Merge pull request #8458 from grundman:patch-2

Merge pull request #8525 from nnorwitz:master

Merge pull request #8555 from tomoaki0705:jetsontx2

build with cc 6.2 on Jetson TX2

Merge pull request #8301 from tonyke1993:p3p_alg

New p3p algorithm (accepted by CVPR 2017) (#8301)

* add p3p source code

* indent 4

* update publication info

* fix filename

* interface done

* plug in done, test needed

* debugging

* for test

* a working version

* clean p3p code

* test

* test

* fix warning, blank line

* apply patch from @catree

* add reference info

* namespace, indent 4

* static solveQuartic

* put small functions to anonymous namespace

Merge pull request #8524 from mshabunin:java-fixes

Use %% for inline assembly rather than % so this compiles with clang.

Same as https://github.com/opencv/opencv/pull/8525/commits/9210cefb36868e201f7e0c8b84e4ee4f91b5432b but for this file too.

Use %% for inline assembly rather than % so this compiles with clang.

Added javadoc generation

Fixed Algorithm.save and other methods work in Java

Merge pull request #8523 from mshabunin:fix-cvtcolor-ocl

Fixed cvtColor OCL compilation issue (BGRA2mBGRA)

Merge pull request #8520 from tomoaki0705:cudaWarningsSuppress

suppress warnings from cuda

Merge pull request #8518 from alalek:fix_fp16

Merge pull request #8517 from alalek:fix_build_pch

cmake: fix fp16 support

cmake: fix GCC precompiled headers warnings

Merge pull request #8514 from paroj:v4lretval

cap_v4l: SetProperty - do not return false while setting video size

Merge pull request #8496 from Sahloul:fixes/wrappers/imgproc/EMD

Merge pull request #8441 from alalek:dispatch_mathfuncs_core

Merge pull request #8465 from claudiofantacci:enh/cudastreamhog

Merge pull request #8484 from berak:patch-2

Merge pull request #8504 from bcr3ative:fixStereoBMROI

Merge pull request #8342 from grundman:patch-1

Merge pull request #8499 from mszu:patch-1

Merge pull request #8466 from sxldvd:master

Merge pull request #8495 from sergiud:standalone-dynamic-ipp-detection

Merge pull request #8502 from tomoaki0705:fixWarningsArrayBound

Merge pull request #8506 from sergiud:mat-move-assignment-dont-copy

prevent copying in cv::Mat_<T> move assignment

Merge pull request #8500 from Sahloul:fixes/wrappers/ptr

suppress warnings on GCC 4.9 series
 - check boundary strictly
 - initialize the variable before using it

Fix StereoBM ROI selection

- Fix StereoBM ROI (Region of interest) selection for stereo
images used by block matching algorithm

Avoid memory leakage in smart pointers wrapper

Wraps cv::EMD for Python and Java

Update research paper link in Python sample

The docstring for one of the Python sample programs includes a link to the research paper describing the main algorithm. That link is no longer valid (results in a 404 error) so this update replaces it with another link from the same institution which is currently valid.

Merge pull request #8497 from Sahloul:fixes/wrappers/ptr

Wraps smart pointers properly

Merge pull request #8494 from tomoaki0705:fixWarningCuda

cmake: fixed standalone dynamic IPP detection under win32

suppress warnings on Jetson TK1

Merge pull request #8474 from alalek:ocv_download

cmake: update ocv_download

- more aggressive cache for files under CMAKE_BINARY_CACHE
  * don't re-read files MD5
  * don't repack archives
- add support for ENV{OPENCV_DOWNLOAD_PATH}
- added ID parameter as project/group identifier
- non-flat .cache directory (based on ID)
- download message prefix based on ID
- more detailed logging via ocv_download_log() macro
- force .gitignore file for .cache folder (with '*' pattern)

fix comment in optim.hpp

Merge pull request #8470 from superbort:stitching-estimators

Clear old CameraParameters in AffineBasedEstimator

AffineBasedEstimator crashed when called with an existing CameraParameters.
This happens e.g. when using Stitcher in SCANS mode.
CameraraParameters is now cleared before any calculation is executed.

Merge pull request #8421 from mshabunin:download-cache

Update circlesgrid.cpp

Use identity matrix if homography finding failed. Current behavior zeros out all points.

