Merge pull request #17816 from vpisarev:essential_2cameras

* add findEssentialMat for two different cameras

* added smoke test for the newly added variant of findEssentialMatrix

Co-authored-by: tompollok <tom.pollok@gmail.com>

Merge pull request #17493 from TolyaTalamanov:at/python-bindings-gapi

* Implement G-API python bindings

* Fix hdr_parser

* Drop initlization with brackets using regexp

* Handle bracket initilization another way

* Add test for core operations

* Declaration and definition of View constructor now in different files

* Refactor tests

* Remove combine decorator from tests

* Fix comment to review

* Fix test

* Fix comments to review

* Remove GCompilerArgs implementation from python

Co-authored-by: Pinaev <danil.pinaev@intel.com>

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17916 from SinM9:mish_functor_sin

Merge pull request #17925 from sturkmen72:patch-2

Merge pull request #17871 from OrestChura:oc/typed_GArray_GMat

* Added overload for `GArray<GMat>` ProtoParam in `gtyped.hpp`

* Tests+compile_args
 - added tests for GArray<GMat> as an input and an output of GComputationT
 - added possibility to give the compile_args to GComputationT.apply()

* Fix win errors

Merge pull request #17896 from OrestChura:oc/fix_kw_videotests

* - fix numeric overflow due to incorrect type casting
 - remove unnecessary default constructor

* Drop the cast

Merge pull request #17928 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #17943 from tomoaki0705:fixPolarToCartRounding

let the test pass on Jetson

Update train_HOG.cpp

Update samples

Merge pull request #17489 from Lapshin:ffmpeg_cap_consider_rotation_metadata_3.4

MP4 autorotation tests and various fixes for Windows

- Added test for automated rotation for  MP4 videos with metadata
- Fix 180 degrees rotation bug
- Moved rotation logic to cv::VideoCapture implementation for FFmpeg and restore binary compatibility with FFmpeg wrapper.

Autorotation for mp4 streams with metadata

- Add VideoCapture camera orientation property for mp4 videos with camera orientation meta.
- Add auto rotation for 90, 180, 270 degrees using cv::rotate

mish_functor_update

Merge pull request #17913 from asmorkalov:as/connected_components_ref

Merge pull request #17863 from nglee:dev_cudaDetachOutput

Added reference to Original Wu's articte about SAUF connected components search method.

Merge pull request #17890 from l-bat:onnx_gather

Merge pull request #17894 from ilyachur:feature/ichuraev/remove_copy_with_new_args

Merge pull request #17888 from ilyachur:feature/ichuraev/1324_2

Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output

Use in-place npp function for inplace arguments

Merge pull request #17887 from ilyachur:revert-17872-feature/ichuraev/1324

Replaced copy_with_new_args to clone_with_new_inputs

Support Gather for variable inputs

Revert "Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output"

Merge pull request #17872 from ilyachur:feature/ichuraev/1324

Merge tag '4.4.0'

release: OpenCV 4.4.0

Merge pull request #17877 from alalek:issue_17876

core(persistence): fix "use after free" bug

- do not store user-controlled "FileStorage" pointer
- store FileStorage::Impl pointer instead

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17873 from dmatveev:dm/fix_vs_infer2

G-API: Try to fix infer2 problem with VS2017

Fixed removing is_parameter, is_constant, is_output

Merge pull request #17868 from alalek:dnn_openvino_2020.4_master

Merge pull request #17841 from vpisarev:fixed_fs_dtor

* fixed issue #17412

* Update test_io.cpp

Merge tag '3.4.11'

dnn(test): adjust tests for OpenVINO 2020.4 (4.x branch)

release: OpenCV 3.4.11

Merge pull request #17865 from alalek:add_missing_check_17036

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17856 from alalek:dnn_openvino_2020.4.0

imgproc: add missing check into cvtColorTwoPlane()

