drivers: staging: bcm2835-isp: Do not cleanup mmal vcsm buffer on stop_streaming

On stop_streaming() the vcsm buffer handle gets released by the buffer cleanup
code.  This will subsequently cause and error if userland re-queues the same
buffer on the next start_streaming() call.

Remove this cleanup code and rely on the vb2_ops->buf_cleanup() call to do the
cleanups instead.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

staging: vc04_services: isp: Permit all sRGB colour spaces on ISP outputs

ISP outputs actually support all colour spaces that are fundamentally
sRGB underneath, regardless of whether an RGB or YUV output format is
actually requested.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media/i2c: Add driver for Omnivision OV2311

Omnivision OV2311 is a CSI2 1600x1300 global shutter image sensor.
Add a driver for it.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: Update ov2311 Kconfig entry

Bring the OV2311 Kconfig declaration in line with upstream entries.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
media: i2c: ov2311: Fix uninitialized variable usage

Signed-off-by: Alexander Winkowski <dereference23@outlook.com>

media: i2c: ov7251: Reinstate setting ov7251_global_init_setting

"media: i2c: Remove .s_power() from ov7251" removed the call that
sent ov7251_global_init_setting to the sensor. Send it when starting
streaming.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Handle a repeated frame start with no end

In the case of 2 frame starts being received with no frame end
between, the queued buffer held in next_frm was lost as the
pointer was overwritten with the dummy buffer.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

spi: gpio: Add sck-idle-input property

The sck-idle-input property indicates that the spi-gpio driver should
return the SCK line to an input when the chip select signals are
inactive.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

bindings: Add sck-idle-input to spi-gpio

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

drm/panel: Add panel driver for TDO Y17B based panels

The Top DisplayOptoelectronics (TDO) T17B driver chip is used
in the TL040HDS20CT panel (found in the Pimoroni HyperPixel4
Square display) and potentially other displays.
The driver chip supports SPI for  configuration and DPI
video data.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: Add panel driver for Ilitek ILI9806E panel

The Ilitek ILI9806E driver is used in the Pimoroni HyperPixel4
and potentially other displays. Whilst it can support multiple
interfaces, this driver only accounts for SPI configuration and
DPI video data.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: simple: Remove custom handling of orientation

Panel orientation is now handled by the drm_panel and
panel_bridge frameworks, so remove the custom handling.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: simple: add Geekworm MZP280 Panel

Add support for the Geekworm MZP280 Panel

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Acked-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

dt-bindings: display: simple: add Geekworm MZP280 Panel

The Geekworm MZP280 panel is a 480x640 (portrait) panel with a
capacitive touch interface and a 40 pin header meant to interface
directly with the Raspberry Pi. The screen is 2.8 inches diagonally,
and there appear to be at least 4 distinct versions all with the same
panel timings.

Timings were derived from drivers posted on the github located here:
https://github.com/tianyoujian/MZDPI/tree/master/vga

Additional details about this panel family can be found here:
https://wiki.geekworm.com/2.8_inch_Touch_Screen_for_Pi_zero

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

dt-bindings: vendor-prefixes: Add Geekworm

Add vendor prefix for Geekworm (https://geekworm.com).

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

media: uapi: Document format MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X24_CPADHI

Add support for MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X24_CPADHI. This format is used
by the Geekworm MZP280 panel which interfaces with the Raspberry Pi.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>

Patching lan78xx for SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE support

i2c: bcm2835: Make clock-stretch timeout configurable

The default clock-stretch timeout is 35 mS, which works well for
SMBus, but there are some I2C devices which can stretch the clock even
longer. Rather than trying to prescribe a safe default for everyone,
allow the timeout to be configured.

Signed-off-by: Alex Crawford <raspberrypi/linux@code.acrawford.com>

media: bcm2835-unicam: Set ret on error path in unicam_async_complete()

Clang warns:

  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3109:6: warning: variable 'ret' is used uninitialized whenever 'if' condition is true [-Wsometimes-uninitialized]
          if (!source_pads) {
              ^~~~~~~~~~~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3152:9: note: uninitialized use occurs here
          return ret;
                 ^~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3109:2: note: remove the 'if' if its condition is always false
          if (!source_pads) {
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  drivers/media/platform/bcm2835/bcm2835-unicam.c:3091:9: note: initialize the variable 'ret' to silence this warning
          int ret;
                 ^
                  = 0
  1 warning generated.

