core:vsx reimplement `v_broadcast_element()`

  There's no need to use `vec_perm()` instead of `vec_splat()`,
  since instruction `vperm` is quite heavy compared to `vsplt[b,h,w]`.

Merge pull request #16809 from alalek:dnn_ie_separate_core_instances

Merge pull request #16760 from dkurt:dnn_mobilenet_v3

Merge pull request #16735 from l-bat:flatten_const_onnx

* Supported Flatten for constant nodes

* Added default axis

* Refactoring

* Refactoring

* Added cast layer

* Fix comments

* Add Cast for layers

Merge pull request #16798 from alalek:opencv_version_threads

Merge pull request #16797 from alalek:cmake_warning_python_standalone

dnn(ie): separate IECore for different devices

- HETERO plugin doesn't switch well between devices

opencv_version: dump threads information

cmake: fix missing project() warning in Python standalone builds

Merge pull request #16756 from alalek:cmake_opencv_test_extra_compile_options

Merge pull request #16498 from etrulls:3.4.9-maxIters

Merge pull request #16774 from alalek:core_update_cpus_detection

Merge pull request #16773 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #16744 from alalek:fix_mat_aug_operators_use_after_free

core: update CPUs detection

- cache value, evaluate once
- better support for MINGW
- anything in 'cv' namespace
- test: dump number of active threads

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #16770 from alalek:update_version_3.4.10-pre

Merge pull request #16746 from alalek:dnn_switch_ie_backend_ngraph

Merge pull request #16713 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg_video_capture_bitrate

* feature: Add video capture bitrate read-only property for FFMPEG backend

* test: For WIN32 property should be either expected or 0.

Added `IsOneOf` helper function, enabled only for _WIN32.

pre: OpenCV 3.4.10 (version++)

- Android Manager version is not increased (stuck on 3.49)

dnn(ie): switch to nGraph backend by default

Merge pull request #16436 from YashasSamaga:feature-enetb0-yolo

dnn(darknet-importer): add grouped convolutions, sigmoid, swish, scale_channels

* update darknet importer to support enetb0-yolo

* remove dropout (pr16438) and fix formatting

* add test for scale_channels

* disable batch testing for scale channels

* do not set LayerParams::name

* merge all activations into setActivation

Merge pull request #16724 from liqi-c:3.4-tengine

* Add Tengine support .

* Modify printf to CV_LOG_WARNING

* a few minor fixes in the code

* Renew Tengine version

* Add header file for CV_LOG_WARNING

* Add #ifdef HAVE_TENGINE in tengine_graph_convolution.cpp

* remove trailing whitespace

* Remove trailing whitespace

* Modify for compile problem

* Modify some code style error

* remove whitespace

* Move some code style problem

* test

* add ios limit and build problem

* Modified as alalek suggested

* Add cmake 2.8 support

* modify cmake 3.5.1 problem

* test and set BUILD_ANDROID_PROJECTS OFF

* remove some compile error

* remove some extra code in tengine

* close test.

* Test again

* disable android.

* delete ndk version judgement

* Remove setenv() call . and add License information

* Set tengine default OFF. Close test .

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Support for MobileNetV3-SSD from TensorFlow

Merge pull request #16743 from alalek:ts_dump_exception_content

cmake: allow extra compile options for tests

Expose maxIters in findFundamentalMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findHomography. This can significantly
improve performance (at a computational cost).

Merge pull request #16751 from alalek:core_coverity_issues

Merge pull request #16738 from dkurt:onnx_broadcast

Merge pull request #16697 from alalek:imgcodecs_jpeg_drop_unnecessary_code

core: fix coverity issues

core: don't allow reallocation in add/div/sub/bitwise aug operators

Merge pull request #16719 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api_3.4

ts(gtest): dump exception message from EXPECT_NO_THROW()

Merge pull request #16740 from m-gupta:header

Fix building with ToT libc++

ToT libc++ (LLVM) no longer includes <sstream>
as part of <complex> which breaks building opencv.
Include <sstream> header explcitly to fix this.

