Merge pull request #19732 from aDanPin:danpin/gapi/stereo_operation_and_test

G-API Stereo operation and tests

Adding stereo operation and tests

Merge pull request #18903 from mpashchenkov:mp/onnx-disable-output

G-API: ONNX. Disable unnecessary outputs

Added overload for cfgPostPros

Merge pull request #19752 from mpashchenkov:mp/onnx-int64-to-32

G-API: ONNX. Adding INT64-32 conversion for output.

* Added int64 to 32 conversion

* Added warning

* Added type checks for all toCV

* Added type checks for tests

* Small fixes

* Const for fixture in test

* std::tuple if retutn value for toCV

* Mistake

* Changed toCV for tests

* Added Assert

* Fix for comments

* One conversion for ONNX and IE

* Clean up

* One more fix

* Added copyFromONNX

* Removed warning

* Apply review comments

Merge pull request #19804 from TolyaTalamanov:at/python-custom-op

[G-API] Introduce custom python operator API

* Introduce custom python operator API

* Add wip namespace

Merge pull request #19806 from rgarnov:rg/fix_double_nv12_y_accessor_test_instantiation

Fixed Y accessor in BGR accessor test, added more instantiations

Merge pull request #19223 from YashasSamaga:cuda4dnn-halfpix-linear-resize

Merge pull request #19351 from TolyaTalamanov:at/python-backend

Merge pull request #19792 from mpashchenkov:mp/ie-add-int32

G-API: IE. Adding support for INT32 type.

* Added support for int32

* Added sample for semantic-segmentation-adas-0001

* Alignment

* Alignment 2

* Rstrt build

* Removed test for sem seg

Merge pull request #19802 from rgarnov:rg/fix_accessor_tests_valgrind_warnings

Implement python backend

Merge pull request #19693 from LupusSanctus:onnx_diagnostic

ONNX diagnostic tool

* Final

* Add forgotten Normalize layer to the set of supported types

* ONNX diagnostic tool corrections

* Fixed CI test warnings

* Added code minor corrections

Co-authored-by: Sergey Slashchinin <sergei.slashchinin@xperience.ai>

Fixed valgrind warnings in accessors tests

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19786 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.3.0

Merge pull request #19773 from jondea:add-aarch64-specialised-v_expand-3.4

Merge pull request #19785 from alalek:dnn_ocl_fix_async_kernels

Merge pull request #19546 from LupusSanctus:am/slice_steps

* Added Steps support in DNN Slice layer

* Added code corrections

* dnn(slice): fix OCL and OCL_FP16 processing

Merge pull request #19712 from OrestChura:oc/Kalm_ptest

[G-API]: Performance tests for KalmanFilter

* Kalman perf.tests and some tests refactoring

* Input generation moved to a separate function; Slowest case sneario testing added

* Generating refactored

* Generating refactoring

* Addressing comments

Merge pull request #19782 from TolyaTalamanov:at/rmat-plaidml-backend

build: winpack_dldt with dldt 2021.3.0

Support RMat for PlaidML backend

dnn(ocl): fix gemm kernel scheduling

Merge pull request #19784 from alalek:gapi_win32_build_warning

gapi(build): eliminate Win32 build warning

Merge pull request #19783 from mikhail-nikolskiy:interop-perf

Performance optimization in DirectX and VAAPI interop

* optimization in OpenCL NV12<>BGR kernels

* reduce kernel work-size

Merge pull request #19774 from aarongreig:aaron/dnn/oclTestAccuracyThresholds

Merge pull request #19318 from TolyaTalamanov:at/python-generic-infer

[G-API] Python ROI generic inference

* Python generic infer overloads

* Move wrappers to appropriate file

Introduce relaxed accuracy thresholds for CL target in some dnn tests.

Partially addresses #9821

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19770 from alalek:dnn_openvino_2021.3.0

Merge pull request #19731 from rgarnov:rg/basic_frame_drop

Merge pull request #19762 from lukasalexanderweber:master

* Error Message for SURF if not implemented

In OpenCV 4.5.1

import cv2 as cv
cv.xfeatures2d_SURF.create

will not create an AttributeError, even if the function is excluded (no nonfree option)

In Line 305 (now 306) however ´finder = FEATURES_FIND_CHOICES[args.features]()´ will raise an

error: OpenCV(4.5.1) ..\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp:1029: error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function 'cv::xfeatures2d::SURF::create'

So we should check with cv.xfeatures2d_SURF.create() correctly if SURF is available

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.3

Merge pull request #19325 from AsyaPronina:asyadev/extract_y

[G-API] Added Y, UV accessors for cv::MediaFrame

dnn: use OpenVINO 2021.3 defines

original commit: 62915037939f13a55b973b84fea05218f73e15ae

Merge pull request #19765 from LupusSanctus:am/mobilenetv3

Added Y, UV accessors to cv::MediaFrame

Added reshape corrections

Corrected DNN elementwise multiplication

Merge pull request #19477 from LupusSanctus:am/eltwice_vec

* Aligned OpenCV DNN and TF sum op behaviour

Support Mat (shape: [1, m, k, n] ) + Vec (shape: [1, 1, 1, n]) operation
by vec to mat expansion