When the if condition is true, ret will be used uninitialized, which
could result in undesirable behavior. Set ret to -ENODEV on the error
path, which is a standard error code for the ->complete() callback.

Fixes: d056e86eb35f ("media/bcm2835-unicam: Parse pad numbers correctly")
Signed-off-by: Nathan Chancellor <nathan@kernel.org>

Extending ili9881c driver support for nwe080 panel

Signed-off-by: Penk Chen <penk@cutiepi.io>

drivers: bcm2835_unicam: Disable trigger mode operation

On a Pi3 B/B+ platform the imx219 sensor frequently generates a single corrupt
frame when the sensor first starts. This can either be a missing line, or
invalid samples within the line. This only occurrs using the Unicam kernel
driver.

Disabling trigger mode elimiates this corruption. Since trigger mode is a
legacy feature copied from the firmware driver and not expected to be needed,
remove it. Tested on the Raspberry Pi cameras and shows no ill effects.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

power: rpi-poe: Add option of being created by MFD or FW

The firmware can only use I2C0 if the kernel isn't, therefore
with libcamera and DRM using it the PoE HAT fan control needs
to move to the kernel.

Add the option for the driver to be created by the PoE HAT core
MFD driver, and use the I2C regmap that provides to control fan
functions.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

power: rpi-poe: Drop CURRENT_AVG as it is not hardware averaged

As documented the _AVG parameters are meant to be hardware
averaged, but the implementation for the PoE+ HAT was done in
software in the firmware.

Drop the property.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

pwm: raspberrypi-poe: Add option of being created by MFD or FW

The firmware can only use I2C0 if the kernel isn't, therefore
with libcamera and DRM using it the PoE HAT fan control needs
to move to the kernel.

Add the option for the driver to be created by the PoE HAT core
MFD driver, and use the I2C regmap that provides to control fan
functions.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

mfd: simple-mfd-i2c: Add configuration for RPi POE HAT

The Raspbery Pi PoE+ HAT exposes a fan controller and power
supply status reporting via a single I2C address.

Create an MFD device that allows loading of the relevant
sub-drivers, with a shared I2C regmap.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

bcm2835-v4l2-isp: Add missing lock initialization

ISP device allocation is dynamic hence the locks too.
struct mutex queue_lock is not initialized which result in bug.

Fixing same by initializing it.

[   29.847138] INFO: trying to register non-static key.
[   29.847156] The code is fine but needs lockdep annotation, or maybe
[   29.847159] you didn't initialize this object before use?
[   29.847161] turning off the locking correctness validator.
[   29.847167] CPU: 1 PID: 343 Comm: v4l_id Tainted: G         C        5.15.11-rt24-v8+ #8
[   29.847187] Hardware name: Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4 (DT)
[   29.847194] Call trace:
[   29.847197]  dump_backtrace+0x0/0x1b8
[   29.847227]  show_stack+0x20/0x30
[   29.847240]  dump_stack_lvl+0x8c/0xb8
[   29.847254]  dump_stack+0x18/0x34
[   29.847263]  register_lock_class+0x494/0x4a0
[   29.847278]  __lock_acquire+0x80/0x1680
[   29.847289]  lock_acquire+0x214/0x3a0
[   29.847300]  mutex_lock_nested+0x70/0xc8
[   29.847312]  _vb2_fop_release+0x3c/0xa8 [videobuf2_v4l2]
[   29.847346]  vb2_fop_release+0x34/0x60 [videobuf2_v4l2]
[   29.847367]  v4l2_release+0xc8/0x108 [videodev]
[   29.847453]  __fput+0x8c/0x258
[   29.847476]  ____fput+0x18/0x28
[   29.847487]  task_work_run+0x98/0x180
[   29.847502]  do_notify_resume+0x228/0x3f8
[   29.847515]  el0_svc+0xec/0xf0
[   29.847523]  el0t_64_sync_handler+0x90/0xb8
[   29.847531]  el0t_64_sync+0x180/0x184

Signed-off-by: Padmanabha Srinivasaiah <treasure4paddy@gmail.com>

uapi/v4l2-controls: Reset V4L2_CID_USER_BCM2835_ISP_BASE to same as 5.10

https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4440

Upstream has added additional device specific controls, so the
V4L2_CID_USER_BASE + 0x10e0 value that had been defined for use with
the ISP has been taken by something else (and +0x10f0 has been used as
well)

Duplicate the use on V4L2_CID_USER_BASE + 0x10e0 so that userspace
(libcamera) doesn't need to change. Once the driver is upstream, then
we'll update libcamera to adopt the new value as it then won't change.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Fix cleanup after init fail

bcm2835_isp_remove is called on an initialisation failure, but at that
point the drvdata hasn't been set. This causes a crash when e.g. using
the cutdown firmware (gpu_mem=16).

