x1 PCIe M.2 M Key
    * 512 Mbit OSPI flash
    * x2 CSI2 Camera interface (RPi and TI Camera connector)
    * 40-pin Raspberry Pi GPIO header

Add A72 specific dts for J721E-SK.

[1] https://www.ti.com/tool/SK-TDA4VM

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: dts: k3-j721e-r5-common-proc-board: Do not use power-domains for I2C

Board ID I2C EEPROM will be probed before SYSFW is available.
So drop the power-domains property for wakup_i2c0 on which
board ID EEPROM is connected.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

arm: j721e: Add support for selecting DT based on board name

Enable support for selecting DTB from FIT within SPL based on the
board name read from EEPROM. This will help to use single defconfig
for both EVM and SK.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

board: ti: j721e: Add support for detecting multiple device trees

Update the board_fit_config_name_match() to choose the right dtb
based on the board name read from EEPROM.

Also restrict multpile EEPROM reads by verifying if EEPROM is already
read.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

board: ti: j721e: Disable probing of daughtercards

j721e-sk doesn't have any daughter cards, so disable daughter
card probing inside board_late_init() and spl_board_init() for
j721e-sk.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

board: ti: j721e: Add support to update board_name for j721e-sk

Update setup_board_eeprom_env() to choose the right board name
for j721e-sk.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

board: ti: j721e: Enable support for reading EEPROM at next alternate address

J721E EVM has EEPROM populated at 0x50. J721E SK has EEPROM populated
at next address 0x51 in order to be compatible with RPi. So start
looking for TI specific EEPROM at 0x50, if not found look for EEPROM at
0x51.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

board: ti: j721e: Guard functions with right #ifdef to avoid build warnings

board_late_init(), setup_board_eeprom_env() and setup_serial() is
called only under CONFIG_BOARD_LATE_INIT, so guard these functions
with the same. Also, reorder these functions to place it under
single #ifdef

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>

drivers: power: regulator: tps65941_regulator: Add support for 3Phase buck

Buck regulator 1, 2 and 3 of TPS6594132 on j721e-sk is in 3 Phase
confguration, in-order to support this, add configuring 3 Phase buck
in tps65941 while driver probing.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>
Acked-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

drivers: power: pmic: Add support for tps659412 PMIC

Since TPS659412 and TPS659413 are both software compatible,
add a compatible string for the same inside tps65941.c.

Signed-off-by: Sinthu Raja <sinthu.raja@ti.com>
Acked-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

fdtdec.h: Remove gurads around fdtdec_resetup function

This function has not been conditionally compiled for some time, so
remove the incorrect guards around the declaration.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

usb: xhci: reset endpoint on USB stall

There are devices which cause a USB stall when trying to read strings.
Specifically Arduino Mega R3 stalls when trying to read the product
string.

The stall currently remains unhandled, and subsequent retries submit new
transfers on a stopped endpoint which ultimately cause a crash in
abort_td():
WARN halted endpoint, queueing URB anyway.
XHCI control transfer timed out, aborting...
Unexpected XHCI event TRB, skipping... (3affe040 00000000 13000000 02008401)
BUG at drivers/usb/host/xhci-ring.c:505/abort_td()!
BUG!
resetting ...

Linux seems to be able to recover from the stall by issuing a
TRB_RESET_EP command.

Introduce reset_ep() which issues a TRB_RESET_EP followed by setting the
transfer ring dequeue pointer via TRB_SET_DEQ. This allows to properly
recover from a USB stall error and continue communicating with the USB
device.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>

usb: dwc3: core: stop the core when it's removed

If u-boot doesn't stop the core when it's finished with it then
linux can't find it.

Signed-off-by: Angus Ainslie <angus@akkea.ca>

usb: dwc3: dwc3-generic: check the parent nodes

The kernel devicetree has definitions for port and hub nodes as subnodes
to the USB devices. These subnodes don't contain all of the data required
to properly configure the dwc3. Check the parent nodes if the data is not
in the port/hub node.

Here's an example from the librem5 kernel dts file

&usb_dwc3_0 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
dr_mode = "otg";
snps,dis_u3_susphy_quirk;
status = "okay";

port@0 {
reg = <0>;

typec_hs: endpoint {
remote-endpoint = <&usb_con_hs>;
};
};

port@1 {
reg = <1>;

typec_ss: endpoint {
remote-endpoint = <&usb_con_ss>;
};
};
};

&usb_dwc3_1 {
dr_mode = "host";
status = "okay";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

/* Microchip USB2642 */
hub@1 {
compatible = "usb424,2640";
reg = <1>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;

mass-storage@1 {
compatible = "usb424,4041";
reg = <1>;
};
};
};

Signed-off-by: Angus Ainslie <angus@akkea.ca>

microblaze: exception: fix unaligned data access register mask

The correct mask for getting the source/destination register from ESR in
the case of an unaligned access exception is 0x3E0. With this change, a
dummy unaligned store produces the expected info:
"""
>> swi r5, r0, 0x111

 ...
 Hardware exception at 0x111 address
 Unaligned data access exception
 Unaligned word access
 Unaligned store access
 Register R5
 Return address from exception 0x7f99dfc
 ### ERROR ### Please RESET the board ###
"""

Signed-off-by: Ovidiu Panait <ovidiu.panait@windriver.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20220213080925.1548411-6-ovidiu.panait@windriver.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>