Merge pull request #13571 from paroj:jsaruco

Merge pull request #13583 from qchateau:fix_13582

Do not compute gains when no images overlap

Merge pull request #13555 from qchateau:nr_blocks_gain_filtering_iterations

js: allow building with basic aruco functionality

js: allow building without dnn

Merge pull request #13566 from qchateau:fix_13563

Fixed uninitialized value and naming

copyright: 2019

Setter/getter for number of gain filtering iterations

Merge pull request #13532 from Tytan:channel_exp_comp

Channels exposure compensators (#13532)

* feed compatible with single channel images

* Simplified BlockGainCompensator::apply

* ChannelsCompensator

* BlocksChannelsCompensator

* Make source level compatibility detector happy

Merge pull request #13534 from mshabunin:fix-external-ffmpeg

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13520 from wzw-intel:hang

* dnn/Vulkan: fix GPU hang for heavy convolution tasks

Intel i915 driver will declare GPU hang if the compute shader
takes too long to complete. See
https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=108947 for details.

The idea in this commit is to divide heavy task into several light
ones and run compute shader multiple times to make each run take
short time enough.

TODO: Add more efficient compute shader

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
* dnn/Vulkan: add a more efficient conv shader

Fixed standalone FFmpeg search with pkg-config

Merge pull request #13422 from mshabunin:split-videoio-cmake

* Split videoio dependencies search into pieces, removed obsolete backends

Merge pull request #13453 from crackwitz:w32-opengl-mouse-position

Merge pull request #13451 from crackwitz:gdi-off-by-one

fix for #4990: highgui w32 ogl: correct calculation of image coordinates from window coordinates

Merge pull request #13504 from Tytan:stitcher_result_mask

Merge pull request #13503 from Tytan:gain_comp_multi_feed

Stitching: multi-feed on gain and block compensator (#13503)

* multi-feed on gain and block compensator

* ABI compatibility

Merge pull request #13511 from knsong:3.4

Merge pull request #13492 from terfendail:matx_addition

Off-by-ones in windows/GDI window calculations

Check for "gutter" around displayed image. there was one row/column missing on the bottom/right.
Might as well set gutter = 0?

Added test for addition of Mat and Matx

Fixed operations on Mat and Matx simultaneously

Merge pull request #13481 from dkurt:fix_13227

* Fix drawMatches and drawKeypoints for BGRA input images

* keep BGRA too

* Combine different input types for drawMatches test

Merge pull request #13486 from allnes:dnn_rework

Fix openpose samples

Merge pull request #13524 from terfendail:filter_unroll

Speedup filter2d by loop unrolling
Added filter2d tests for 16S

Merge pull request #13518 from wzw-intel:test_vulkan

Merge pull request #13517 from wzw-intel:check_vulkan

dnn: fixup missing vkcom/vulkan combination of backend/target in dnn test

dnn: add Vulkan device check for BackendRegistry

fix initial values bug

Merge pull request #13507 from alalek:revert_13506

Merge tag '4.0.1'

OpenCV 4.0.1

release: OpenCV 4.0.1 (version++)

Merge tag '4.0.1-openvino'

OpenCV 4.0.1 for Intel(R) OpenVINO(TM) toolkit

Merge branch '3.4' into merge-3.4

imgproc: revert "Speedup filter2d by loop unrolling"

Commit: 124011c3219b4be6b90aec4538b4560711deb3d2
PR: https://github.com/opencv/opencv/pull/13392

Sobel filter with 16S/16U datatype is broken.

stitcher result mask getter

Merge tag '3.4.5'

OpenCV version++ (3.4.5)