Move platform_set_drvdata before the instance probing loop to avoid the
problem.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4774

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: i2c: ov7251: Make the enable GPIO optional.

Not all implementations wire up the enable GPIO and may just tie
it to a supply rail.
Make it optional.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Add support for regulator control.

The driver supported using GPIOs to control the shutdown line,
but no regulator control.

Add regulator hooks.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Allow the bus format to be read from DT for panel-dpi

The "panel-dpi" compatible string configures panel from device tree,
but it doesn't provide any way of configuring the bus format (colour
representation), nor does it populate it.

Add a DT parameter "bus-format" that allows the MEDIA_BUS_FMT_xxx value
to be specified from device tree.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Populate bpc when using panel-dpi

panel-dpi doesn't know the bit depth, so in the same way that
DPI is guessed for the connector type, guess that it'll be 8bpc.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

rtc: pcf8523: Fix oscillator stop bit handling

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1065

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

regulator/rpi-panel-attiny: Don't read the LCD power status

The I2C to the Atmel is very fussy, and locks up easily on
Pi0-3 particularly on reads.

The LCD power status is controlled solely by this driver, so
rather than reading it back from the Atmel, use the cached
status last set.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_unicam: Add logging message when a frame is dropped.

If a dummy buffer is still active on a frame start, it indicates that this frame
will be dropped. The explicit logging helps users identify performance issues.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

spi: spidev: Restore loading from Device Tree

As happens occasionally, an upstream change has once again prevented
spidev from being loaded via Device Tree. We now need "spidev" to be
included in the new spi_device_id list, otherwise although the
spidev driver gets loaded no /dev/spidev*.* entries will appear.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_isp: Fix div by 0 bug.

Fix a possible division by 0 bug when setting up the mmal port for the stats
port.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

drivers: bcm2835_isp: Allow multiple users for the ISP driver.

Add a second (identical) set of device nodes to allow concurrent use of the ISP
hardware by another user. This change effectively creates a second state
structure (struct bcm2835_isp_dev) to maintain independent state for the second
user. Node and media entity names are appened with the instance index
appropriately.

Further users can be added by changing the BCM2835_ISP_NUM_INSTANCES define.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Support HFLIP and VFLIP

Add these missing V4L2 controls. Tested binned and full resolution
modes in all four orientations using Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

brcmfmac: Don't promote INFO logging to ERR

An unwanted side effect of enabling the BRCMDBG config setting is
redefining brcmf_info to be brcmf_err. This can be alarming to users
and makes it harder to spot real errors, so don't do it.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4663

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for MPEG_VIDEO_FORCE_KEY_FRAME

Signed-off-by: Gergo Koteles <soyer@irl.hu>

staging/bcm2835-camera: Add support for H264_MIN_QP, H264_MAX_QP

Signed-off-by: Gergo Koteles <soyer@irl.hu>

media/bcm2835-unicam: Add support for configuration via MC API

Adds Media Controller API support for more complex pipelines.
libcamera is about to switch to using this mechanism for configuring
sensors.

This can be enabled by either a module parameter, or device tree.

Various functions have been moved to group video-centric and
mc-centric functions together.

Based on a similar conversion done to ti-vpe.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: bcm2835-unicam: Fixup for 5.18 and new get_mbus_config struct

The number of active CSI2 data lanes has moved within the struct
v4l2_mbus_config used by the get_mbus_config API call.
Update the driver to match the changes in mainline.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media/bcm2835-unicam: Parse pad numbers correctly

The driver was making big assumptions about the source device
using pad 0 and 1, which doesn't follow for more complex
devices where Unicam's source device may be a sink device for
something else.

Read the pad numbers through media controller, and reference
them appropriately.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

vc04_services: isp: Report input node as wanting full range RAW color space

RAW color spaces are more usually reported as having full range
quantization.