Merge pull request #17668 from OrestChura:oc/giebackend_migration_to_core

GAPI: Migration to IE Core API

* Migration to IE Core API
 - both versions are maintained
 - checked building with all the OpenVINO versions (2019.R1, R2, R3, 2020.4 (newest))

* commit to awake builders

* Addressing comments
 - migrated to Core API in 'gapi_ie_infer_test.cpp'
 - made Core a singleton object
 - dropped redundant steps

* Addressing comments
 - modified Mutex locking

* Update

* Addressing comments
 - remove getInitMutex()
 - reduce amount of #ifdef by abstracting into functions

* return to single IE::Core

* Divide functions readNet and loadNet to avoid warnings on GCC

* Fix deprecated code warnings

* Fix deprecated code warnings on CMake level

* Functions wrapped
 - All the functions depended on IE version wrapped into a cv::gapi::ie::wrap namesapace
 - All this contained to a new "giebackend/gieapi.hpp" header
 - The header shared with G-API infer tests to avoid code duplications

* Addressing comments
 - Renamed `gieapi.hpp` -> `giewrapper.hpp`, `cv::gapi::ie::wrap` -> `cv::gimpl::ie::wrap`
 - Created new `giewrapper.cpp` source file to avoid potential "multiple definition" problems
 - removed unnecessary step SetLayout() in tests

* Enabling two NN infer teest

* Two-NN infer test change for CI
 - deleted additional network
 - inference of two identical NN used instead

* Fix CI fileNotFound

* Disable MYRIAD test not to fail Custom CI runs

Merge pull request #17764 from alalek:issue_17762

Merge pull request #17842 from anton-potapov:gapi_debug_log

dnn: fix OpenCL implementation of Slice layer

dnn(test): adjust tests for OpenVINO 2020.4

dnn: eliminate IE deprecation warning

winpack_dldt: switch defaults to OpenVINO 2020.4

dnn: use OpenVINO 2020.4 defines

original commit: 2813aa7eb9c81e7bc8c765d10e508ad134f6b376

Merge pull request #17849 from dkurt:fix_17848

Merge pull request #17818 from komakai:documentation-improvements

Documentation fixes/improvements

* Documentation fixes/improvements

* Remove HASH_UTILS defines

Merge pull request #17741 from aDanPin:dp/add_dinamic_graph_feature

[G-API] Allow building graphs with a dynamic number of inputs and outputs

* Add dinamic graph feature and tests

* Remove unnecessary file

* Review response

* Add implementation of operator += for GRunArgs
And test for that case

* Tests refactoring

* Add doxygen
Review response

* Fix docs

* A small documentation fix

* Review response

* Add tests for more entities

* Add typed tests

* Another typed tests

* Doc fix

* Documentation fix

* Build fix

* Commit for rebuild

* The last one

Merge pull request #17788 from YashasSamaga:cuda4dnn-nice-build

Fix TensorFlow->ONNX imports

Merge pull request #17847 from anton-potapov:gapi_own_mat_ctor_warnings

GAPI: fix warnings in own::Mat default generated constructors/assign op

GAPI: GAPI_LOG_DEBUG facility

Merge pull request #17502 from dmatveev:dm/infer2

* G-API: Introduce a new gapi::infer2 overload + gaze estimation sample

* G-API/infer2: Introduced static type checking for infer2

- Also added extra tests on the type check routine

* G-API/infer2: Addressed self-review comments in the sample app

- Also fix build on Linux;

* G-API/infer2: Remove incorrect SetLayout(HWC) + dead code

- Also fixed comments in the backend

* G-API/infer2: Continue with self-review

- Fix warnings/compile errors in gaze estimation
- Dropped the use of RTTI (VectorRef::holds()) from the giebackend
- Replaced it with a trait-based enums for GArray<T> and std::vector<T>
- The enums and traits are temporary and need to be unified with
  the S11N when it comes

* G-API/infer2: Final self-review items

- Refactored ROIList test to cover 70% for infer<> and infer2<>;
- Fixed the model data discovery routine to be compatible with new
  OpenVINO;
- Hopefully fixed the final issues (warnings) with the sample.

