Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12657 from alalek:docs_repair_cuda_section

Merge pull request #12660 from alalek:flann_drop_useless_mutex

Merge pull request #12637 from savuor:fix/instr_ipp_ocl

Fixes for instrumentation of IPP and OCL (#12637)

* fixed warning about re-declaring variable when both IPP and instrumentation are enabled

* fixed segfault when no funName provided

* compilation fixed when both OCL and instrumentation are enabled

Merge pull request #12671 from alalek:fix_build_warnings_3.4

Merge pull request #12568 from sturkmen72:patch-3

fix build warnings

Merge pull request #12650 from alalek:dnn_ocl4dnn_verification_test

* dnn(ocl4dnn): update kernel checks

* dnn: workaround for IDLF kernels on Intel iGPU

* dnn(test): remove "skip" check for unstable cases

Merge pull request #12608 from dmatveev:gapi

* G-API Initial code upload

* Update G-API code base to Sep-24-2018

* The majority of OpenCV buildbot problems was addressed

* Update G-API code base to 24-Sep-18 EOD

* G-API code base update 25-Sep-2018

* Linux warnings should be resolved
* Documentation build should become green
* Number of Windows warnings should be reduced

* Update G-API code base to 25-Sep-18 EOD

* ARMv7 build issue should be resolved
* ADE is bumped to latest version and should fix Clang builds for macOS/iOS
* Remaining Windows warnings should be resolved
* New Linux32 / ARMv7 warnings should be resolved

* G-API code base update 25-Sep-2018-EOD2

* Final Windows warnings should be resolved now

* G-API code base update 26-Sep-2018

* Fixed issues with precompiled headers in module and its tests

flann: drop useless mutex

Merge pull request #12655 from alalek:fix_printf_format_warning

Merge pull request #12647 from alalek:cmake_js_cleanup

* cmake: js cleanup

- avoid unnecessary 2 messages for other platforms
- drop MODULE_NAME variable

* js: cleanup build_js.py

Merge pull request #12548 from alalek:videoio_backend_name

Merge pull request #12565 from dkurt:dnn_non_intel_gpu

* Remove isIntel check from deep learning layers

* Remove fp16->fp32 fallbacks where it's not necessary

* Fix Kernel::run to prevent localsize > globalsize

Fix #12542 (#12603)

* Fix #12542

* Remove ignore of non-virtual-dtor error

M_PI changed to CV_PI (#12645)

* M_PI changed to CV_PI

* M_PI changed to CV_PI

* M_PI changed to CV_PI

docs: fix CUDA docs section

dnn: fix printf format warning

Merge pull request #12644 from dkurt:dnn_out_layers_names

add Net::getUnconnectedOutLayersNames method

Merge pull request #12599 from mshabunin:printf

Merge pull request #12615 from D-Alex:master

findChessboardCornersSB: speed improvements (#12615)

* chessboard: fix do not modify const image

* chessboard: speed up scale space using parallel_for

* chessboard: small improvements

* chessboard: speed up board growing using parallel_for

* chessboard: add flags for tuning detection

* chessboard: fix compiler warnings

* chessborad: change flag name to CALIB_CB_EXHAUSTIVE

This also fixes a typo

* chessboard: fix const ref + remove to_string

Merge pull request #12639 from tomoaki0705:fixFp16CudaFailure

Merge pull request #12591 from sturkmen72:patch-6

fix CvFp16Test failure

Merge pull request #12632 from mshabunin:move-opengl-sample

Merge pull request #12629 from cv3d:fix/opengl

Moved OpenGL sample to opengl folder

OpenGL: avoid losing precision in double-to-float conversion

Merge pull request #12622 from cv3d:fix/js_property

Fixed several incorrect printf format specifiers

core: fix printf warnings by using c++11 format

core: enable printf format warnings for cv::format

JS: Support enum properties

Merge pull request #12621 from cv3d:fix/opengl

fix a bug in OpenGL

Merge pull request #12614 from alalek:winpack_samples_python_launcher_update

Merge pull request #12612 from alalek:winpack_samples_python_launcher_update

samples: update winpack python samples launcher

- accepts script parameter (allows drag & drop from 'explorer')
- use script dir instead of current dir (can launch samples from 'samples/dnn')
- added 'pause' to show error messages (about missing numpy) instead of instant closing

