Improve the performance of fast_nlmeans_denoising_opencl.

1. Remove unnecessary barriers.
2. Adjust CTA_SIZE based on the following cases for Intel platform:
   a) OCL_Photo_DenoisingGrayscale.DenoisingGrayscale
   b) OCL_Photo_DenoisingColored.DenoisingColored

Merge pull request #3410 from mgharbi:master

Fix Cuda -Wl linker options

This line causes the following error when building custom projects that use OpenCV beta 3:
ld: warning: directory not found for option '-L/<project_root>/-Wl,/usr/local/cuda'

Merge pull request #3408 from ilya-lavrenov:doc_fix

fixed doc

Merge tag '3.0.0-beta'

OpenCV 3.0.0 Beta

Merge pull request #3405 from D-Alex:master

Merge pull request #3404 from alalek:openni2_patch

solvePnPRansac: fix mask generation

PnPRansacCallback::computeError: fix count in case of Nx3 matrices

openni_capture sample: enable OpenNI2 if available

Sample works with OpenNI2 with minimal code changes (CAP_OPENNI -> CAP_OPENNI2)

OpenNI2: prevent failure of setVideoMode() call with invalid parameters

Not all parameters are specified for openni::VideoMode, so
"selected" mode can be unsupported for device.
Replace default VideoMode constructor to result of getVideoMode() call.

Set status to beta

Merge pull request #3403 from vpisarev:moved_partition

moved cv::partition from private.hpp to operations.hpp, to expose the function to users

Merge pull request #3402 from vpisarev:fixed_python_tests

fixed path to the checkerboard image

Merge pull request #3400 from vpisarev:fixed_umat_test_crash

Merge pull request #3394 from akarsakov:ocl_canny

Merge pull request #3357 from briansp2020:master

Merge pull request #3392 from wangyan42164:houghlines_bug_fix

Merge pull request #3397 from ElenaGvozdeva:ocl_WarpAffine_test

fixed my_umat(roi).clone() test by disabling poorly aligned ROI's. Real fix of the problem will require a separate branch in UMat::copyTo().

Fix HoughLines crashes (Bug #3959).

Avoid phi exceed PI/2 to get the negative value of cos(phi).

Correctly unrolled some cycles

Merge pull request #3138 from alalek:icv_update

Merge pull request #3396 from akarsakov:ocl_pow_fix

fixed test for ocl WarpAffine

Removed incorrect using of rootn() and powr() in ocl_pow

Minor optimization for ocl_canny

Merge pull request #3372 from pokeefe:add-test-for-projection-decomposition

Merge pull request #3391 from alalek:ocl_failure_messages

Merge pull request #3360 from mirab:threshold_triangle

remove the unnecessary header file

ocl: change processing of OpenCL failures

disable "unwanted" messages

Make Otsu and Triangle algorithms mutually exclusive

Make Otsu and Triangle algorithms mutually exclusive in cv::threshold code.

Signed-off-by: Miroslav Benes <mbenes@suse.cz>

Merge pull request #3389 from blackibiza84:master

Merge pull request #3217 from avdmitry:samples_cpp_data

Merge pull request #3377 from jlblancoc:master

Merge pull request #3387 from YusukeSuzuki:cap_v4l_rgb24fix

Merge pull request #3390 from vbystricky:fix_houghlines

Merge pull request #3384 from ilya-lavrenov:neon_new

Merge pull request #3373 from berak:patch-2

Merge pull request #3388 from bartaandras:master

Updated test_features2d.cpp with latest API change

Updated ORB test with parameters

Merge pull request #3315 from abak:seamless-refactor

Fix OpenCL version of HoughLinesP function

IPPICV: disable boxFilter 16SC1/16UC1 (performance)

IPPICV: disable NormDiff_L1_16s_C1R for IPP/ICV 8.2/8.2.1

update IPPICV package

Fix cudafeatures2d and cudastereo with new 3.0 APIs for ORB and StereoBM

Fixed calc_output_scale with NO_OUTPUT_SCALE flag set.

add V4L2_PIX_FMT_RGB24 convert code

check input paramter by checking the image size

support older gcc versions

cv::convertMaps

removed saturation from pyramids

fixes for cv::warpAffine

fixes in VResizeLinearVec_32s8u

cv::resize (INTER_LANCZOS4)

cv::resize (INTER_AREA CV_16S, CV_32F)

cv::compareHist (CV_COMP_INTERSECT)

cv::pow (integer power)

cv::polarToCart

cv::magnitude; cv::corner**

cv::phase; cv::cartToPolar

cv::pyrUp

cv::warpAffine

VResizeLinearVec_32s8u

Merge pull request #3343 from mshabunin:doxygen-docs

Merge pull request #3361 from mshabunin:fix-drawing

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Merge pull request #3318 from akarsakov:ocl_cvtcolor

Merge pull request #3354 from vbystricky:oclopt_convertScaleAbs

Merge pull request #3159 from ElenaGvozdeva:ocl_gemm

Merge pull request #3379 from akarsakov:gftt_empty_src

Don't process empty src image in GFTT

use LOCAL_SIZE+1

Added optimized loading to YUV2RGB_422 kernel

Merge pull request #3353 from Chuanbo-Weng:master

Merge pull request #3359 from akarsakov:ocl_buildMaps

OpenCVConfig.cmake: Fix CMake CMP0012 warning

"TRUE"/"FALSE" should not be used as literals, as CMake has to decide
whether they are literals or variable names (sigh).
This patch should make it work with any version of CMake and with any
user-side decision on old vs. new policy behavior.

Added loading 4 pixels in line instead of 2 to RGB[A] -> YUV(420) kernel

Added checking that z is non zero to buildWarpPlaneMaps kernel

Overload PlaneWarper::buildMaps method from base class

Some small fixes

use vectors

use local memory

naive implementation

Merge pull request #3369 from vbystricky:fix_scaleAdd

Add test for calib3d function decomposeProjectionMatrix(...)

Merge pull request #3367 from akarsakov:ocl_image2d

Merge pull request #3342 from alalek:perf_stability_check

Move _dst.create() to the begining of scaleAdd function

Merge pull request #3284 from vbystricky:oclopt_stereoBM

Merge pull request #3368 from alalek:amd_clfinish

Added extra checks to ocl::Image2D

ocl: restore clFinish() in unmap() for AMD devices

This reverts commit 7d91b8efcd053304e5b0fb5afff06e151b2d4096.

Disabled videoio_video_prop_fps test

This test does not return correct values with some software configurations.
Possible problem with ffmpeg on buildbot's linux-slave.