Merge pull request #20713 from SamFC10:unsqueeze-opset13

fix for unsqueeze opset version 13

Merge pull request #20699 from alalek:dnn_perf_update_convolution_tests

Merge pull request #20671 from rogday:yolov4x-mish

Add support for YOLOv4x-mish

* backport to 3.4 for supporting yolov4x-mish

* add YOLOv4x-mish test

* address review comments

Co-authored-by: Guo Xu <guoxu@1school.com.cn>

Merge pull request #20700 from alalek:cmake_fix_handling_ie_version

Merge pull request #20692 from sturkmen72:update_convexhull_cpp

cmake: fix handling of INF_ENGINE_RELEASE

- default value should be handled earlier

Merge pull request #20676 from AleksandrPanov:delete_createConvexHull_convertTo

* deleted dublicated createConvexHull and convertTo

* replaced checkVector(2) with points.empty()

Merge pull request #20693 from alalek:backport_merge34_fix

dnn(onnx): fix format specifier

Update convexhull.cpp

Merge pull request #20690 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.1

Merge pull request #20687 from alalek:core_ocl_fix_intel_gemm

Merge pull request #20686 from zihaomu:tf_biasadd_bug

DNN: BiasAdd tf_importer.cpp could load Const from First Place

BiasAdd could load Const from second place.

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20689 from diablodale:fix20613-selectocldevice

fix opencv/opencv#20613

* copy 4.x selectOpenCLDevice() -- it is compatible
* filter platforms rather than trying only first matching
* this works on 3.4 and 4.x master

dnn(perf): update convolution tests

core(ocl): buffer bounds in intelblas_gemm_buffer_NT

Merge pull request #20670 from alalek:core_ocl_fix_intel_gpu_gemm_requirements

core(OpenCL): fix intel_gpu_gemm kernel requirements

* core(ocl): fix intel_gpu_gemm integration

- allow bailout to generic OpenCL kernel

* core(ocl): avoid failures of generic OpenCL gemm kernel

* core(ocl): define alignment requirements of intel_gpu_gemm kernels

Merge pull request #20661 from alalek:dnn_ocl_fix_gemm_like_kernel

Merge pull request #20674 from rogday:prelu_slope

Fix PReLU negative slope access pattern

* fix prelu negative slope access pattern

* change begin() to ptr()

Merge pull request #20675 from diablodale:fix2-20544

add nodiscard to features2d clone funcs

Merge pull request #20605 from rogday:split_slice_shenanigans

Add Normalize subgraph, fix Slice, Mul and Expand

* Add Normalize subgraph, support for starts<0 and axis<0 in Slice, Mul broadcasting in the middle and fix Expand's unsqueeze

* remove todos

* remove range-based for loop

* address review comments

* change >> to > > in template

* fix indexation

* fix expand that does nothing

dnn(ocl): fix out of bound access in GEMM-like kernels

- dropped usage of CreateSubBuffer() - buffers lifetime management issue
- fixed elementwise offset
- avoid out of bounds read access

Merge pull request #20655 from alalek:dnn_ocl_fix_globalsize

Merge pull request #20657 from zchrissirhcz:upd-doc-for-py_fast

docs: fix image path for py_fast doc

dnn(ocl): fix automatic globalsize adjusting

- if kernel code doesn't support that

Merge pull request #20652 from alalek:ocl_debug

Merge pull request #20651 from alalek:issue_18361

Merge pull request #20648 from alalek:issue_20615

dnn(ocl): avoid out of buffer access in copyWeightsSwizzled

core(ocl): debug capabilities

dnn(ocl): fix buffer offsets in IDLF kernel

- drop CreateSubBuffer
- fix FUSED_CONV_ELTWISE mode

Merge pull request #20647 from rogday:resize_concat_optimization

Fix resize+concat optimization

* fix resize+concat optimization

* add comment and fix indentation

Merge pull request #20646 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

fix: NumPy array allocation error message in vector conversion

Merge pull request #20573 from rogday:onnx_scale_fix

Merge pull request #20618 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

Merge pull request #20511 from wjj19950828:add_humanseg_support_0806

* support PPSeg model for dnn module

* fixed README for CI

* add test case

* fixed bug

* deal with comments

* rm dnn_model_runner

* update test case

* fixed bug for testcase

* update testcase

feat: update conversion logic for `std::vector<T>` in Python bindings

`PyObject*` to `std::vector<T>` conversion logic:
- If user passed Numpy Array
  - If array is planar and T is a primitive type (doesn't require
    constructor call) that matches with the element type of array, then
    copy element one by one with the respect of the step between array
    elements. If compiler is lucky (or brave enough) copy loop can be
    vectorized.
    For classes that require constructor calls this path is not
    possible, because we can't begin an object lifetime without hacks.
  - Otherwise fall-back to general case
- Otherwise - execute the general case:
  If PyObject* corresponds to Sequence protocol - iterate over the
  sequence elements and invoke the appropriate `pyopencv_to` function.

