Optimize exp32f with AVX2

Merge pull request #8388 from ottogin:calib3d

Callib3d 4channel image detection

3.2 version doesn't support 4 channel color image
detections, unlike 3.1. Now, we don't call
CV_Error() if 4 channel image is given.

resolve #8326

Merge pull request #8345 from ChristofKaufmann:pch_gcc6_workaround

Merge pull request #8370 from csukuangfj:patch-7

Merge pull request #8371 from csukuangfj:patch-8

Merge pull request #8375 from Sahloul:fixes/matx/init

Merge pull request #8380 from csukuangfj:patch-9

Merge pull request #8378 from kudeh:master

Fix grammar error in py_features_meaning.markdown (#8378)

Merge pull request #8379 from hailong-wang:patch-1

Fixes the constructor of 1x14, 2x7, 7x2 or 14x1 matrix

Fix an error in the documentation.

Fix the bug of Mat_<>::opeartor []

`template<typename _Tp> inline const _Tp* Mat_<_Tp>::operator [](int y) const` does not support 3d matrix since it checks rows.

This operator[] shall check size.p[0] instead.

fix typos.

Impove the documentation for Mat::diag

Merge pull request #8368 from csukuangfj:patch-5

Merge pull request #8356 from csukuangfj:patch-1

Merge pull request #8365 from csukuangfj:patch-3

Fix typos in the documentation for cv::Mat.

fix an error while setting kernel argument for a 3-D matrix.

Merge pull request #8346 from Sahloul:fixes/python_wrapper/flann

Update documentation for cv::accumulate.

Make it more clear for the type of input argument.

Merge pull request #8245 from oulenz:patch-1

Accept default argument of FLANN index parameters

cmake: Avoid adding default path as system directory for GCC 6.x

This is a completion for PR #7390 and fixes #6517 and #815.

Merge pull request #8335 from kuanyili:typo-patch

Merge pull request #8308 from sovrasov:fs_dmatch_kpts_update

Fix typos

Merge pull request #8332 from sovrasov:qt_no_dbg_output_in_release

Merge pull request #8333 from sovrasov:ml_svm_params_scope_fix

ml: remove useless namespace identifiers in SVM

QT: disable debug output in Release mode

Merge pull request #8313 from alalek:ocl_fix_cvtcolor

Merge pull request #8323 from csukuangfj:csukuangfj-patch-8

Merge pull request #8324 from sturkmen72:update_objectDetection_cpp

Merge pull request #8294 from alalek:fix_stitching_failure

Merge pull request #8111 from utibenkei:saliency-module-java

Merge pull request #8321 from sergboec:patch-1

Update objectDetection.cpp

Update comments for cv::InputArray.

Updated OpenCVFindMKL.cmake

Current version of search for MLKROOT environment variable is wrong and should be corrected to (DEFINED ENV{MKLROOT})

Merge pull request #8274 from abratchik:mser.brisk.3.0.0-rc1

Merge pull request #8279 from sovrasov:calib3d_new_recover_pose

Merge pull request #8316 from xuning0:xuning0-patch-1

Fix the description of ROI

Merge pull request #8298 from delftrobotics-forks:circles-grid-parameters

Merge pull request #8310 from PhilLab:patch-1

ocl: don't use vload4 for 3 channel images

CameraBridgeViewBase synchronizes on a final field

Synchronizing against non-final fields is advised against.

Merge pull request #8168 from jmgomezpoveda:issue_8166

* Use the YV12 format in the Android emulator to avoid image issues

* Removed trailing spaces

* Added exception in else case

* Removed tab

core: add single DMatch/Keypoint I/O

core: DMatch I/O tests

Merge pull request #8207 from StevenPuttemans:fix_timing_traincascade

fix timing of traincascade

Merge pull request #8306 from chacha21:portability

Fix compilation when USE_ZLIB is false

create a dummy gzFile type

get rid of warning C4800 under VS2010

the "std::basic_ios::operator bool" differs between C++98 and C++11. The
"double not" syntax is portable and covers both cases with equivalent
meaning

Merge pull request #8282 from vskarlsruhe:patch-3

Merge pull request #8217 from terfendail:ovx_halheader

Merge pull request #7996 from mshabunin:hal-filter-revert

Merge pull request #8116 from mrquorr:master

stitching(perf): workaround test failures

force other RNG seed

flann: use OpenCV theRNG()

std::rand() has no thread-safe guarantee.

stitching: force "stable" RNG

Expose CirclesGridFinderParameters in findCirclesGrid.

Merge pull request #8283 from ramele1907:master

Merge pull request #8288 from Jejos:bugfix_medianBlur_accessviolation

Merge pull request #8289 from vskarlsruhe:patch-4

Merge pull request #8293 from alalek:update_rng_in_parallel_for

Merge pull request #8297 from csukuangfj:csukuangfj-patch

Merge pull request #8299 from sovrasov:fs_fix_kpts_dmatch_output

Merge pull request #8253 from adl1995:master

* Update linux_install.markdown

Grammar improvements, fixed typos.

* Update tutorials.markdown

Improvements in grammar.

* Update table_of_content_calib3d.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Improvements in grammar. Added answer.

* Update tutorials.markdown

* Update erosion_dilatation.markdown

* Update table_of_content_imgproc.markdown

* Update warp_affine.markdown

* Update camera_calibration_square_chess.markdown

Removed extra space.

* Update gpu_basics_similarity.markdown

Grammatical improvements, fixed typos.

* Update trackbar.markdown

Improvement for better understanding.

Merge pull request #8238 from PkLab:fix_doc_ellipse

Merge pull request #8296 from ville-v:master

Merge pull request #8204 from terfendail:ovx_tlcontext

Fix DMatch and Keypoint I/O in FileStorage

Fix typos.

Fix issue #8278: "CV_XADD compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"

Add files via upload

Fix issue #8280: "fastmath.h related compile errors with Embarcadero C++ Builder 10.1"

finished for one sample

Finished with several samples support, need regression testing

Gave a more relevant name to function (getVotes)

Finished implicit implementation

Removed printf, finished regresion testing

Fixed conversion warning

Finished test for Rtrees

Fixed documentation

Initialized variable

Added doxygen documentation

Added parameter name

core: parallel_for_(): update RNG state of the main thread

core(test): add regression test for RNG in parallel_for_()

core: parallel_for_(): propagate RNG state from the main thread

Merge pull request #8249 from vskarlsruhe:patch-1

Merge pull request #8292 from sovrasov:backport_8267

Solve issue #8264

Fix bug in camera_calibration.cpp that the program tries to
parse input of type VIDEO_FILE as IMAGE_LIST which causes the
program to crash.

Code cleanup, removed cv:: because using namespace cv is already used.

fix medianBlur accessviolation

medianBlur called with "empty" source and ksize >= 7 crashes application with accessviolation. With this extra assert this is avoided and the application may normally catch the thrown exception.

Merge pull request #8231 from paroj:pytype

Code easier to read now

Increase readability by using namespace std

calib3d: add a new overload for recoverPose

Replaced several hal:: classes with functions, marked old variants deprecated

imgproc HAL header inclusion moved

fix #7833

Merge pull request #8250 from tomoaki0705:fixNonAsciiChar

Merge pull request #8244 from sovrasov:adjust_roi_fix

Merge pull request #8239 from tomoaki0705:buildUniversalIntrinsicBlend

Merge pull request #8235 from berak:fix_dshow_leak

Merge pull request #8064 from terfendail:sgbm_bigbuffer

remove non ASCII character from comment