Update circlesgrid.cpp

Addressed comments

Update circlesgrid.cpp

removed whitespace

Correcting issue #8431

Add cuda::streams to by_rows and 8UC1 functions

Fix #8177

Align parameter code style between hog .cu and .cpp files

Add cuda::Stream capability to cuda::HOG::compute

In the previous version only the default stream was/could be used, i.e.
cv::cuda::Stream::Null().

With this change, HOG::compute() will now run in parallel over different
cuda::Streams.

The code has been reordered so that all data allocation is completed
first, then all the kernels are run in parallel over streams.

Fix #8177

Merge pull request #8459 from alalek:fix_msvc_static_build

cmake: fix MSVC static builds

Update bgfg_gaussmix2.cpp

Addressed comments.

Merge pull request #8448 from jexner:foreach-segfault-fix

Merge pull request #8454 from superbort:reuse-stitching

Add test case for cv::Mat::forEach

This test case uses a matrix with more dimensions than columns. Without
the fix in
https://github.com/opencv/opencv/pull/8448/commits/b45e784bebe318826bb48a41023db3fe1660d91e
this crashes with a segmentation fault, hangs or simply fails with wrong
values.

Make stitching panoramas reusable after estimating transform once

Stitcher will now make a working copy of the CameraParams object to avoid side effects when composing Panorama.
Makes it possible to estimate transform once and then compose multiple panoramas. Useful for setup with fixed cameras.

Download cache

Merge pull request #8433 from csukuangfj:issue-8189

Merge pull request #8446 from terfendail:ovxhal_sepfilter3x3

Merge pull request #8443 from alalek:fix_coverage_trycompile

Fix segmentation fault in cv::Mat::forEach

This issue concerns only matrices with more dimensions than columns.
See https://github.com/opencv/opencv/issues/8447

Restricted OpenVX HAL separable filter implementation to 3x3 kernel size

cmake: fix try_compile() with --coverage flags

core(mathfuncs_core): cpu optimization dispatched code

core: CPU target dispatcher update

- use suffixes like '.avx.cpp'
- added CMake-generated files for '.simd.hpp' optimization approach
- wrap HAL intrinsic headers into separate namespaces for different build flags
- automatic vzeroupper insertion (via CV_INSTRUMENT_REGION macro)

export SVM::trainAuto to python #7224 (#8373)

* export SVM::trainAuto to python #7224

* workaround for ABI compatibility of SVM::trainAuto

* add parameter comments to new SVM::trainAuto function

* Export ParamGrid member variables

Merge pull request #8430 from sovrasov:interactive_calib_can_drop_aruco

Merge pull request #8439 from egorpugin:patch-1

Merge pull request #8437 from matrush:master

Fix build under directories with '.cpp' string.

Fix UIImageToMat method by taking image scale information into account

Fix MatToUIImage method crash when the step is not equal to cols * elemSize()

fix issue 8189.

Merge pull request #8423 from terfendail:vt_ivx_enumupdate

Merge pull request #8364 from csukuangfj:patch-2

Updated OpenVX detector and wrappers to handle Reference attribute names change

Make aruco dependency optional for interactive calibration app

Merge branch 'pr8392'

Merge pull request #8404 from khnaba:stream-with-custom-allocator

Merge pull request #8406 from khnaba:dft-as-algorithm

Merge pull request #7462 from alalek:cpu_multi_target

Support for creating streams with custom allocator

Merge pull request #8424 from khnaba:expose-buffer-pool

Merge pull request #8401 from avartenkov:multichannel_warp

Merge pull request #8416 from berak:patch-2

Implement DFT as cv::Algorithm to support concurrent streams

Expose BufferPool class for external use also

Merge pull request #8393 from alalek:ocl_driver_version

Merge pull request #8422 from berak:fix_shapematchmodes

Fix multichannel warping with BORDER_CONSTANT

Warping a matrix with more than 4 channels using BORDER_CONSTANT and
INTER_NEAREST, INTER_CUBIC or INTER_LANCZOS4 interpolation led to
undefined behaviour. This commit changes the behavior of these methods
to be similar to that of INTER_LINEAR. Changed the scope of some of the
variables to more local. Modified some tests to be able to detect the
error described.

imgproc: move ShapeMatchModes enum from c to c++ header

remove unnessecary print statement

#resolves: 7881

remove printf statement and associated variables from invMapPointSpherical() in undistort.cpp

Merge pull request #8376 from mshabunin:reduce-dependencies

ocl: dump OpenCL driver version in tests

Reduce dependencies between modules