Tested using libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Sensor should report RAW color space

Tested on Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

drivers/gpio: Add a driver that wraps the PWM API as a GPIO controller

For cases where spare PWM outputs are available, but are desired
to be addressed a standard outputs instead.
Wraps a PWM channel as a new GPIO chip with the one output.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: mmal-vchiq: Reset buffers_with_vpu on port_enable

Should we go through the timeout failure case with port_disable
not returning all buffers for whatever reason, the
buffers_with_vpu counter gets left at a non-zero value, which
will cause reference counting issues should the instance be
reused.

Reset the count when the port is enabled again, but before
any buffers have been sent to the VPU.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/mmal-vchiq: Add module parameter to enable logging.

Adds a module parameter "debug" to enable various logging levels.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Add Raspberry Pi PoE+ HAT support

Signed-off-by: Serge Schneider <serge@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add the deinterlace image effects enums

As we're wanting to wrap the image_fx component for deinterlacing,
add the deinterlace algorithm values to enum mmal_parameter_imagefx

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add parameters for interlaced video support

Adds enum mmal_interlace_type and struct
mmal_parameter_video_interlace_type to allow for querying the
interlacing mode on decoders.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/vchiq-mmal: Add buffer flags for interlaced video

Add the buffer flags that the firmware uses to identify fields
on interlaced video

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Input: edt-ft54x6: Clean up timer and workqueue on remove

If no interrupt is defined then a timer and workqueue are used
to poll the controller.
On remove these were not being cleaned up correctly.

Fixes: ca61fdaba79f "Input: edt-ft5x06: Poll the device if no interrupt is
configured."

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel-simple: Add a timing for the Raspberry Pi 7" panel

The Raspberry Pi 7" 800x480 panel uses a Toshiba TC358762 DSI
to DPI bridge chip, so there is a requirement for the timings
to be specified for the end panel. Add such a definition.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel/raspberrypi-touchscreen: Handle I2C errors.

rpi_touchscreen_i2c_read returns any errors from i2c_transfer,
or the 8 bit received value.
Check for error values before trying to process the data as
valid.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: vchiq_arm: Usa a DMA pool for small bulks

During a bulk transfer we request a DMA allocation to hold the
scatter-gather list.  Most of the time, this allocation is small
(<< PAGE_SIZE), however it can be requested at a high enough frequency
to cause fragmentation and/or stress the CMA allocator (think time
spent in compaction here, or during allocations elsewhere).

Implement a pool to serve up small DMA allocations, falling back
to a coherent allocation if the request is greater than
VCHIQ_DMA_POOL_SIZE.

Signed-off-by: Oliver Gjoneski <ogjoneski@gmail.com>

staging: vchiq_arm: children inherit DMA config

Although it is no longer necessary for vchiq's children to have a
different DMA configuration to the parent, they do still need to
explicitly to have their DMA configuration set - to be that of the
parent.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging: vchiq_arm: Add 36-bit address support

Conditional on a new compatible string, change the pagelist encoding
such that the top 24 bits are the pfn, leaving 8 bits for run length
(-1), giving a 36-bit address range.

Manage the split between addresses for the VPU and addresses for the
40-bit DMA controller with a dedicated DMA device pointer that on non-
BCM2711 platforms is the same as the main VCHIQ device. This allows
the VCHIQ node to stay in the usual place in the DT.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: i2c: ov7251: Add fwnode properties controls

Add call to v4l2_ctrl_new_fwnode_properties to read and
create the fwnode based controls.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Forward input status from subdevice

The vidioc_enum_input() v4l2 ioctl is capable of returning
sensor/input status as well. This is used in current
GStreamer HEAD for signal detection [1].

bcm2835-unicam does handle this syscall, but it didn't ask
the subdevice driver about the input status. The input then
appeared as always present.

This commit adds the necessary query. There is a precedent for
this - the R-Car VIN V4L2 driver does a similar call [2].

[1]: https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gst-plugins-good/-/blob/ce0be27caf69aa9d96b73bc2b50737451b6f6936/sys/v4l2/gstv4l2src.c#L553
[2]: https://github.com/raspberrypi/linux/blob/7fb9d006d3ff3baf2e205e0c85c4e4fd0a64fcd0/drivers/media/platform/rcar-vin/rcar-v4l2.c#L548

Signed-off-by: Jakub Vaněk <linuxtardis@gmail.com>

staging: vc04_services: isp: Set the YUV420/YVU420 format stride to 64 bytes

The bcm2835 ISP requires the base address of all input/output planes to have 32
byte alignment. Using a Y stride of 32 bytes would not guarantee that the V
plane would fulfil this, e.g. a height of 650 lines would mean the V plane
buffer is not 32 byte aligned for YUV420 formats.

