Merge pull request #6078 from PolarNick239:master

normHamming done with AVX 2 intrinsics (ver 2) (#7405)

* normHamming done with AVX 2 intrinsics.

* fixed compiling AVX2-optimized norm hamming with MSVC

Merge pull request #7403 from tomoaki0705:fixDuplicateInclude

Merge pull request #7398 from vpisarev:mat2umat_copy_fix

Merge pull request #7311 from fran6co:lsd

Merge pull request #6961 from K-Shinotsuka:issue5

Merge pull request #7222 from mschoeneck:Improve_findContours_with_SSE2

Merge pull request #7392 from K-Shinotsuka:issue25

Merge pull request #7393 from alalek:cmake_pch_update

make sure that the empty mat is copied to UMat properly - i.e. UMat becomes empty. Before the patch such copy operation crashed

remove duplicated include

cmake: update PCH

1) fix include directories
2) don't use PCH for source file with custom COMPILE_FLAGS

add simd code when scn equals 4 at RGB2Luv_b().

Merge pull request #7356 from mshabunin:extend-openvx

Merge pull request #7282 from alalek:fix_calculations

Added support for OpenVX 1.0, updated cmake part, minor fixes

Fix for OpenVX-based implementation of HAL multiplication API

Merge pull request #7336 from K-Shinotsuka:issue23

Merge pull request #7214 from mshabunin:hal_integral

Merge pull request #7374 from catree:fix_hitmiss_doc_link

Merge pull request #7382 from alalek:ocl_build_fix_warnings

Merge pull request #7384 from K-Shinotsuka:issue24

Merge pull request #7390 from alalek:fix_7388

Merge pull request #7373 from tomoaki0705:featureCannyUniversalIntrinsic

Merge pull request #7389 from alalek:fix_defines_typo

cmake: fix for GCC 6.x

fix defines typo

use universal intrinsic in canny
  * add v_abs for universal intrinsic
  * add test of v_abs in test_intrin
  * fix compile error on gcc
  * fix bool OR operation

add simd code when dcn equals 4 at Luv2RGB_b().

Merge pull request #7358 from convoyinc:ios-framework-module-exclusion

ocl: autogenerated code

ocl: eliminate build warning

Templates are replaced by macro

Merge pull request #7353 from alalek:ocl_update_canny_test_threshold

Merge pull request #7368 from berak:py_tutorials_fix

Merge pull request #7371 from mshabunin:aruco-java-wrap

Merge pull request #7376 from alalek:fix_gcc_pch

Merge pull request #7370 from souch55:Fixxn

Merge pull request #7377 from alalek:fix_cuda_fp16

fixed the difference of the calculation result for findStereoCorrespondenceBM_SSE2() and findStereoCorrespondenceBM_().

cuda: fix fp16 compilation

cmake: repair GCC PCH

Fix dead link for hit or miss documentation.

Fixed java wrappers

python tutorials: removed remainders of former Algorithm interface

 Fixed identifiers warns

Merge pull request #7360 from alalek:fix_aarch64_fp16

build: fix aarch64 build with aarch64-linux-gnu-g++-4.8

Merge pull request #7361 from StevenPuttemans:fix_documentation_link_OPENNI

fix issue 7352

Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into pr7050

HAL interface for cv::integral

Support for blacklisting modules when building iOS and OS X frameworks

Merge pull request #7347 from tomoaki0705:fixClang3rdparty

ocl: update Canny test threshold

OpenCL Device:
- Intel(R) HD Graphics (OpenCL 2.0: r2.0.54425)

Merge pull request #7342 from terfendail:OVXHAL_redundant_consts

let the build available using clang
  * add if section for clang

Merge pull request #6956 from mshabunin:fix-chessboard-bug

Merge pull request #7334 from daB0bby:patch-3

Merge pull request #7333 from daB0bby:patch-2

Remove redundant constant definitions

Merge pull request #7317 from tomoaki0705:fixIfdefFp16

bypass macro

bypass macro

check FP16 build condition correctly
  * use __GNUC_MINOR__ in correct place to check the version of GCC
  * check processor support of FP16 at run time
  * check compiler support of FP16 and pass correct compiler option
  * rely on ENABLE_AVX on gcc since AVX is generated when mf16c is passed
  * guard correctly using ifdef in case of various configuration
  * use v_float16x4 correctly by including the right header file

Merge pull request #7321 from sovrasov:python_test_update

Several chessboard detector improvements:
- fixed uninitialized memory access and memory leaks
- extracted several code blocks to separate functions
- updated part of algorithm to use cv::Mat instead of CvMat and IplImage

Merge pull request #7322 from alalek:fix_test_crash

Merge pull request #7328 from alalek:fix_win32_2

test: fix test crash (exception in destructor)

imgproc: use target type for calculations

reduce scope of "i" variable

Merge pull request #6845 from jbosch:master

imgproc: fix win32 build

Merge pull request #6820 from grochefort:fix_backgroundsubstractormog2_master

LSD: Use a fixed size array instead of using std::vector

LSD: Avoid re allocating the histogram for multiple calls of LineSegmentDetector::detect in ll_angle

This is useful when reusing the same instance of LineSegmentDetector for multiple images

LSD: Avoid pre allocating a big region, std::vector allocations is quite expensive

LSD: Avoid using pointers directly, image could be non continuous

LSD: Optimization, avoid converting the image to double

Merge pull request #7323 from lupustr3:pvlasov/rgb_to_gray_array_fix

Merge pull request #7309 from K-Shinotsuka:issue22

RGB2Gray array size fix;

Make test_texture_flow.py more robust

Merge pull request #7306 from K-Shinotsuka:issue21

Merge pull request #7305 from K-Shinotsuka:issue20

Merge pull request #7304 from K-Shinotsuka:issue19

Merge pull request #7303 from K-Shinotsuka:issue18

Merge pull request #7300 from K-Shinotsuka:issue17

Merge pull request #7320 from daB0bby:patch-1

* bypass makro

* syntax

LSD: Removes unused code

Merge pull request #7252 from terfendail:transparent_sobel_fix

Merge pull request #7307 from Jeroonk:fix_detect_python_majorversion

improve RGB2HLS_b()

improve HSV2RGB_b()

Detect the correct Python major version

improve HLS2RGB_b()

improve Lab2RGB_b()

improve RGB2Luv_b()

improve Luv2RGB_b()

Merge pull request #7266 from alalek:pr7159

Merge pull request #7294 from tomoaki0705:fixBuildCudaAarch64