* Added code corrections: backend, minor refactoring

Add v_expand for AArch64, fuse vmovl+vget_high into vmovl_high

Merge pull request #19763 from TolyaTalamanov:at/blockingdesc-order-fix

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Blocking dims order fix

Merge pull request #19757 from alalek:js_setLogLevel

js: support setLogLevel() / getLogLevel() calls

Merge pull request #19632 from l-bat:lb/ie_arm_target

Added OpenVINO ARM target

* Added IE ARM target

* Added OpenVINO ARM target

* Delete ARM target

* Detect ARM platform

* Changed device name in ArmPlugin

* Change ARM detection

Merge pull request #19747 from alalek:issue_19733

Merge pull request #19745 from alalek:issue_19729

Merge pull request #19310 from TolyaTalamanov:at/generic-infer-overloads

[G-API] Support generic infer overloads

* Overloads for generic infer

* Fix build

* Refactoring

* Fix docs

* Put extra stuff to detail namespace

* Add doc for usings

* Remove uneccessary template in Priv

Merge pull request #19738 from TolyaTalamanov:at/giebackend-blockingdesc-fix

Implemented basic frame drop functionality

Fix blocking desc usage

core(parallel): fix plugins handling if no filesystem available

features2d(mser): chi_table.h notes

Merge pull request #19741 from alalek:ml_logistic_regression_use_opencv_license_header

Merge pull request #19709 from TolyaTalamanov:at/async-inferlist-infer2

G-API: Implement async version for InferList & Infer2

* Implement async version for InferList & Infer2

* Fix warning

* Fix bug with roi ordering

* Post input meta instead of empty

* Fix comments to review

ml: use OpenCV license header for logistic regression

Merge pull request #19739 from alalek:fix_valgrind_run

valgrind: filter out hardware-accelerated videoio tests

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19284 from Ziachnix:feature/js-qr-code-detector

Add QRCodeDetector to JavaScript Build

* ADD: js support for qrCodeDetector

- cherry picked commit to solve rebase error

* CHG. Revert haarcascade path

* FIX: Tests without images

* ADD: decodeCurved

* js(docs): don't require OPENCV_TEST_DATA_PATH

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19720 from alalek:ocl_test_skip_spir_amd

Merge pull request #19718 from alalek:backport_19683

Merge pull request #19717 from danbey:bad_value_param_should_be_passed_by_reference

Merge pull request #19716 from l-bat:lb/fix_resize

core(ocl): skip SPIR test on AMD devices if problem detected

noexcept def construct Mat, UMat, Mat_, MatSize, MatStep

original commit: 1b0f781b7cc18562b59ef60fb303ce0f9cea9f78

Avoiding copy by passing param by reference

It is best to pass bad_value_ param by reference to avoid copy.

Added ngraph::op::v6::MVN

Merge pull request #19707 from AsyaPronina:asyadev/upstream_fixes_from_release

Merge pull request #19715 from seiko2plus:issue_19698

Added ngraph::op::v4::Interpolation

core:ppc64 fix detecting CPU features when optimization is off

Merge pull request #19683 from diablodale:add_defconstruct_noexcept_matumat

Merge pull request #19253 from mightbxg:bugfix_PnPRansac

* fix unexpected Exception in solvePnPRansac caused by input points

* calib3d: solvePnPRansac - keep minimal changes to handle DLT 6 points requirement

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19703 from danbey:setting_StereoSGBMParams_in_init_list

Upstream fixes from release

Init params (StereoSGBMParams) in StereoSGBMImpl constructor initialization list

    To improve preformence it is better to init the params (StereoSGBMParams) in the
    initialization list.

Merge pull request #19222 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-build-diagnostics

Merge pull request #19542 from OrestChura:oc/BGSub_ptest

[G-API]: Performance tests for BackgroundSubtractor

* Perf.Tests for BackgroundSubtractor kernel

* Fix CI

* Addressing comments

* Addressing a comment

* Test cycle and validation changes

* Addressing  comment

* Added assert

Merge pull request #19613 from WeiChungChang:NMS_refine

Merge pull request #18240 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-input-cnn-reshape

[G-API]: Adding reshape for CNN input.

* Added CNN input IE reshape

* rbs

* Added unordered_set instead vector

* Alignment

boost NMS performance

Merge pull request #19617 from smirnov-alexey:as/extend_kernel_package_api

G-API: Extend GKernelPackage and serialization API

* Extend GKernelPackage API

* Adding tests

* Extend serialization API

* Address review comments

Merge pull request #19692 from seiko2plus:issue_19647

Merge pull request #19619 from amirtu:OCV-221_get_and_set_cameras_on_stitcher

* Get and set cameras for sticher.

* Code review fixes.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

core:ppc64 fix the build with the newer versions of Eigen on IBM/Power

   It also fixes the build when universal intrinsics is disabled
   via `-DDCV_ENABLE_INTRINSICS=OFF`.

Merge pull request #19690 from hedgepigdaniel:fix/calibration_fisheye

* fix(samples/camera_calibration): set new camera matrix for fisheye

* fix(camera_calibration): ignore inapplicable flags for fisheye

Merge pull request #19688 from alalek:videoio_docs_hwaccel

Merge pull request #19675 from asmorkalov:as/pylint_warnings

Removed unused variables found by pylint.

Merge pull request #19685 from danbey:setting_stereoBMImpl_in_init_list

Init params (StereoBMParams) in StereoBMImpl constructor initialization list

* Init StereoBMImpl in initialization list

To improve preformence it is better to init the params (StereoBMImpl) in the
initialization list.

* coding style

* drop useless copy/move ctor

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19687 from alalek:videoio_docs_fixes_3.4

videoio(doc): add 'videoio_hwaccel' group, fix typos

videoio(docs): fixes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4