`std::vector<T>` to `PyObject*` conversion logic:
- If `std::vector<T>` is empty - return empty tuple.
- If `T` has a corresponding `Mat` `DataType` than return
  Numpy array instance of the matching `dtype` e.g.
  `std::vector<cv::Rect>` is returned as `np.ndarray` of shape `Nx4` and
  `dtype=int`.
  This branch helps to optimize further evaluations in user code.
- Otherwise - execute the general case:
  Construct a tuple of length N = `std::vector::size` and insert
  elements one by one.

Unnecessary functions were removed and code was rearranged to allow
compiler select the appropriate conversion function specialization.

Merge pull request #20635 from alalek:issue_20559

dnn(ocl): drop CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE check

- it is a hint and it should not block kernel execution

Merge pull request #20622 from diablodale:fix20544-nodiscard

Merge pull request #20633 from alalek:ocl_dumpValue_handle_null

core(ocl): handle NULL in dumpValue() debug call

- NULL is used for allocation of workgroup local variables

Merge pull request #20625 from alalek:fix_msvc_warnings

fix opencv/opencv#20544 nodiscard for msvc/gcc

- includes workaround for preprocessor non-compliance
- enable attribute syntax checking in msvc

build: eliminate build warnings

Merge pull request #20623 from alalek:fix_java_byte

java(test): avoid deprecation warning

- 'new Byte' => 'Byte.valueOf'

Merge pull request #20609 from vrabaud:3.4

Do not use deprecated ReleaseCleared in protobuf library.

This is to make code work with protobuf arenas for memory
management (ReleaseCleared is incompatible).
The cleaning of the memory is also simpler.

Merge pull request #20602 from diablodale:fix20594-refcounts-wiith-exceptions

fix opencv/opencv#20594 - exception handling with refcounts

add test case

Merge pull request #20586 from alalek:issue_20585

dnn(ocl): fix top initialization in verifyResult

Merge pull request #20581 from alalek:issue_20571

Merge pull request #20564 from AleksandrPanov:update_kalman_sample

Update kalman sample

* updated view and comments, fixed dims

* updated view and comments, added statePost

Merge pull request #20556 from rogday:onnx_split_sum_fix

cmake: handle empty CVPY_SUFFIX

Merge pull request #20386 from vrabaud:3.4

Use the one argument version of SetTotalBytesLimit.

The two argument versions has been deprecated, cf
https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/reference/cpp/google.protobuf.io.coded_stream

fix hasDynamicShapes for batch_size and fix axis selection in Scale layer

fix Split partial sum

Merge pull request #20506 from JulieBar:lstm_activations

* Support activations(Sigmoid, Tanh) for LSTM

* fix warning

Merge pull request #20525 from SamFC10:fix-prior-variances

Merge pull request #20541 from iyadahmed:video_capture_timeout_prop

* VideoCapture timeout set/get

* Common formatting for enum values

* Fix enum values wrongly in videoio.hpp

* Define timeout enum values in public api and align with master

Merge pull request #20545 from AleksandrPanov:resize_docummentation

add note about Python's dsize to doc

Merge pull request #20515 from utibenkei:fix_java_ml_testSaveLoad

Merge pull request #20533 from AleksandrPanov:minAreaRect_fix_rotatingCalipers

fix choose minimum angle in rotatingCalipers

fix testSaveLoad

Merge pull request #20466 from rogday:efficientnet_fix_34

Merge pull request #20500 from AleksandrPanov:findContours_documentation

add 19769 and 19769_lightweight tests

add Max layer to TFImporter

fix bug in prior-box variances

Merge pull request #20505 from AleksandrPanov:contours_tutorial_documentation

Merge pull request #20502 from ddacw:3.4

Merge pull request #20480 from JulieBar:lstm_pytest

Add Python's test for LSTM layer

* Add Python's test for LSTM layer

* Set different test threshold for FP16 target

* rename test to test_input_3d

Co-authored-by: Julie Bareeva <julia.bareeva@xperience.ai>

add links in python and js contours tutorial

Merge pull request #20493 from abhi-bhatra:patch-1

Fix Broken Link

* Update README.md

Fix broken link

* Update Readme.txt

* Update readme.txt

Add missing link

* Update readme.txt

Fix names

Avoid adding false UMat/GpuMat declaration

add note about hierarchy in python version

Merge pull request #20487 from AleksandrPanov:traincascade_documentation

add note about using version 3.4 to traincascade documentation

Merge pull request #20485 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-reserved-python-keyword-arguments

Merge pull request #20451 from kumar-mahendra:patch-1

fix: convert arguments names that are keywords reserved by Python

Closing brackets missing

In line 94,  closing brackets are added which were missing .

Merge pull request #20453 from rogday:onnx_importer_fix

Split layer dispatch into functions in ONNXImporter

* split layer dispatch into functions

* fixes

* identation and comment fixes

* fix constness

Merge pull request #20459 from xerxesb:bugfix/cuda-cmake-typo

Fixed typo in error message in OpenCVDetectCUDA.cmake

There was a minor typo in the FATAL error message when the specified CUDA generation does not match any known generation

Merge pull request #20424 from sbajtl:worker-importscript-bugfix