Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20278 from joy2myself:rvv-0.10

Merge pull request #20372 from sivanov-work:serialize

GAPI: Implement ConstValue serialize/deserialize

* Implement ConstValue ser/deser

* Fix MacOs compile issue

* Fix Docs compile

* Change uint32 -> uint64 for serialize tag

Merge pull request #20374 from cesarpgouveia:bugfix/fix_load_onnxModel_debug

* Fix bug while loading onnx model in debug

* dnn: fix other .at using

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20381 from berak:dnn_samples_fix_colorization_links

dnn: update links for the colorization samples

Merge pull request #20368 from mightbxg:bugfix_imshowqt

Merge pull request #19985 from fpetrogalli:disable_threads

* [build][option] Introduce `OPENCV_DISABLE_THREAD_SUPPORT` option.

The option forces the library to build without thread support.

* update handling of OPENCV_DISABLE_THREAD_SUPPORT

- reduce amount of #if conditions

* [to squash] cmake: apply mode vars in toolchains too

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20163 from smirnov-alexey:as/gapi_serialization_docs

G-API: add documentation on serialization functionality

* Add documentation on serialization/deserialization

* Add docs on bind() methods

* Fix typo

* Docs refactoring

* Fix s11n docs

* Fix deserialize() docs

* Change deserialize docs

* Fix warning

* Address review comments

* Fix sample

* Fix warnings and errors

* Fix docs warnings

* Fix warnings

* Address review comments

* Add prefixes to snippets and fix indentation

* Address review comments and move snippets to a single file

Merge pull request #20373 from kikaxa:mjpeg-VideoInputStream-alignment-fix

fix videoio/src/container_avi.cpp VideoInputStream alignment

Merge pull request #20039 from sivanov-work:gapi_empty_input

G-API: Implement variant visit()

* Add variant visitor, use visitor for check compile args

* Fix GAPI UT: variant *compiler

* Aling apply_visior with std, fix indentations

* Fix compilation (included compiler_hints.hpp)

* Fix compilation (due gapi standalone)

* Fix compilation2 (Docs)

* Add Lambdas overload, Refactor visit()

* Add ReturnType auto deduction

* Fix comilation

* Fix compilation

* Fix warnings

* Try to fix MSVC14

* Fix docs

* Try fix Win compile

* Fix Docs again

* Revert GAPI empty input fix

* Apply comment for `tuple_element`

* Add std::decay for std::base_of to work arounf armv7 problem

* Apply review comments

* Apply review comments: added comment & removed unused args

* Fix docs compilation

fix scale problem in DefaultViewPort::controlImagePosition()

Merge pull request #20359 from mpashchenkov:mp/onnx-tests

G-API: ONNX. Skip tests.

* imread for every test

* Changed name for Yolo function

Merge tag '4.5.3'

release: OpenCV 4.5.3

Merge tag '3.4.15'

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

release: OpenCV 3.4.15

Merge pull request #20350 from alalek:issue_20285

Merge pull request #20355 from alalek:issue_20352

Merge pull request #20354 from alalek:issue_20353

highgui: fix win32 backend behavior

cmake: update Halide detection

Merge pull request #20351 from alalek:issue_20320

cmake(highgui): don't allow multiple builtin backends

cmake: exclude -pthread from Emscripten default build

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20346 from alalek:backport_20026

Merge pull request #20345 from mitruska:update_ngraph_normalizel2

Merge pull request #20344 from alalek:backport_20343

Merge pull request #20343 from alalek:issue_19915

cmake(IE): extract INF_ENGINE_RELEASE from InferenceEngine package

Merge pull request #20337 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.0

Use explicit version of ngraph NormalizeL2

java: force using of 'Ptr<>' for OpenCV classes

backport of commit: e5841d3126527ff1151ab480ba8e291e29942e07

java: force using of 'Ptr<>' for OpenCV classes

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.0

Merge pull request #20341 from alalek:gapi_replace_ie_deprecated

Merge pull request #20298 from mpashchenkov:mp/python-desync

G-API: Python. Desync.

* Desync. GMat.

* Alignment

Merge pull request #20326 from APrigarina:fix_samples

fix samples

gapi(ie): replace deprecated calls

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20144 from mpashchenkov:mp/python-ge

G-API: Python. Gaze Estimation sample.

* GE pep8

* Added function description, wrapped copy

* Applying review comments

* One more change

* Added gin

* Rstrt bb

Merge pull request #20335 from SamFC10:concat-const-input

Merge pull request #20336 from JoeHowse:refactor-cl_image-float16-conversions

Merge pull request #20333 from APrigarina:fix_samples_3.4

Merge pull request #20284 from TolyaTalamanov:at/wrap-render

G-API: Wrap render functionality to python

* Wrap render Rect prim

* Add all primitives and tests

* Cover mosaic and image

* Handle error in pyopencv_to(Prim)

* Move Mosaic and Rect ctors wrappers to shadow file

* Use GAPI_PROP_RW

* Fix indent

modified onnx importer to concat const input blobs

Merge pull request #20325 from alalek:dnn_openvino_2021.4.0

dnn(ie): replace deprecated calls

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.4

Merge pull request #20327 from tibaes:MSMF-Slow-Webcam-Startup

* fixes MSMF slow webcam startup

* add variable to change MF_READWRITE_ENABLE_HARDWARE_TRANSFORMS at runtime

Merge pull request #20328 from alalek:backport_20321

OpenCL: core support for FP16, more channel orders

* Support cl_image conversion for CL_HALF_FLOAT (float16)

* Support cl_image conversion for additional channel orders:
  CL_A, CL_INTENSITY, CL_LUMINANCE, CL_RG, CL_RA

* Comment on why cl_image conversion is unsupported for CL_RGB

* Predict optimal vector width for float16

* ocl::kernelToStr: support float16

* ocl::Device::halfFPConfig: drop artificial requirement for OpenCL
  version >= 1.2. Even OpenCL 1.0 supports the underlying config
  property, CL_DEVICE_HALF_FP_CONFIG.

