Merge pull request #17842 from anton-potapov:gapi_debug_log

Merge pull request #17818 from komakai:documentation-improvements

Documentation fixes/improvements

* Documentation fixes/improvements

* Remove HASH_UTILS defines

Merge pull request #17741 from aDanPin:dp/add_dinamic_graph_feature

[G-API] Allow building graphs with a dynamic number of inputs and outputs

* Add dinamic graph feature and tests

* Remove unnecessary file

* Review response

* Add implementation of operator += for GRunArgs
And test for that case

* Tests refactoring

* Add doxygen
Review response

* Fix docs

* A small documentation fix

* Review response

* Add tests for more entities

* Add typed tests

* Another typed tests

* Doc fix

* Documentation fix

* Build fix

* Commit for rebuild

* The last one

Merge pull request #17788 from YashasSamaga:cuda4dnn-nice-build

Merge pull request #17847 from anton-potapov:gapi_own_mat_ctor_warnings

GAPI: fix warnings in own::Mat default generated constructors/assign op

GAPI: GAPI_LOG_DEBUG facility

Merge pull request #17502 from dmatveev:dm/infer2

* G-API: Introduce a new gapi::infer2 overload + gaze estimation sample

* G-API/infer2: Introduced static type checking for infer2

- Also added extra tests on the type check routine

* G-API/infer2: Addressed self-review comments in the sample app

- Also fix build on Linux;

* G-API/infer2: Remove incorrect SetLayout(HWC) + dead code

- Also fixed comments in the backend

* G-API/infer2: Continue with self-review

- Fix warnings/compile errors in gaze estimation
- Dropped the use of RTTI (VectorRef::holds()) from the giebackend
- Replaced it with a trait-based enums for GArray<T> and std::vector<T>
- The enums and traits are temporary and need to be unified with
  the S11N when it comes

* G-API/infer2: Final self-review items

- Refactored ROIList test to cover 70% for infer<> and infer2<>;
- Fixed the model data discovery routine to be compatible with new
  OpenVINO;
- Hopefully fixed the final issues (warnings) with the sample.

* G-API/infer2: address review problems

- Fixed typo in comments;
- Fixed public (Doxygen) comment on GArray<GMat> input case for infer2;
- Made model lookup more flexible to allow new & old OMZ dir layouts.

* G-API/infer2: Change the model paths again

* G-API/infer2: Change the lookup path for test data

* G-API/infer2: use randu instead of imread. CI war is over

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17694 from dbudniko:dbudniko/serialization_args2

G-API args serialization

* args serialization

* GRunArgP draft

* UMat added

* bind added

* DmitryM's review addressed. Code clean up required.

* fix android build

* bind test added

* more comments addressed

* try to fix Mac build

* clean up

* header-based generic implementation (GRunArg)

* clang again

* one more attempt for clang

* more clean up

* More Dmitry's comments addressed.

* monostate removed

* Top level functions and some other comments addressed.

* fix warnings

* disable warning

Merge pull request #17830 from alalek:fix_17815

features2d: v_fma => v_muladd for integers

Merge pull request #17806 from alalek:dnn_ie_num_threads_windows

improved diagnostics for build issues

Merge pull request #17639 from pemmanuelviel:pev--binary-kmeans

Pev binary kmeans

* Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: the computeClustering method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: interface computeBitfieldClustering

Fix genericity of computeNodeStatistics

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt computeNodeStatistics()

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt findNN() method

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: allow kmeans with Hamming distance

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt distances code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt load/save code

Ongoing work transposing kmeans clustering method for bitfields: adapt kmeans hierarchicalClustring()

PivotType -> CentersType Renaming

Fix type casting for ARM SIMD implementation of Hamming

Fix warnings with Win32 compilation

Fix warnings with Win64 compilation

Fix wrong parenthesis position on rounding

* Ensure proper rounding when CentersType is integral

Merge pull request #17770 from jasonKercher:3.4_triggered

3.4 Allow first capture to return false

* fix first capture timeout

* fix first capture timeout

Merge pull request #17822 from alalek:issue_17792

Merge pull request #17805 from tomoaki0705:fixCUDAHostCompilerIssue

re-enable automatic CC detection on Jetson
     * treat both CMAKE_C_COMPILER and c_compiler_realpath as candidate

core: use lazy on-demand initialization for param_traceEnable

Merge pull request #17813 from hannesa2:FixTypo

Merge pull request #17783 from dmatveev:dm/pmc_script

Merge pull request #17800 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

error if cuda4dnn depends are not resolved

Fix typo

Merge pull request #17635 from jsxyhelu:3.4

dnn(ie): enable KEY_CPU_THREADS_NUM for Windows

Use“ moms” replace "contourArea"

double area = moms.m00;
is same as
double area = contourArea(contours[contourIdx]);
Not to mention
"moms" already calculated here,"contourArea" should not apply

Merge pull request #17791 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-concat-fusion

Merge pull request #17772 from mshabunin:fix-match-umat-mask

use bufferarea for allocating buffer

fix concat fusion for cuda4dnn

Added test for checkMasks with UMat train descs

Fixed checkMasks in DescriptorMatcher with train descs in UMats

Merge pull request #17363 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-fusion2

cuda4dnn(conv): fuse eltwise with convolutions

* fuse eltwise with convolutions

* manually rebase to avoid bad git merge

G-API: Change the default FD model in the privacy-masking-camera

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17737 from pemmanuelviel:pev--fix-trees-descent

