Merge pull request #10839 from csukuangfj:fix-9486

Merge pull request #10836 from csukuangfj:fix-10826

Merge pull request #10835 from csukuangfj:fix-10827

Merge pull request #10834 from csukuangfj:fix-issue-9387

Merge pull request #10833 from csukuangfj:improve-viz3d

fix issue #9387 and #9575.

fix issue #9486.

improve the doc for the viz module.

Fix issue 10826.

Fix issue 10827.

Merge pull request #10813 from alalek:cmake_cxx_flags

Merge pull request #10820 from alalek:python_isystem

Merge pull request #10819 from alalek:ocl_fix_dgpu_locks

cmake: use -isystem for Python/numpy include directories

build: eliminate c++17 Python build warning

cmake: update adding of extra compiler flags

Read flags from 'cache' instead of resetting them

ocl: allow recursive UMatData lock() calls with the same objects

OpenCLAllocator::copy() may call upload()/download() methods

Merge pull request #10646 from take1014:master

* Add a new interface for hough transform

* Fixed warning code

* Fix HoughLinesUsingSetOfPoints based on HoughLinesStandard

* Delete memset

* Rename HoughLinesUsingSetOfPoints and add common function

* Fix test error

* Change static function name

* Change using CV_Assert instead of if-block and add integer test case

* I solve the conflict and delete 'std :: tr1' and changed it to use 'tuple'

* I deleted std::tr1::get and changed int to use 'get'

* Fixed sample code

* revert test_main.cpp

* Delete sample code in comment and add snippets

* Change file name

* Delete static function

* Fixed build error

Merge pull request #10814 from luzpaz:opencv-misc-apps-docs-platforms-typos

Misc. ./apps ./doc ./platoforms typos

Found via `codespell -q 3 --skip="./3rdparty" -I ../opencv-whitelist.txt`

Merge pull request #10812 from luzpaz:opencv-misc-samples-dir-typos

Misc. ./samples typos

Found via `codespell -q 3 --skip="./3rdparty" -I ../opencv-whitelist.txt`

Merge pull request #10807 from luzpaz:misc-typos

Merge pull request #10799 from dkurt:dnn_inference_engine_face_detection

Merge pull request #10806 from alalek:build_cxx17

Some mist. typo fixes

Found via `codespell -i 3 -w --skip="./3rdparty" -I ../opencv-whitelist.txt`

build: eliminate calls of removed functionality from C++17

Most part is deprecated since C++11

Merge pull request #10800 from alalek:parallel_for_update

core(parallel_for): fix data race

OpenCV face detection network using Inference Engine backend

Merge pull request #10787 from dkurt:dnn_tutorial_face_detection

core(parallel_for): cleanup

remove 'dont_wait' (can be replaced with has_wake_signal)

Test for FP16 version of OpenCV face detection network

Merge pull request #10795 from pengli:dnn

check vector emptiness before access it

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

slice layer ocl update

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #9770 from alalek:refactor_test_files

Split persistence.cpp into smaller pieces (#10788)

* Extracted base64 persistence functionality

* Extracted YML persistence functionality

* Extracted JSON persistence functionality

* Extracted XML persistence functionality

* Extracted public C and C++ interfaces implementation in persistence

* Persistence: cleanup and fixes

* fixup! Persistence: cleanup and fixes

Intel Inference Engine deep learning backend (#10608)

* Intel Inference Engine deep learning backend.

* OpenFace network using Inference Engine backend

Merge pull request #10789 from mshabunin:split-matrix

Split matrix.cpp into smaller pieces

Merge pull request #10764 from sturkmen72:update_cmake

update CMakeList.txt

Merge pull request #10777 from berak:dnn_colorize_cpp

* dnn: add colorization.cpp

* Update arguments of dnn/colorization.py

Merge pull request #10782 from csukuangfj:patch-1

Tool to generate text graphs for SSD models from TensorFlow (#10723)

* Added tool to generate text graph for SSD models from TensorFlow

* Update tf_text_graph_ssd.py

Merge pull request #10759 from mshabunin:fix-msvc-lto-debug

Fix issue #10781

Fix issue #10781.

