build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20646 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

fix: NumPy array allocation error message in vector conversion

Merge pull request #20573 from rogday:onnx_scale_fix

Merge pull request #20618 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

Merge pull request #20511 from wjj19950828:add_humanseg_support_0806

* support PPSeg model for dnn module

* fixed README for CI

* add test case

* fixed bug

* deal with comments

* rm dnn_model_runner

* update test case

* fixed bug for testcase

* update testcase

feat: update conversion logic for `std::vector<T>` in Python bindings

`PyObject*` to `std::vector<T>` conversion logic:
- If user passed Numpy Array
  - If array is planar and T is a primitive type (doesn't require
    constructor call) that matches with the element type of array, then
    copy element one by one with the respect of the step between array
    elements. If compiler is lucky (or brave enough) copy loop can be
    vectorized.
    For classes that require constructor calls this path is not
    possible, because we can't begin an object lifetime without hacks.
  - Otherwise fall-back to general case
- Otherwise - execute the general case:
  If PyObject* corresponds to Sequence protocol - iterate over the
  sequence elements and invoke the appropriate `pyopencv_to` function.

`std::vector<T>` to `PyObject*` conversion logic:
- If `std::vector<T>` is empty - return empty tuple.
- If `T` has a corresponding `Mat` `DataType` than return
  Numpy array instance of the matching `dtype` e.g.
  `std::vector<cv::Rect>` is returned as `np.ndarray` of shape `Nx4` and
  `dtype=int`.
  This branch helps to optimize further evaluations in user code.
- Otherwise - execute the general case:
  Construct a tuple of length N = `std::vector::size` and insert
  elements one by one.

Unnecessary functions were removed and code was rearranged to allow
compiler select the appropriate conversion function specialization.

Merge pull request #20635 from alalek:issue_20559

dnn(ocl): drop CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE check

- it is a hint and it should not block kernel execution

Merge pull request #20622 from diablodale:fix20544-nodiscard

Merge pull request #20633 from alalek:ocl_dumpValue_handle_null

core(ocl): handle NULL in dumpValue() debug call

- NULL is used for allocation of workgroup local variables

Merge pull request #20625 from alalek:fix_msvc_warnings

fix opencv/opencv#20544 nodiscard for msvc/gcc

- includes workaround for preprocessor non-compliance
- enable attribute syntax checking in msvc

build: eliminate build warnings

Merge pull request #20623 from alalek:fix_java_byte

java(test): avoid deprecation warning

- 'new Byte' => 'Byte.valueOf'

Merge pull request #20609 from vrabaud:3.4

Do not use deprecated ReleaseCleared in protobuf library.

This is to make code work with protobuf arenas for memory
management (ReleaseCleared is incompatible).
The cleaning of the memory is also simpler.

Merge pull request #20602 from diablodale:fix20594-refcounts-wiith-exceptions

fix opencv/opencv#20594 - exception handling with refcounts

add test case

Merge pull request #20586 from alalek:issue_20585

dnn(ocl): fix top initialization in verifyResult

Merge pull request #20581 from alalek:issue_20571

Merge pull request #20564 from AleksandrPanov:update_kalman_sample

Update kalman sample

* updated view and comments, fixed dims

* updated view and comments, added statePost

Merge pull request #20556 from rogday:onnx_split_sum_fix

cmake: handle empty CVPY_SUFFIX

Merge pull request #20386 from vrabaud:3.4

Use the one argument version of SetTotalBytesLimit.

The two argument versions has been deprecated, cf
https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/reference/cpp/google.protobuf.io.coded_stream