Having a Y stride of 64 bytes would ensure both U and V planes have a 32 byte
alignment, as the luma height will always be an even number of lines.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Fix v4l2-compliance failure subscribing to events

Fixes the following v4l2-compliance failure:

fail: v4l2-test-controls.cpp(871): subscribe event for control 'User Controls' failed test

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Correct minimum VBLANK value

Trial and error reveals that the minimum vblank value appears to be 24
(the OV5647 data sheet does not give any clues). This fixes streaming
lock-ups in full resolution mode.

Fixes: 9b5a5ebedc303 ("media: i2c: ov5647: Add support for V4L2_CID_VBLANK")
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Correct pixel array offset

The top offset in the pixel array is actually 6 (see page 3-1 of the
OV5647 data sheet).

Fixes: f2f7ad5ce5e52 ("media: i2c: ov5647: Selection compliance fixes")
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

gpio-poweroff: Remember the old poweroff handler

Keeping a copy of the old poweroff handler allows it to be restored
should this module be unloaded, but also provides a fallback if the
power hasn't been removed when the timeout elapses.

See: https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/issues/330

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Fix compiler warning

The result of dividing a u32 by a size_t is an unsigned int on arm32
and a long unsigned int on arm64. Use "%zu" (the size_t format) to
remove the build warning for 64-bit builds.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for H264 levels 4.1 and 4.2

Whilst the hardware can't achieve the limits of level 4.2 under
all situations, it can exceed level 4.0.

Allow selection of levels 4.1 and 4.2.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel: jdi-lt070me05000: Use gpiod_set_value_cansleep

There is no reason why the control GPIOs for the panel can not
be connected to I2C or similar GPIO interfaces that may need to
sleep, therefore switch from gpiod_set_value to
gpiod_set_value_cansleep calls to configure them.
Without that you get complaints from gpiolib every time the state
is changed.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging: fbtft: Add minipitft13 variant

The Adafruit Mini-PiTFT13 display needs offsets applying when rotated,
so use the "variant" mechanism to select a custom set_addr_win method
using a dedicated compatible string of "fbtft,minipitft13".

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1524

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-camera: Add support for DMABUFs

DMABUFs are all handled by videobuf2, so there is no reason not
to enable support for them.

Note that this driver is still using the vmalloc allocator, so
the buffers it allocates will not be compatible with the codec
or ISP driver that require contiguous buffers. However this
driver should be able to import the buffers allocated by them.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

media: i2c: ov5647: Parse and register properties

Parse device properties and register controls for them using the V4L2
fwnode properties helpers.

Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>

media: ov5647: Fix return codes from ov5647_write/ov5647_read functions.

Previously they were returning positive non-zero codes for success,
which were getting passed up the call stack. Since release 4.19,
do_dentry_open (fs/open.c) has been catching these and flagging an
error. (So this driver has been broken since that date.)

Fixes: 3c2472a [media] media: i2c: Add support for OV5647 sensor
Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.org>
Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: i2c: add ov9281 driver.

Change-Id: I7b77250bbc56d2f861450cf77271ad15f9b88ab1
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: fix mclk issue when probe multiple camera.

Takes the ov9281 part only from the Rockchip's patch.

Change-Id: I30e833baf2c1bb07d6d87ddb3b00759ab45a90e4
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: add enum_frame_interval function for iq tool 2.2 and hal3

Adds the ov9281 parts of the Rockchip patch adding enum_frame_interval to
a large number of drivers.

Change-Id: I03344cd6cf278dd7c18fce8e97479089ef185a5c
Signed-off-by: Zefa Chen <zefa.chen@rock-chips.com>
media: i2c: ov9281: Fixup for recent kernel releases, and remove custom code

The Rockchip driver was based on a 4.4 kernel, and had several custom
Rockchip parts.

Update to 5.4 kernel APIs, with the relevant controls required by
libcamera, and remove custom Rockchip parts.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Read chip ID via 2 reads

Vision Components have made an OV9281 module which blocks reading
back the majority of registers to comply with NDAs, and in doing
so doesn't allow auto-increment register reading as used when
reading the chip ID.