Merge pull request #12592 from alalek:dnn_test_at_least_one

Merge pull request #12310 from cv3d:chunks/enum_interface

* Cleanup macros and enable expansion of `__VA_ARGS__` for Visual Studio

* Macros for enum-arguments backwards compatibility

* Convert struct Param to enum struct

* Enabled ParamType.type for enum types

* Enabled `cv.read` and `cv.write` for enum types

* Rename unnamed enum to AAKAZE.DescriptorType

* Rename unnamed enum to AccessFlag

* Rename unnamed enum to AgastFeatureDetector.DetectorType

* Convert struct DrawMatchesFlags to enum struct

* Rename unnamed enum to FastFeatureDetector.DetectorType

* Rename unnamed enum to Formatter.FormatType

* Rename unnamed enum to HOGDescriptor.HistogramNormType

* Rename unnamed enum to DescriptorMatcher.MatcherType

* Rename unnamed enum to KAZE.DiffusivityType

* Rename unnamed enum to ORB.ScoreType

* Rename unnamed enum to UMatData.MemoryFlag

* Rename unnamed enum to _InputArray.KindFlag

* Rename unnamed enum to _OutputArray.DepthMask

* Convert normType enums to static const NormTypes

* Avoid conflicts with ElemType

* Rename unnamed enum to DescriptorStorageFormat

Merge pull request #12601 from cv3d:fix/js

* JS: Support enum types in constructors

* JS: Avoid unary expression on enum-based consts

Merge pull request #12598 from cv3d:cmake/js

JS: Provides meaningful message in case of compile issues

JS: Improves Emscripten detection

Update hog.cpp

Merge tag '4.0.0-alpha'

release: OpenCV 4.0.0-alpha (version++)

Merge pull request #12585 from alalek:move_cuda_modules

cuda: move CUDA modules to opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/1781

cuda: move CUDA modules to opencv_contrib

OpenCV 4.0+

Merge pull request #12401 from alalek:opencv_install_paths

Merge pull request #12589 from xoox:fix-stddev-request

cmake: update install paths (Linux)

Merge pull request #12586 from Slyce-Inc:bug-xcode10-compile

dnn(test): test at least CPU code path

Merge pull request #12570 from alalek:drop_usrtype1

* core: drop usage of CV_USRTYPE1 in OpenCV

avoid OpenCV crashes due size change CV_ELEM_SIZE(CV_USRTYPE1): 8 -> 2

* ! fix persistence internal types

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12587 from alalek:ts_update_valgrind_test_filter

Fix failure to request stddev of non-intrinsics

Before this fix, the code would fail if only standard deviations of
extrinsic parameters are requested. While standard deviations matrix
should be computed if any set of standard deviations is requested. A
variable is added to represent this case.

ts: update valgrind test filter

- DNN: avoid very large models
- build filter per module
- fixed longTestFilter

build: fix Xcode 10 build problems

Updating the base SDK from 6.0 to 8.0 where applicable

videoio: CAP_PROP_BACKEND property interface

videoio(test): add "camera" tests

- disabled due specific requirements (camera, OpenNI camera, etc)
- designed for manual validation

videoio: added '.getBackendName()' method

Merge pull request #12579 from dkurt:dnn_reset_myriad_device

Merge pull request #12577 from dkurt:dnn_tf_scripts

Merge pull request #12572 from alalek:ffmpeg_update_master

Merge pull request #12574 from alalek:fixes_master

Enable Myriad device for OpenVINO models test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12573 from alalek:fixes_3.4

3.4: fixes

ts: flush stdout/stderr before and after test code run

videoio(test): dump file size information

Import tensorflow to create text graphs if import cv is failed

Update seamless_cloning.cpp

calib3d: fix build warnings

ffmpeg: update 4.0 (master)

- ffmpeg 4.0.2
- openh264 1.8.0

Merge pull request #12510 from take1014:doc_hough

Merge pull request #12528 from dkurt:dnn_py_tests

Merge pull request #12559 from dkurt:dnn_remove_usrtype1

Merge pull request #12563 from cv3d:bug/cuda_msseg

Merge pull request #12519 from l-bat:l-bat/onnx_parser

Support asymmetric padding in pooling layer (#12519)

* Add Inception_V1 support in ONNX

* Add asymmetric padding in OpenCL and Inference engine

* Refactoring

Merge pull request #12503 from nikhedonia:12500-move-gcgraph

* feat: move gcgraph to detail

* chore: puts gcgraph cv::detail namespace

Use TorchType enum

Support GpuMat in copyTo() functions

Add python tests for dnn module

Merge pull request #12531 from VladKarpushin:tutorial-using-anisotropic-image-segmentation

Merge pull request #12364 from dkurt:dnn_change_blob_from_image

cmake: move Matlab scripts to opencv_contrib (#12541)

* matlab: move to opencv_contrib

* cmake: preserve variables scope for processing modules

- use macro instead of function to avoid scope resets

Replace CV_USRTYPE1 for int64 to CV_32SC2 in Torch importer

Merge pull request #12529 from gkaneto:master

Minor changes in docs (Python Tutorials)

Update py_basic_ops.markdown

Correcting indentation of border type flags

Update py_trackbar.markdown

For some mysterious (for me) reason, two lines of the code appears in my browser (Chrome) in the same line.
I've add an "enter" (just pressed enter), but don't know if it's the best solution.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12512 from sturkmen72:patch-1

Update seamless_cloning.cpp

Merge pull request #12527 from terfendail:mean_wintr

Merge pull request #12535 from terfendail:testparser_update

Merge pull request #12526 from terfendail:avx2_resize_fix