Merge pull request #12147 from D-Alex:master

* add new chessboard detector

The chessboar detector is based on the paper.
Accurate Detection and Localization of Checkerboard Corners for
Calibration Alexander Duda, Udo Frese
British Machine Vision Conference, o.A., 2018.

It utilizes point symmetry of checkerboard corners in combination with a
localized Radon transform approximated by box filters to achieve high
performance even on large images. Here, tests have shown that the
ability to localize checkerboard corners is close to the theoretical
limit of 1/100 of a pixel while being considerably less sensitive
to image noise than standard methods.

* chessboard: add reference to bibtex file

* chessboard: add dependency to opencv_flann

* fix: test chesscorners. It is valid to return an empty list

In case no chessboard was detected it should be valid for the detector
to return an empty list.

For simplifcation, it should be allowed to return any number of corners
if they are flagged as not found.

* fix: opencv.bib remove empty lines

* fix: doc findChessboardCorners replace cvSize with cv::Size

* chessboard tests: factor out logic selecting detector

* chessboard: add unit test for findChessboardCorners2

This is includes a new chessboard generator which supports subpix
corners with high accuracy by wrapping an optimal chessboard using
wrapPerspective.

* fix: chessboard unit test - overwrite of default parameter flag of findCirclesGrid

* chessboard: remove trailing whitespace

* chessboard: fix debug drawing

* chessboard: fix some issues during code review

* chessboard: normalize asymmetric chessboard

* chessboard: fix float double warning

* remove trailing whitespace

* chessboards: fix compiler warnings

* chessboards: fix compiler warnings

* checkerboard: some performance improvements

* chessboard: remove NULL macros for language bindinges from internal headers

* chessboard: shorten license terms

* chessboard: remove unused internal method

* chessboard: set helper functions to static

* chessboard: fix normalizePoints1D using unshifted points

* chessboard: remove wrongly copied text

* chessboard: use CV_CheckTypeEQ macro

* chessboard: comment all NaN checks

* chessboard: use consistent color conversion

* chessboard: use CheckChannelEQ macro

* chessboard: assume gray color image for internal methods

* chessboard: use std::swap

* chessboard: use Mat.dataend

* chessboard: fix compiler warnings

* chessboard: replace some checks witch CV_CHECK macro

* chessboard: fix comparison function for partial sort

* chessboard: small cleanup

* chessboard: use short license header

* chessboard: rename findChessboard2 to findChessboardSB

* chessboard: fix type in unit test

Merge pull request #12509 from alalek:fix_cv_ptr_default_deleter

core: change cv::Ptr DefaultDeleter

Merge pull request #12486 from cv3d:fix_cpp11

Support MSVC 2013 (#12486)

* Added CV_CONSTEXPR macro

* Utilize CV_NOEXCEPT and CV_CONSTEXPR

* Provides some Ptr<> logical operators

Merge pull request #12478 from alalek:fix_python_converters

Merge pull request #12477 from alalek:drop_legacy_headers

Merge pull request #12467 from alalek:core_use_shared_ptr

added basic support for CV_16F (the new datatype etc.) (#12463)

* added basic support for CV_16F (the new datatype etc.). CV_USRTYPE1 is now equal to CV_16F, which may break some [rarely used] functionality. We'll see

* fixed just introduced bug in norm; reverted errorneous changes in Torch importer (need to find a better solution)

* addressed some issues found during the PR review

* restored the patch to fix some perf test failures

python: fix "unsigned int" / "size_t" overloading conflict

drop legacy headers

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12475 from sturkmen72:patch-1

Merge pull request #12473 from cv3d:cmake/python_detection

CMAKE: Improve python detection

avoid `Ptr<> == NULL` checks

core(test): update cv::Ptr tests

core: replace cv::Ptr implementation => std::shared_ptr

Update window.cpp

Merge pull request #12449 from Nuzhny007:master

* Fixed compilation error WITH_OPENMP under Windows

* Move up OpenMP condition

Merge pull request #12465 from hmaarrfk:fix_bayer2rgba

Merge pull request #12469 from cv3d:fix/js/python3_msvc

opencv_js: Support Python3 and MSVC

opencv_js: fix a bug in handling enums using the new parser

Merge pull request #12464 from alalek:fix_contrib_1754

Output RGBA images when bayer_xx2YYYA is called

Merge pull request #12462 from alalek:issue_12453

features2d(test): extract common extract/invariance test code

to share with opencv_contrib/xfeatures2d

Merge pull request #12458 from DEEPIR:3.4

* may be an typo fix

* remove identical branch,may be paste error

* add parentheses around macro parameter

* simplify if condition

* check malloc fail

* change the condition of branch removed by commit 3041502861318c85d901e8c08226ff67898c77ed

video(perf): drop unreliable sanity checks

Merge pull request #12460 from cv3d:lint_unused

Utilize CV_UNUSED macro

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12459 from alalek:fix_cuda_build

Merge pull request #12452 from seiko2plus:issue12427

cuda: fix build (legacy C-API usage)

Merge pull request #12446 from alalek:imgproc_grabcut_numeric_issues

Merge pull request #12443 from DEEPIR:master

* simplify condition

* dims must > 0 or latter sz[dims-1] will underflow

Merge pull request #11630 from alalek:c_api_eliminate_constructors

python:ppc64 Add missing support for PyLongObject

Merge pull request #12411 from vpisarev:wide_convert

* rewrote Mat::convertTo() and convertScaleAbs() to wide universal intrinsics; added always-available and SIMD-optimized FP16<=>FP32 conversion

* fixed compile warnings

* fix some more compile errors

* slightly relaxed accuracy threshold for int->float conversion (since we now do it using single-precision arithmetics, not double-precision)

* fixed compile errors on iOS, Android and in the baseline C++ version (intrin_cpp.hpp)

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

Merge pull request #12437 from vpisarev:avx2_fixes

* trying to fix the custom AVX2 builder test failures (false alarms)

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* seemingly disabled false alarm warning in surf.cpp; increased tolerance thresholds in the tests for SolvePnP and in DNN/ENet

imgproc: grabcut numeric stability

don't use constructors for C API structures

core: remove constructors from C API structures

POD structures can't have constructors.