Use two reads and manually combine the results.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Add support for 8 bit readout

The sensor supports 8 bit mode as well as 10bit, so add the
relevant code to allow selection of this.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: ov9281: Add 1280x720 and 640x480 modes

Breaks out common register set and adds the different registers
for 1280x720 (cropped) and 640x480 (skipped) modes

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Fixed picture line bug in all ov9281 modes

Signed-off-by: Mathias Anhalt <mathiasanhalt@web.de>
Added hflip and vflip controls to ov9281

Signed-off-by: Mathias Anhalt <mathiasanhalt@web.de>
media: i2c: ov9281: Remove override of subdev name

From the original Rockchip driver, the subdev was renamed
from the default to being "mov9281 <dev_name>" whereas the
default would have been "ov9281 <dev_name>".

Remove the override to drop back to the default rather than
a vendor custom string.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: v4l2-subdev: add subdev-wide state struct

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
media: i2c: ov9281: Add fwnode properties controls

Add call to v4l2_ctrl_new_fwnode_properties to read and
create the fwnode based controls.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
media: i2c: ov9281: Sensor should report RAW color space

Tested on Raspberry Pi running libcamera.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>
Partial revert "media: i2c: add ov9281 driver."

This partially reverts commit 84e98e3a4f3eecb168ceb80231c3e8252929892e.

The commit had merged some changes to other drivers with adding the ov9281
driver. Only the ov9281 parts have been reverted.

media/v4l2_m2m: In buffered mode run jobs if either port is streaming

In order to get the intended behaviour of the stateful video
decoder API where only the OUTPUT queue needs to be enabled and fed
buffers in order to get the SOURCE_CHANGED event that configures the
CAPTURE queue, we want the device to run should either queue be
streaming.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Assign crypto aliases to different AES implementation modules

The kernel modules aes-neon-blk and aes-neon-bs perform poorly, at least on
Cortex-A72 without crypto extensions. In fact, aes-arm64 outperforms them
on benchmarks, despite it being a simpler implementation (only accelerating
the single-block AES cipher).

For modes of operation where multiple cipher blocks can be processed in
parallel, aes-neon-bs outperforms aes-neon-blk by around 60-70% and aes-arm64
is another 10-20% faster still. But the difference is even more marked with
modes of operation with dependencies between neighbouring blocks, such as
CBC encryption, which defeat parallelism: in these cases, aes-arm64 is
typically around 250% faster than either aes-neon-blk or aes-neon-bs.

The key trade-off with aes-arm64 is that the look-up tables are situated in
RAM. This leaves them potentially open to cache timing attacks. The two other
modules, by contrast, load the look-up tables into NEON registers and so are
able to perform in constant time.

This patch aims to load aes-arm64 more often.

If none of the currently-loaded crypto modules implement a given algorithm,
a new one is typically selected for loading using a platform-neutral alias
describing the required algorithm. To enable users to still
load aes-neon-blk or aes-neon-bs if they really want them, while still
ensuring that aes-arm64 is usually selected, remove the aliases from
aes-neonbs-glue.c and aes-glue.c and apply them to aes-cipher-glue.c, but
still build the two NEON modules.

Since aes-glue.c can also be used to build aes-ce-blk, leave them enabled
if USE_V8_CRYPTO_EXTENSIONS is defined, to ensure they are selected if we
in future use a CPU which has the crypto extensions enabled.

Note that the algorithm priority specifiers are unchanged, so if
aes-neon-bs is loaded at the same time as aes-arm64, the former will be
used in preference. However, aes-neon-blk and aes-arm64 have tied priority,
so whichever module was loaded first will be used (assuming aes-neon-bs is
not loaded).

Signed-off-by: Ben Avison <bavison@riscosopen.org>

media: bcm2835-unicam: Fix bug in buffer swapping logic

If multiple sets of interrupts occur simultaneously, it may be unsafe
to swap buffers, as the hardware may already be re-using the current
buffers. In such cases, avoid swapping buffers, and wait for the next
opportunity at the Frame End interrupt to signal completion.

Additionally, check the packet compare status when watching for frame
end for buffers swaps, as this could also signify a frame end event.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

bcm2835-isp: Allow formats with different colour spaces.

Each supported format now includes a mask showing the allowed colour
spaces, as well as a default colour space for when one was not
specified.