OpenCV 3.4.5

Merge pull request #13497 from dkurt:dnn_torch_bn_train

Merge pull request #13386 from alalek:android_gradle

Merge pull request #13493 from dkurt:dnn_ie_r5

Merge pull request #13487 from alalek:videoio_test_frame_size_changing

Merge pull request #13499 from alalek:issue_13498

Batch normalization in training phase from Torch

Merge pull request #13467 from alalek:issue_12594

Merge pull request #13435 from alalek:issue_13434

Merge pull request #13392 from terfendail:filter_wintr

Fix dnn tests for Inference Engine R5

objdetect(qrcode): don't process small/non-regular images

Merge pull request #13488 from alalek:fix_videoio_v4l2_build

Merge pull request #13489 from alalek:openvino_2018r5

Add serialize method for IE net wrapper

backport 4ba4901ca98c858bd6447ca085b4456db099e95c

dnn: add OpenVINO 2018R5 defines

https://software.intel.com/en-us/openvino-toolkit

Speedup filter2d by loop unrolling

videoio(v4l2): fix build due missing V4L2_CID_ISO_SENSITIVITY

Merge pull request #13484 from va-sorokin:fix-v4l-size

videoio(test): test V4L frame size changing manual test

videio: Fix new frame size appling in v4l.

Merge pull request #13482 from dkurt:fix_python_bindings_without_stitching

* Fix python bindings without stitching module

* stitching: move stitching specific code into modules/stitching/misc

Merge pull request #13478 from terfendail:medianblur_fix

Merge pull request #13480 from dbudniko:dbudniko/gapi_ocl_backend_internal_umat_size_fix

Fixed medianBlur implementation for hi-resolution images

Reworked separable filter to use wide universal intrinsics

fix size

eliminate build warnings

android: gradle-based package and samples

- drop hello-android sample

Merge pull request #13471 from dkurt:fix_enum_struct_java

Try to fix "enum struct" wrapping for Java

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13267 from LaurentBerger:StitchPython

* Python wrapper for detail

* hide pyrotationwrapper

* copy code in pyopencv_rotationwarper.hpp

* move ImageFeatures MatchInfo and CameraParams in core/misc/

* add python test for detail

* move test_detail in test_stitching

* rename

Merge pull request #13466 from pstieber:AddTuringCudaGeneration

Merge pull request #13456 from alalek:fix_eigen2cv_type_check

Added Turing to the _generations list.

android: gradle wrapper

https://github.com/gradle/gradle/tree/v4.6.0

License: Apache 2.0

Merge pull request #13464 from alalek:ocl_max_group_size_parameter

Merge pull request #13458 from alalek:fix_python_install_path

Merge pull request #13449 from Tytan:stitching-warp-interpolation

Stitching: added functions to set warp interpolation mode (#13449)

* Added functions to set warp interpolation mode

* Use InterpolationFlags enum

* Improved getter/setter naming

Merge pull request #13432 from vishwesh5:patch-1

* Create text_detection.py

#12270 #13429
**Deep Learning text detection sample (Python)**
- Tested on **Ubuntu 18.04** - OpenCV 3.4.3, OpenCV 3.4.4, OpenCV 4.0 (master branch)
- Python version supported - Python 2 and Python 3

* Fix trailing whitespaces

* Update text_detection.py

* Remove whitespace

* Remove comments

* Remove unused packages

* Update description

features2d: fix retainBest() implementation

core(ocl): add parameter to limit device max workgroup size

used by OpenCV

Merge pull request #13463 from vishwesh5:patch-2

Fix Scharr and Sobel functions

Resolves #13375

Merge pull request #13440 from savuor:rgb_wide

* conversions of color_rgb.cpp vectorized

* CL impl: coeffs updated

* unused constants removed

* CUDA color coeffs updated

cmake: fix python install paths

Merge pull request #13455 from alalek:issue_13454

core: fix eigen2cv() - don't change fixed type of 'dst'

stitching: fix l_gains data type from Eigen solver (float / double)

Merge pull request #13447 from alalek:issue_13445

videoio(dc1394): use lazy initialization on demand

Merge pull request #13443 from seiko2plus:issue13442

core:vsx fix build failure on GCC<=6 due implementation of v_reduce_sum(v_float64x2)

Merge pull request #13400 from Tytan:optimize_exposure_compensation

Optimize exposure compensation (#13400)

* Added perf test

* Optimized gains computation

* Use Eigen for gains calculation

Merge pull request #13441 from paroj:capimg