fix hasDynamicShapes for batch_size and fix axis selection in Scale layer

fix Split partial sum

Merge pull request #20506 from JulieBar:lstm_activations

* Support activations(Sigmoid, Tanh) for LSTM

* fix warning

Merge pull request #20525 from SamFC10:fix-prior-variances

Merge pull request #20541 from iyadahmed:video_capture_timeout_prop

* VideoCapture timeout set/get

* Common formatting for enum values

* Fix enum values wrongly in videoio.hpp

* Define timeout enum values in public api and align with master

Merge pull request #20545 from AleksandrPanov:resize_docummentation

add note about Python's dsize to doc

Merge pull request #20515 from utibenkei:fix_java_ml_testSaveLoad

Merge pull request #20533 from AleksandrPanov:minAreaRect_fix_rotatingCalipers

fix choose minimum angle in rotatingCalipers

fix testSaveLoad

Merge pull request #20466 from rogday:efficientnet_fix_34

Merge pull request #20500 from AleksandrPanov:findContours_documentation

add 19769 and 19769_lightweight tests

add Max layer to TFImporter

fix bug in prior-box variances

Merge pull request #20505 from AleksandrPanov:contours_tutorial_documentation

Merge pull request #20502 from ddacw:3.4

Merge pull request #20480 from JulieBar:lstm_pytest

Add Python's test for LSTM layer

* Add Python's test for LSTM layer

* Set different test threshold for FP16 target

* rename test to test_input_3d

Co-authored-by: Julie Bareeva <julia.bareeva@xperience.ai>

add links in python and js contours tutorial

Merge pull request #20493 from abhi-bhatra:patch-1

Fix Broken Link

* Update README.md

Fix broken link

* Update Readme.txt

* Update readme.txt

Add missing link

* Update readme.txt

Fix names

Avoid adding false UMat/GpuMat declaration

add note about hierarchy in python version

Merge pull request #20487 from AleksandrPanov:traincascade_documentation

add note about using version 3.4 to traincascade documentation

Merge pull request #20485 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-reserved-python-keyword-arguments

Merge pull request #20451 from kumar-mahendra:patch-1

fix: convert arguments names that are keywords reserved by Python

Closing brackets missing

In line 94,  closing brackets are added which were missing .

Merge pull request #20453 from rogday:onnx_importer_fix

Split layer dispatch into functions in ONNXImporter

* split layer dispatch into functions

* fixes

* identation and comment fixes

* fix constness

Merge pull request #20459 from xerxesb:bugfix/cuda-cmake-typo

Fixed typo in error message in OpenCVDetectCUDA.cmake

There was a minor typo in the FATAL error message when the specified CUDA generation does not match any known generation

Merge pull request #20424 from sbajtl:worker-importscript-bugfix

Merge pull request #20369 from shreyastaware:master

Merge pull request #20447 from snoyes:patch-1

Merge pull request #20450 from JulieBar:lstm_inside

Support non-zero hidden state for LSTM

* fully support non-zero hidden state for LSTM

* check dims of hidden state for LSTM

* fix failed test Test_Model.TextRecognition

* add new tests for LSTM w/ non-zero hidden params

Co-authored-by: Julie Bareeva <julia.bareeva@xperience.ai>

minor grammar edits

Update py_canny.markdown

Fixed a word that was previously written as third argument but it is instead the fourth argument of cv.Canny() function

Merge pull request #20429 from rogday:tf_importer_asym_pads

implement asymmetric padding for conv2d, max_pool and conv2d_backprop_input

Merge pull request #20437 from pytianxxiao:fix#20430

fix: ocv_target_link_libraries could not handle the keyword rightly #20430

Bugfix on import script with web worker.

Merge pull request #20394 from SamFC10:conv-asymmetric-pads

Merge pull request #20200 from rmeertens:update_grabcut

Fix convolution asymmetric padding bug in onnx importer

Merge pull request #20410 from alalek:fix_dnn_dldt_output_layout

dnn(ie): fix handling of 1D and non-32F outputs of InferenceEngine

dnn(test): add extra IR models, more checks in IE testing code

Merge pull request #20420 from berak:python_fix_trackbar_warning

python: fix trackbar warning

dnn(test): backport test_ie_models.cpp from 4.5.3

Updated grabcut example to show the background in a transparant way

Merge pull request #20399 from pablorcum:3.4

Improves support for Unix non-Linux systems, including QNX

* Fixes #20395. Improves support for Unix non-Linux systems. Focus on QNX Neutrino.

Signed-off-by: promero <promero@mathworks.com>
* Update system.cpp

Merge pull request #20397 from alalek:fix_winpack_dldt_stale_sysroot

build(winpack_dldt): avoid stale sysroot contents

Merge pull request #20374 from cesarpgouveia:bugfix/fix_load_onnxModel_debug

* Fix bug while loading onnx model in debug

* dnn: fix other .at using

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20381 from berak:dnn_samples_fix_colorization_links

dnn: update links for the colorization samples

Merge pull request #20368 from mightbxg:bugfix_imshowqt

Merge pull request #20373 from kikaxa:mjpeg-VideoInputStream-alignment-fix

fix videoio/src/container_avi.cpp VideoInputStream alignment

fix scale problem in DefaultViewPort::controlImagePosition()

Merge tag '3.4.15'

release: OpenCV 3.4.15

Merge pull request #20350 from alalek:issue_20285

Merge pull request #20354 from alalek:issue_20353

cmake: update Halide detection

cmake: exclude -pthread from Emscripten default build

Merge pull request #20346 from alalek:backport_20026