Additionally we translate the colour space to mmal format and pass it
over to the VideoCore.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>

kbuild: Silence unavoidable dtc overlay warnings

Much effort has been put into finding ways to avoid warnings from dtc
about overlays, usually to do with the presence of #address-cells and
size-cells, but not exclusively so. Since the issues being warned about
are harmless, suppress the warnings to declutter the build output and
to avoid alarming users.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

spi: bcm2835: Workaround/fix for zero-length transfers

A relatively recent commit ([1]) contained optimisation for the PIO
SPI FIFO-filling functions. The commit message includes the phrase
"[t]he blind and counted loops are always called with nonzero count".
This is technically true, but it is still possible for count to become
zero before the loop is entered - if tfr->len is zero. Moving the loop
exit condition to the end of the loop saves a few cycles, but results
in a near-infinite loop should the revised count be zero on entry.

Strangely, zero-lengthed transfers aren't filtered by the SPI framework
and, even more strangely, the Python3 spidev library is triggering them
for no obvious reason.

Avoid the problem completely by bailing out of the main transfer
function early if trf->len is zero, although there may be a case for
moving the mitigation into the framework.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4100

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
[1] 26751de25d25 ("spi: bcm2835: Micro-optimise FIFO loops")

staging: vc04_services: ISP: Add colour denoise control

Add colour denoise control to the bcm2835 driver through a new v4l2
control: V4L2_CID_USER_BCM2835_ISP_CDN.

Add the accompanying MMAL configuration structure definitions as well.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

uapi: bcm2835-isp: Add colour denoise configuration

Add a configuration structure for colour denoise to the bcm2835_isp
driver.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Log the number of excess supported formats

When logging that the firmware has provided more supported formats
than we had allocated storage for, log the number allocated and
returned.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/bcm2835-isp: Add the unpacked (16bpp) raw formats

Now that the firmware supports the unpacked (16bpp) variants
of the MIPI raw formats, add the mappings.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

staging/vc04_services: Add additional unpacked raw formats

Support has been added for the unpacked (16bpp) versions of
the MIPI raw 10, 12, and 14 formats, so add the 4CCs for them.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

net: lan78xx: Ack pending PHY ints when resetting

lan78xx_link_reset explicitly clears the MAC's view of the PHY's IRQ
status. In doing so it potentially leaves the PHY with a pending
interrupt that will never be acknowledged, at which point no further
interrupts will be generated.

Avoid the problem by acknowledging any pending PHY interrupt after
clearing the MAC's status bit.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2937

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

PCI: brcmstb: Advertise MSI-X support

Although the BRCMSTB PCIe interface doesn't technically support the
MSI-X spec, in practise it seems to work provided no more than 32
MSI-Xs are required. Add the required flag to the driver to allow
experimentation with devices that demand MSI-X support.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Clear clock state when stopping streaming

Commit 65e08c465020d4c5b51afb452efc2246d80fd66f failed to clear the
clock state when the device stopped streaming. Fix this, as it might
again cause the same problems when doing an unprepare.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Return early from stop_streaming() if stopped

clk_disable_unprepare() is called unconditionally in stop_streaming().
This is incorrect in the cases where start_streaming() fails, and
unprepares all clocks as part of the failure cleanup. To avoid this,
ensure that clk_disable_unprepare() is only called in stop_streaming()
if the clocks are in a prepared state.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

media: bcm2835-unicam: Correctly handle error propagation for stream on

On a failure in start_streaming(), the error code would not propagate to
the calling function on all conditions. This would cause the userland
caller to not know of the failure.

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>

dt-bindings: Add compatible for BCM2711 DSI1

DSI1 on BCM2711 doesn't require the DMA workaround that is used
on BCM2835/6/7, therefore it needs a new compatible string.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel/raspberrypi-ts: Insert delay before polling for startup state

In switching to the hardware I2C controller there is an issue
where we seem to not get back the correct state from the Pi
touchscreen.
Insert a delay before polling to avoid this condition.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/panel/raspberrypi-touchscreen: Use independent I2C actions with delay.

We now have the hardware I2C controller pinmuxed to the drive the
display I2C, but this controller does not support clock stretching.
The Atmel micro-controller in the panel requires clock stretching
to allow it to prepare any data to be read.

Split the rpi_touchscreen_i2c_read into two independent transactions with
a delay between them for the Atmel to prepare the data.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

Input: edt-ft5x06: Poll the device if no interrupt is configured.

Not all systems have the interrupt line wired up, so switch to
polling the touchscreen off a timer if no interrupt line is
configured.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
input: edt-ft5x06: Handle unreliable TOUCH_UP events

The ft5x06 is unreliable in sending touch up events, so some
touch IDs can become stuck in the detected state.