Merge pull request #10775 from alalek:update_valgrind_suppression

valgrind: update suppression rules

Merge pull request #10769 from mshabunin:add-tbb-cmake-support

cuda: don't use std::numeric_limits

CUDA code uses own implementation in cuda/limits.hpp

cudev(test): avoid namespace check

ts: refactor OpenCV tests

- removed tr1 usage (dropped in C++17)
- moved includes of vector/map/iostream/limits into ts.hpp
- require opencv_test + anonymous namespace (added compile check)
- fixed norm() usage (must be from cvtest::norm for checks) and other conflict functions
- added missing license headers

TBB: added workaround for linking issue with conflicting system and custom libraries

cmake: support searching for TBB via cmake package mechanism

ts: fix missing std::tr1 (C++17)

Merge pull request #10767 from alalek:fix_cmake

cmake: fix includes processing

Merge pull request #10757 from savuor:test_hist_renew

* old types removed

* QueryHist tests: new types

* ThreshHist tests: new types

* CalcHist tests: new types

* CalcBackProject tests: new types

* CalcBackProjectPatch tests: new types

* const ref added

Merge pull request #10766 from mshabunin:fix-world-interface-include

Merge pull request #10758 from mshabunin:allow-many-contrib

Merge pull request #10765 from BelBES:sb/findContours_fix

Fixed components INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORY property in "world" builds

Fix in Canny when Sobel apertureSize is 7 (#10743)

* Fixing a bug in Canny implemetation when Sobel aperture size is 7.

* Fixing the bug in Canny accross variants and in test_canny.cpp

* Replacing a tab with white space

fix FindContours default offset for CV_LINK_RUNS method

Merge pull request #10761 from seiko2plus:issue10753

Merge pull request #10751 from nglee:dev

Merge pull request #10553 from GlueCrow:bgfg_knn_opencl

Add ocl version BackgroundSubtractorKNN (#10553)

* Add ocl version bgfg_knn

* Add ocl KNN perf test

* ocl KNN: Avoid unnecessary initializing when non-UMat parameters are used

* video: turn off OpenCL for color KNN on Intel devices

due performance degradation

* video: turn off KNN OpenCL on Apple devices with Intel iGPU

due process freeze during clBuildProgram() call

Merge pull request #10763 from alalek:issue_10760

js: filterout OpenCL headers

core:ppc Fix compile issue with Eigen

Merge pull request #10756 from terfendail:orb_firstlevel

Merge pull request #10706 from alalek:exception_opencv_version

Merge pull request #10705 from alalek:opencv_version_update

Do not enable LTO flags for MSVC debug configuration

cmake: allow providing list of extra modules paths

Fixed assertion in ORB::setFirstLevel()

Merge pull request #10690 from terfendail:orb_firstlevel

Do not build protobuf without dnn (#10689)

* Do not build protobuf if dnn is disabled

* Added BUILD_LIST cmake option to the cache

* Moved protobuf to the top level

* Fixed static build

* Fixed world build

* fixup! Fixed world build

Merge pull request #10730 from dkurt:dnn_faster_rcnn_rfcn_tests

Merge pull request #10742 from alalek:fix_winrt_fs_build

Merge pull request #10746 from dkurt:dnn_batch_norm_from_nvidia_caffe

Merge pull request #10748 from dkurt:fix_dnn_slice_layer

Merge pull request #10709 from alalek:cleanup_2018

Merge pull request #10754 from dkurt:dnn_ocl_gemv_min_globalsize

Merge pull request #10749 from alalek:issue_10736

Merge pull request #10732 from Riyuzakii:10598

* Introduces error throw for line drawn with THICKNESS=0

ocl4dnnGEMV in case of row_size < 4

Merge pull request #10717 from pengli:dnn

Merge pull request #10733 from alalek:issue_10654

mvn layer ocl update

it fuse ocl kernels to reduce kernel enqueue

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

fix extra spaces in build option

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

eltwise layer SUM op update

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cuda_stream: do not allocate GPU memory by default (fixes #8725)

samples: remove orphan documentation snippet: SBM_Sample.cpp

Fix slice layer from TensorFlow

cmake: avoid using of pkg-config in cross-compilation mode unconditionally

- specify PKG_CONFIG_LIBDIR environment variable to new target SYSROOT

Merge pull request #10468 from fenrus75:avx512-2

* Add a 512 bit codepath to the AVX512 fastConv function

this patch adds a 512 wide codepath to the fastConv() function for
AVX512 use.
The basic idea is to process the first N * 16 elements of the vector
with avx512, and then run the rest of the vector using the traditional
AVX2 codepath.

* dnn: use unaligned AVX512 load (OpenCV aligns data on 32-byte boundary)

* dnn: change "vecsize" condition for AVX512

* dnn: fix indentation

Merge pull request #10701 from dkurt:tf_ave_pooling