Merge pull request #17707 from Yosshi999:gsoc_sift-universal-intrinsic

Merge pull request #17748 from YashasSamaga:cuda4dnn-data-parallel

Merge pull request #17674 from alalek:issue_16214

Merge pull request #17777 from alalek:backport_cuda_cmake

Merge pull request #17745 from alalek:cuda_fix_ccbin

Added a script to measure & report privacy masking camera performance in different configurations

imgproc: align GaussianBlur/sepFilter2D OpenCL with CPU version

imgproc(test): test bitExact cases in OCL/sepFilter2D

cmake(cuda): repair ccbin, re-implement execute_process() cache

- preventive fix for arch "11.0" (CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10 bug)
- new var: OPENCV_CUDA_DETECTION_NVCC_FLAGS
- new var: OPENCV_CMAKE_CUDA_DEBUG

cmake: backport CUDA scripts

Merge pull request #17759 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.4.0

Merge pull request #17752 from YashasSamaga:generalize-concat-fusion-3.4

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17728 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #17699 from alalek:build_core_cuda

* core(cuda): fix build

- MSVS 19.25.28612.0
- CUDA release 11.0, V11.0.167

* cmake(cuda): backport workaround for CUDA 11

* cmake(cuda): call CUDA_BUILD_CLEAN_TARGET() on finalize

* cmake(cuda): use CMAKE_SUPPRESS_REGENERATION with MSVS

Merge pull request #17685 from YashasSamaga:cuda4dnn-cudnn8-support

Merge pull request #17743 from alalek:test_17666

Merge pull request #17766 from alalek:backport_17756

dnn(slice): disable buggy OCV/OCL implementation

dnn(test): add YOLOv4-tiny tests

Merge pull request #17761 from mshabunin:test-wo-jpg-png

Merge pull request #17754 from YashasSamaga:cuda4dnn-slice-concat-copy-reduction

Merge pull request #17758 from tomoaki0705:fixGapiOpenclTestError

Fixed header paths for some nGraph ops

* Added dependency on IE version

backport of commit: 992c908b566d264b824680d0cf7d668cdf918254

build: winpack_dldt with dldt 2020.4.0

imgcodecs: fix test build with disabled JPEG and PNG libs

avoid kernel compile error on Arm SBCs

Merge pull request #17756 from ilyachur:feature/ichuraev/fix_ngraph_headers

* Fixed header paths for some nGraph ops

* Added dependency on IE version

Update documentation of imwrite()

reduce slice, concat to copy; enable more concat fusions

Merge pull request #17729 from modeste2015:3.4

Merge pull request #17724 from pemmanuelviel:pev--fix-mix-of-types

Merge pull request #17722 from pemmanuelviel:pev--replace-asserts

* Clean: replace C style asserts by CV_Assert and CV_DbgAssert

* Try fixing warning on Windows compilation

* Another way trying to fix warnings on Win

* Fixing warnings with some compilers:
Some compilers warn on systematic exit preventing to execute the code that follows.
This is why assert(0) that exits only in debug was working, but not CV_Assert or CV_Error
that exit both in release and debug, even if with different behavior.
In addition, other compilers complain when return 0 is removed from getKey(),
even if before we have a statement leading to systematic exit.

* Disable "unreachable code" warnings for Win compilers so we can use proper CV_Error

Merge pull request #17719 from pemmanuelviel:pev--fix-computeNodeStatistics-genericity

generalize axis for concat fusion

transfer output blobs in background

Merge pull request #17454 from creinders:master

fix instable fisheye undistortPoints

* remove artefacts when (un)distorting fisheye images with large distortion coefficient values

* fix fisheye undistortion when theta is close to zero

* add fisheye image undistort and distort test

* Fixed type conversion warnings

* fixed trailing whitespace

Merge pull request #17701 from pemmanuelviel:pev-lshIndexParams-consistency

Merge pull request #17744 from alalek:issue_17657

cmake: fix ENABLE_PROFILING

Merge pull request #17733 from l-bat:tiny_yolov4

* Supported yolov4-tiny

* Added comments

Merge pull request #17725 from pemmanuelviel:pev--precompute-divisor

Fix trees parsing behavior in hierarchical_clustering_index:
Before, when maxCheck was reached in the first descent of a tree, time was still wasted parsing
the next trees till their best leaves whose points were not used at all.

Merge pull request #17721 from pemmanuelviel:pev--fix-hist-intersect-arguments

Merge pull request #17708 from shirriff:patch-1

Clarify component statistics documentation

* Change ConnectedComponentsTypes documentation

Change from "algorithm output formats" to "statistics" because it specifies types of statistics, not formats.

* Documentation: clarify component statistics

Explain that ConnectedComponentTypes selects a statistic.

forget to look in sub folder of include/openblas

Merge pull request #17723 from pemmanuelviel:pev--remove-duplicate

Fix arguments list in loadindex for histogram intersection

Precompute the divisor to ensure that no kind of compiler would process it on the fly at each call.

Mix of 32 and 64bits vector types prevents vectorisation for distance computation.
Argument "a" is of type ElementType* that is either int* or float*, while b was double*.
Mixing types prevents the possibility to use SSE or AVX instructions.
On implementation without SIMD instructions, this doesn't show any impact on performance.

Remove duplicate line

Fix genericity of computeNodeStatistics that couldn't compute stats properly on sub-nodes

Merge pull request #17700 from asmorkalov:as/cuda_cmake_compat

add cuDNN 8 support

Type consistency for all xxxIndexParams integer arguments as well as with miniflann's LshIndexParams

Restored compatibility with CMake older than 3.7.

use universal SIMD intrinsics for SIFT

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17640 from pemmanuelviel:pev--fix-lsh-bad-any-cast

Merge pull request #17696 from dbudniko:dbudniko/g_api_fix_min_max

Merge pull request #17695 from alalek:issue_17677

Merge pull request #17686 from alalek:cmake_cuda_cxx_flag