Ensure that IDs that are unreported by the controller are
released.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
input: edt-ft5x06: Only look at the number of points reported

Register 0x02 in the FT5x06 is TD_STATUS containing the number
of valid touch points being reported.

Iterate over that number of points rather than all that are
supported on the device.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
input: edt-ft5x06: Only read data for number of points reported

Rather than always reading the maximum number of points supported
by the chip (which may be as high as 10), read the number of
active points first, and read data for just those.
In most cases this will result in less data on the I2C bus,
with only the maximum touch points taking more due to a second
read that has to configure the start address.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
input: edt-ft5x06: Fix patch reading only the number of points reported

Fix bad conflict resolution from upstream updates. Need to read
from tsdata->tdata_offset bytes, not from tsdata->offset.
Also fix logging of i2c read errors to cover both transactions.

Fixes: 7216fcfe2e5f ("input: edt-ft5x06: Only read data for number of points reported")
Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

phy: broadcom: Add bcm54213pe configuration

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

phy: broadcom: split out the BCM54213PE from the BCM54210E IDs

The last nibble is a revision ID, and the 54213pe is a later rev
than the 54210e. Running the 54210e setup code on a 54213pe results
in a broken RGMII interface.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>

firmware: raspberrypi: Add support for tryonce reboot flag

Define a new mailbox (SET_REBOOT_FLAGS) which may be used to
pass optional flags to the Raspberry Pi firmware that changes
the behaviour of the bootloader and firmware during a reboot.

Currently this just defines the 'tryboot' flag which causes
the firmware to load tryboot.txt instead config.txt. This
alternate configuration file can be used to specify the
path of an alternate firmware and kernels allowing a fallback
mechanism to be implemented for OS upgrades.

watchdog: bcm2835: Ignore params after the partition number

Use sscanf to extract the partition number and ignore extra parameters
which are only relevant to other reboot notifiers.

bcm2708_fb: Fix a build warning

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

rpisense-fb: Set pseudo_pallete to prevent crash on fbcon takeover

Signed-off-by: Serge Schneider <serge@raspberrypi.com>

gpio: Add gpio-fsm driver

The gpio-fsm driver implements simple state machines that allow GPIOs
to be controlled in response to inputs from other GPIOs - real and
soft/virtual - and time delays. It can:
+ create dummy GPIOs for drivers that demand them,
+ drive multiple GPIOs from a single input, with optional delays,
+ add a debounce circuit to an input,
+ drive pattern sequences onto LEDs
etc.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Fix a build warning

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Rename 'num-soft-gpios' to avoid warning

As of 5.10, the Device Tree parser warns about properties that look
like references to "suppliers" of various services. "num-soft-gpios"
resembles a declaration of a GPIO called "num-soft", causing the value
to be interpreted as a phandle, the owner of which is checked for a
"#gpio-cells" property.

To avoid this warning, rename the gpio-fsm property to "num-swgpios".

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Show state info in /sys/class/gpio-fsm

Add gpio-fsm sysfs entries under /sys/class/gpio-fsm. For each state
machine show the current state, which state (if any) will be entered
after a delay, and the current value of that delay.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Fix shutdown timeout handling

The driver is intended to jump directly to a shutdown state in the
event of a timeout during shutdown, but the sense of the test was
inverted.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Clamp the delay time to zero

The sysfs delay_ms value is calculated live, and it is possible for
the time left to appear to be negative briefly if the timer handling
hasn't completed. Ensure the displayed value never goes below zero,
for the sake of appearances.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio-fsm: Sort functions into a more logical order

Move some functions into a more logical ordering. This change causes
no functional change and is essentially cosmetic.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
gpio_fsm: Rework the atomic-vs-non-atomic split

Partition the code to separate atomic and non-atomic methods so that
none of them have to handle both cases. The result avoids using deferred
work unless necessary, and should be easier to understand.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

staging: vc04_services: ISP: Add a more complex ISP processing component

Driver for the BCM2835 ISP hardware block.  This driver uses the MMAL
component to program the ISP hardware through the VC firmware.

The ISP component can produce two video stream outputs, and Bayer
image statistics. This can't be encompassed in a simple V4L2
M2M device, so create a new device that registers 4 video nodes.

This patch squashes all the development patches from the earlier
rpi-5.4.y branch into one

Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com>