Broadcasting from ONNX

Merge pull request #16723 from jansol:master

Merge pull request #16704 from alalek:core_log_once_log_if

* core(logger): add CV_LOG_ONCE_xxx() CV_LOG_IF_xxx() macros

* core(logger): keep tests disabled

Merge pull request #16731 from alalek:issue_16708

* imgproc(integral): avoid OOB access

* imgproc(test): fix integral perf check

- FP32 computation is not accurate

* imgproc(integral): tune loop limits

core(ocl): Don't query image formats when none exist

clGetSupportedImageFormats returns CL_INVALID_VALUE if called with
num_entries 0 and a non-NULL image_formats pointer so let's not do that.

Merge pull request #15765 from zachlowry:patch-1

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

Merge pull request #16722 from l-bat:reshape_opset_11

* Supported Div op for constants

* Added Mul test

test: Add test to verify correct mat substitution into the  template in header parser

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

The hard-coded string value "Mat" was used in the two format strings for vector_mat and vector_mat_template, preventing UMat arguments to functions that have these types from working correctly. as noted in #12231.

Merge pull request #16709 from ashishkrshrivastava:cvonnx

Merge pull request #16721 from mshabunin:fix-msmf-format

Gather-Cast, Mul-Cast fusion

MSMF: fixed issue with camera format selection

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

Merge pull request #16700 from alalek:fix_core_matexpr_size_gemm

core: fix MatExpr::size() for gemm()

* core(test): MatExpr::size() test for gemm()

* core: fix MatExpr::size() for gemm()

Merge pull request #16716 from l-bat:skip_resize_ie

Skipped ResizeUnfused test on Builder API

Merge pull request #16652 from MoonChasing:master

Merge pull request #16573 from ashishkrshrivastava:opencvonnx

ONNX: upsample subgraph fusion added

Merge pull request #16684 from pwuertz:ignore_clang_mat_inl

* Ignore clang warnings for deprecated enum+enum operations in mat.inl.hpp

* build: added customization macros, cmake flags for OpenCV build

Merge pull request #16626 from firebladed:firebladed-v4l2_pix_fmt_y12

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y12 (12 bit grey) support

Merge pull request #16556 from ChipKerchner:vectorizeIntegralSumPixels

* Vectorize calculating integral for line for single and multiple channels

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Fixed AVX512 code for 4 channels

* Disable 3 channel 8UC1 to 32S for SSE2 and SSE3 (slower).  Use new version of 8UC1 to 64F for AVX512.

Merge pull request #16535 from jshiwam:exifbugfix

imgcodecs(jpeg): drop unnecessary code

- standard huffman tables are handled by modern libjpeg-turbo

Merge pull request #16677 from Bleach665:Qt_imshow_clipbrd

using argv[0] represent binary executable files' name in help() function
in sample codes instead of cpp files' name.

bug fix to Inconsistent comment for EXIF issue id #15706 stream added final

removed all the changes occured while trying to resolve conflicts

add "Copy to clipboard functional" to imshow wnd with Qt

Merge pull request #16687 from dkurt:dnn_ngraph_hetero

Track Hetero execution for nGraph networks using ngraph::Function

Merge pull request #16675 from alalek:fix_js_build_getNumberOfCPUs

core: fix build getNumberOfCPUs for JavaScript

Merge pull request #16638 from mshabunin:use-safe-buffers

Merge pull request #16628 from dkurt:dnn_ngraph_custom_layers

* Custom layers with nGraph

* nGraph: multiple outputs from nodes

Merge pull request #16457 from ganesh-k13:bugfix/getCPUCount-fix

* Fixed getCPUCount

Minor new line changes

Android fix | efficient linux checks

Android fix 2

Fixed cpu logic for non linux platforms

Android fix 3

Android fix 4

* No v1 case handle | Refactor long lines

* Refined Cgroups logic | Combine Android and Linux

* Fixed directives

* Added support for --cpus | Fixed minor bug in Andriod | Change file read logic

* Added macro checks for apple errors

* Fixed macro to include android

* Addressed review comments

* Fixed android macro

* Refined return values

* Fixed apple warning

* Addressed review comments

* Fixed whitespace

* Android Fix try 1

* Android Fix try 2

* Android Fix try 3

* Removed unwanted endif

* Android Fix try 4

* Android Fix try 5

* Macro Restructure

* core: updates to CPUs detection (minor)