* G-API/infer2: address review problems

- Fixed typo in comments;
- Fixed public (Doxygen) comment on GArray<GMat> input case for infer2;
- Made model lookup more flexible to allow new & old OMZ dir layouts.

* G-API/infer2: Change the model paths again

* G-API/infer2: Change the lookup path for test data

* G-API/infer2: use randu instead of imread. CI war is over

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17694 from dbudniko:dbudniko/serialization_args2

G-API args serialization

* args serialization

* GRunArgP draft

* UMat added

* bind added

* DmitryM's review addressed. Code clean up required.

* fix android build

* bind test added

* more comments addressed

* try to fix Mac build

* clean up

* header-based generic implementation (GRunArg)

* clang again

* one more attempt for clang

* more clean up

* More Dmitry's comments addressed.

* monostate removed

* Top level functions and some other comments addressed.

* fix warnings

* disable warning

Merge pull request #17830 from alalek:fix_17815

features2d: v_fma => v_muladd for integers

Merge pull request #17806 from alalek:dnn_ie_num_threads_windows

improved diagnostics for build issues

Merge pull request #17639 from pemmanuelviel:pev--binary-kmeans

Pev binary kmeans

* Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: the computeClustering method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: interface computeBitfieldClustering

Fix genericity of computeNodeStatistics

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt computeNodeStatistics()

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt findNN() method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: allow kmeans with Hamming distance

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt distances code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt load/save code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt kmeans hierarchicalClustring()

PivotType -> CentersType Renaming

Fix type casting for ARM SIMD implementation of Hamming

Fix warnings with Win32 compilation

Fix warnings with Win64 compilation

Fix wrong parenthesis position on rounding

* Ensure proper rounding when CentersType is integral

Merge pull request #17770 from jasonKercher:3.4_triggered

3.4 Allow first capture to return false

* fix first capture timeout

* fix first capture timeout

Merge pull request #17822 from alalek:issue_17792

Merge pull request #17805 from tomoaki0705:fixCUDAHostCompilerIssue

re-enable automatic CC detection on Jetson
     * treat both CMAKE_C_COMPILER and c_compiler_realpath as candidate

core: use lazy on-demand initialization for param_traceEnable

Merge pull request #17813 from hannesa2:FixTypo

Merge pull request #17783 from dmatveev:dm/pmc_script

Merge pull request #17800 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

error if cuda4dnn depends are not resolved

Fix typo

Merge pull request #17635 from jsxyhelu:3.4

dnn(ie): enable KEY_CPU_THREADS_NUM for Windows

Use“ moms” replace "contourArea"

double area = moms.m00;
is same as
double area = contourArea(contours[contourIdx]);
Not to mention
"moms" already calculated here,"contourArea" should not apply

Merge pull request #17791 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-concat-fusion

Merge pull request #17772 from mshabunin:fix-match-umat-mask

use bufferarea for allocating buffer

fix concat fusion for cuda4dnn

Added test for checkMasks with UMat train descs

Fixed checkMasks in DescriptorMatcher with train descs in UMats

Merge pull request #17363 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-fusion2

cuda4dnn(conv): fuse eltwise with convolutions

* fuse eltwise with convolutions

* manually rebase to avoid bad git merge

G-API: Change the default FD model in the privacy-masking-camera

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17737 from pemmanuelviel:pev--fix-trees-descent

Merge pull request #17707 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17748 from YashasSamaga:cuda4dnn-data-parallel

Merge pull request #17674 from alalek:issue_16214

Merge pull request #17777 from alalek:backport_cuda_cmake

Merge pull request #17745 from alalek:cuda_fix_ccbin

Added a script to measure & report privacy masking camera performance in different configurations

imgproc: align GaussianBlur/sepFilter2D OpenCL with CPU version