Merge pull request #12440 from woodychow:fix_normL2Sqr_speed_regression_3.4

Merge pull request #12279 from savuor:cvtcolor_bgr2gray_8u_15bits

* bgr2gray 8u fixed to be in conformance with IPP code

* coefficients fixed so their sum is 32768

* java test for CascadeDetect fixed: equalizeHist added

Merge pull request #12264 from dkurt:dnn_remove_forward_method

* Remove a forward method in dnn::Layer

* Add a test

* Fix tests

* Mark multiple dnn::Layer::finalize methods as deprecated

* Replace back dnn's inputBlobs to vector of pointers

* Remove Layer::forward_fallback from CV_OCL_RUN scopes

Replace naive normL2Sqr with hal::normL2Sqr_ for better performance

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12434 from alalek:pr12414_rebased

Merge pull request #12355 from sturkmen72:update_samples

To fix bug #12389, which is a validation for the potential null pointer.

Signed-off-by: Zhenqing Hu <huzq85@gmail.com>

Merge pull request #12433 from alalek:fix_contrib_1746

Update samples

imgproc: fix Subdiv2D::getTriangleList()

Merge pull request #12408 from dkurt:dnn_myriad_batch_tests

Merge pull request #12424 from alalek:fix_build_avoid_nullptr

Enable Myriad tests with batch size > 1

build: don't use nullptr without C++11 guard

Merge pull request #12420 from cv3d:fix/gtest_vc12

Workaround for GTest v1.8.1 + Visual Studio 2013 (vc12)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12409 from dkurt:fix_12407

Merge pull request #12406 from alalek:backport_12357_12391

Merge pull request #12400 from alalek:dnn_update_inline_namespace_master

Merge pull request #12394 from alalek:imgproc_GaussianBlur_allow_HAL_8U

Merge pull request #12383 from alalek:ts_qemu_support

Fix #12407

backport fixes for static analyzer warnings

Commits:
- 09837928d934d104b3f327ce42122b7b8f35fff3
- 10fb88d02791b33d83a3756c62e21aa1c5a1e68d

Excluded changes with std::atomic (C++98 requirement)

Merge pull request #12391 from DEEPIR:master

fix some errors found by static analyzer. (#12391)

* fix possible divided by zero and by negative values

* only 4 elements are used in these arrays

* fix uninitialized member

* use boolean type for semantic boolean variables

* avoid invalid array index

* to avoid exception and because base64_beg is only used in this block

* use std::atomic<bool> to avoid thread control race condition

Merge pull request #12382 from alalek:update_gtest_1.8.1

Merge pull request #12405 from todortomov:3.4_cap_v4l_query_conrtols

Merge pull request #12398 from alalek:samples_eliminate_cvconfig

Merge pull request #12377 from alalek:inputarray_raw_wrapper_customtype

cap_v4l: Fix private control enumeration end condition

Currently the private control enumeration will be stopped when QUERYCTRL
returns -EINVAL only. It is possible however that other errors occur.

One particular case is when the v4l2 device doesn't support any controls
and doesn't implement the QUERYCTRL ioctl. In that case the v4l2
framework returns -ENOTTY. In that case the current control enumeration
will go in an endless loop.

To fix this change the control enumeration stop condition. If any errors
occur, end the control enumeration.

Signed-off-by: Todor Tomov <todor.tomov@linaro.org>

samples: eliminate cvconfig.h usage

- don't use TBB in samples

Merge pull request #12402 from alalek:fix_build_dnn_tests

dnn: fix tests build with disabled OpenCL

Merge pull request #12303 from cv3d:improvements/binding_python

dnn: update "guard" inline namespace

- differ from 3.4 branch

Merge pull request #12396 from LaurentBerger:I12392

Merge pull request #12397 from terfendail:resize_wintr_fix

CUDA: drop OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED requirement

core: wrap custom types via _RawArray (raw() call)

- support passing of `std::vector<KeyPoint>` via InputArray

Fixed bit-exact resize wide intrinsics implementation for 16U

Solves issue 12392

Merge pull request #12393 from peterjozsa:issue_12301

imgproc(GaussianBlur): restore processing order

Merge pull request #12371 from alalek:issue_12366

Fix bug in distanceTransform (#12278)

* fix 12218

* Update test_distancetransform.cpp

marked the test as "BIGDATA_TEST" in order to skip it on low-mem platforms

* modify test

* use a smaller image in the test

* fix test code

Import SSDs from TensorFlow by training config (#12188)

* Remove TensorFlow and protobuf dependencies from object detection scripts

* Create text graphs for TensorFlow object detection networks from sample

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/12301

Merge pull request #12376 from alalek:issue_12337

Merge pull request #12374 from alalek:issue_12368

Merge pull request #12373 from alalek:issue_12365

Merge pull request #12386 from wzw-intel:redundant_code

dnn: Remove a duplicated code snippet for flatten layer

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

cmake: drop unconditional forcing of CMAKE_SKIP_RPATH=TRUE

CMake "cache" entry for CMAKE_SKIP_RPATH is in the end of this file

ts: support QEMU launcher

ts: re-apply OpenCV-specific patch on googletest 1.8.1