* dumpOpenCLInformation: provide info on OpenCL half-float support
  and preferred half-float vector width

* randu: support default range [-1.0, 1.0] for float16

* TestBase::warmup: support float16

Merge pull request #20330 from Wovchena:fix-arg-for-calcHist-in-demos

Fix an arg for calcHist() in demos

`float* histRange = { range };` doesn't make much sense. `histRange` is
an array of array(s), so it should have a type of ptr to ptr. Strangely
some domos are correct as well as the example for the function
https://docs.opencv.org/master/d6/dc7/group__imgproc__hist.html#ga4b2b5fd75503ff9e6844cc4dcdaed35d

fix samples 3.4

Merge pull request #20271 from TolyaTalamanov:at/extend-python-bindings

G-API: Extend python bindings

* Extend G-API bindings

* Wrap timestamp, seqNo, seq_id
* Wrap copy
* Wrap parseSSD, parseYolo

* Rewrap cv.gapi.networks

* Add test for metabackend in pytnon

* Remove int64 pyopencv_to

core(persistence): fix types format handling

partial backport of 4eac198270783d8924ed26ecfb82f8aa54d9e67d

Merge pull request #20321 from alalek:issue_20279

dnn: use OpenVINO 2021.4 defines

core(persistence): fix types format handling, fix 16F support

Merge pull request #20302 from rogday:tf_import_diag

Merge pull request #20318 from komakai:better-unsigned-type-support

Improvements/fixes for unsigned type handling in Swift/Kotlin

Merge pull request #20293 from endjkv:fix-mem-leak-when-throw

* fix memory leak when exception is thrown

Merge pull request #20156 from smirnov-alexey:as/gapi_remote_infer

G-API: Support remote inference

* Extend MediaFrame to be able to extract additional info besides access

* Add API for remote inference

* Add default implementation for blobParams()

* Add default implementation for blobParams()

* Address review comments

* Fix any_cast usage

* Add comment on the default blobParams()

* Address review comments

* Add missing rctx

* Minor fix

* Fix indentation and comment

* Address review comments

* Add documentation

skipping missing layers and layer failures

Merge pull request #20304 from vrabaud:master

Do not use = 0 for a cv::Mat.

There are several operator= overloads and some compilers can be confused.

Merge pull request #20295 from diablodale:umat_factory_usageflags

add usageFlags to UMat static factories

- add abi compatible overloads
- add test case

Merge pull request #20204 from Developer-Ecosystem-Engineering:improve-sift

Merge pull request #20128 from kikaxa:master

Merge pull request #20283 from SamFC10:fix-batchnorm

Reenable filesystem for ios builds

Merge pull request #20259 from IanMaquignaz:inverseRectification_newUnitTest

Merge pull request #20281 from alalek:highgui_win32ui_plugin

Fix BatchNorm reinitialization

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

highgui: win32ui plugin

Merge pull request #20232 from gasparitiago:drawMatches3.4

Merge pull request #20196 from TolyaTalamanov:at/support-vaargs-compile-args

G-API: Support vaargs for cv.compile_args

* Support cv.compile_args to work with variadic number of inputs

* Disable python2.x G-API

* Move compile_args to gapi pkg

Merge pull request #20253 from rogday:gtk_modifiers

Update RISC-V back-end to RVV 0.10

Improve SIFT for arm64/Apple silicon

- Reduce branch density by collapsing compares.
- Fix windows build errors
- Use OpenCV universal intrinsics
- Use v_check_any and v_signmask as requested

Added new unit test for initInverseRectificationMap()
Function is validated. Included an update to DISABLED_Calib3d_InitInverseRectificationMap.

Includes updates per input from @alalek and unit test regression # to reflect PR #

Merge pull request #20272 from rogday:pollKey_link

Merge pull request #20238 from dmatveev:dm/gframe_docs

reorder defined checks according to cmake file

G-API: Documentation updates

1) Document GFrame/MediaFrame (and also other G-API types)
- Added doxygen comments for GMat, GScalar, GArray<T>, GOpaque classes;
- Documented GFrame and its host-side counterpart MediaFrame;
- Added some more notes to the data type classes.

2) Give @brief descriptions to most of the cv::gapi::* namespaces

3) Make some symbols private
- These structures are mainly internal and shouldn't be used directly

Merge pull request #19341 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-parsessd-fix

G-API: Removing ParseSSD overload.

* Removed specialization.

* Removed united

Merge pull request #20263 from vrabaud:3.4

Fix potential NaN in cv::norm.

There can be an int overflow.
cv::norm( InputArray _src, int normType, InputArray _mask ) is fine,
not cv::norm( InputArray _src1, InputArray _src2, int normType, InputArray _mask ).

Merge pull request #19842 from gasparitiago:3.4

Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

* Change type used in points function from RotatedRect

In the function that sets the points of a RotatedRect, the types

should be double in order to keep the precision when dealing with
RotatedRects that are defined far from the origin.

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* added proper type casts

* Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

This commit changes the rotatedRectangleIntersection function in order
to calculate the intersection of two rectangles considering that they
are shifted near the coordinates origin (0, 0).

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* Revert type changes in types.cpp and adequate code to c++98

* Revert unnecessary casts on types.cpp

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #20260 from JoeHowse:DirectX-float16-conversions

Merge pull request #20190 from rogday:tf_importer_ref

split if into map of functions