Merge pull request #16656 from alalek:issue_16655

Merge pull request #16670 from alalek:update_valgrind_suppressions

Use BufferArea in more places

valgrind: update suppression rules

Merge pull request #16639 from iigalanin:patch-1

* Update to new ICV packages

MacOS ia32 ICV package is no longer built.

* cmake(ippicv): add Apple 32-bit check

* Updated commit hash

Merge pull request #16650 from ashishkrshrivastava:cvdarknet

Merge pull request #16661 from alalek:dnn_test_32bit_part2

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems (part 2)

Merge pull request #16629 from alalek:dnn_test_32bit

core(MatExpr): fix .type() bug

Darknet_io: Parsing for cost layer added

dnn(test): configure filtering for 32-bit systems

Merge pull request #16586 from themechanicalcoder:video-psnr

* add  python version of video-input-psnr-ssim

* remove ret

* documentation changes

* added link for python file

* command line argument

Merge pull request #16641 from alalek:fix_build_msvs2019

Merge pull request #16616 from alalek:dnn_fix_input_shape

* dnn: fix processing of input shapes

- importer: avoid using of .setInput() => .setInputShape()
- setInput: shape limitation check (partial)

* dnn(test): test .setInput() in readNet()

Merge pull request #13928 from catree:add_matx_div_operations

Merge pull request #16594 from vpisarev:hull_ordering_fix

fixed the ordering of contour convex hull points

* partially fixed the issue #4539

* fixed warnings and test failures

* fixed integer overflow (issue #14521)

* added comment to force buildbot to re-run

* extended the test for the issue 4539. Check the expected behaviour on the original contour as well

* added comment; fixed typo, renamed another variable for a little better clarity

* added yet another part to the test for issue #4539, where we run convexHull and convexityDetects on the original contour, without any manipulations. the rest of the test stays the same

3rdparty(openexr): fix compilation with MSVS2019

Merge pull request #16635 from mshabunin:fix-avx512-cvt

Merge pull request #16608 from vpisarev:fix_mac_ocl_tests

* fixed several problems when running tests on Mac:
* OCL_pyrUp
* OCL_flip
* some basic UMat tests
* histogram badarg test (out of range access)

* retained the storepix fix in ocl_flip only for 16U/16S datatype, where the OpenCL compiler on Mac generates incorrect code

* moved deletion of ACCESS_FAST flag to non-SVM branch (where SVM is shared virtual memory (in OpenCL 2.x), not support vector machine)

* force OpenCL to use read/write for GPU<=>CPU memory transfers on machines with discrete video only on Macs. On Windows/Linux the drivers are seemingly smart enough to implement map/unmap properly (and maybe more efficiently than explicit read/write)

intrin: fixed int64->double conversion for AVX-512

Added test for new MatX division.

Merge pull request #16610 from AbsorbedInThought:patch-1

Minor update in grabcut.py

Merge pull request #16595 from dkurt:dnn_ie_mask_rcnn

Merge pull request #14107 from adityak2920:aditya

Adding python codes to samples/python

* Python version of samples:
- laplace.py
- drawing.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update laplace.py

* Update laplace.py

* Update drawing.py

* Update drawing.py

* Update laplace.py

* samples

* drawing

* drawing

* drawing.py

Enable Mask R-CNN with Inference Engine. Full coverage with nGraph

Merge pull request #16503 from cyyever:fix_16500