Merge pull request #10490 from alalek:cmake_android_refactor_copy_project_files

Merge pull request #10515 from alalek:android_ndk16

Merge pull request #10504 from opentrack:fork

modules/videoio: fix PS3Eye camera property window

v2: fix stray trailing whitespace

v3: only allow for up to one property window at the time

Opening multiple windows in the same process will just confuse
the camera filter or outright crash.

Suggested-by: @alalek
Also return whether a dialog was opened at the time.

Merge pull request #10391 from ElenaGvozdeva:HAL_minMaxIdx

Merge pull request #10466 from dkurt:reduce_umat_try_2

* UMat blobs are wrapped

* Replace getUMat and getMat at OpenCLBackendWrapper

Merge pull request #10549 from Sahloul:bug_fix/FLANN

Merge pull request #10568 from alalek:fix_10565

Merge pull request #10567 from terfendail:createsample_fix

Merge pull request #10566 from alalek:jasper_checks

Merge pull request #10563 from alalek:issue_10540

Merge pull request #10497 from aaron-bray:msvc2017-findcuda

* Update to properly find the compiler tools for MSVC 2017

* FindCUDA: Fix the MSVC 2017 compiler tool locations

core: fix unresolved symbols from utils::fs

Merge pull request #10513 from pengli:dnn

Fixed exception when ROI for generated sample is evaluated out of image borders

imgcodecs: add more Jasper checks for supported and tested cases

Merge pull request #10544 from alalek:issue_10535

imgcodecs: add overflow checks

imgcodecs: remove assert() usage

batch_norm and blank layer ocl implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10522 from tobycollins:issue10519

Merge pull request #10502 from cabelo/save-dnn-yolo

Save video file (#10502)

cmake: allow BUILD_FAT_JAVA_LIB for non-Android targets too

Merge pull request #10550 from dkurt:replace_psroi_pooling_tag

Merge pull request #10545 from alalek:dnn_blob_manager_runtime_option

Replace Caffe's psroi_pooling_param tag from 10001 to 10002

resolves #10548 - `FLANN::knnSearch` garbage bug (when kNN is larger than the dataset size)

dnn: add OPENCV_DNN_DISABLE_MEMORY_OPTIMIZATIONS runtime option

replaces REUSE_DNN_MEMORY compile-time option

Merge pull request #10537 from pnemonic78:master_false

Bitwise "and false"

Bitwise "and false" is always false.

Merge pull request #10536 from Sahloul:bug_fix/BLOB

Merge pull request #10534 from ericrwx:videoio-psnr-typo-fix

Merge pull request #10527 from csukuangfj:local

BLOB - Support RGBA

Fix typo in video_input_psnr_ssim

Merge pull request #10529 from LaurentBerger:ExampleGoogleNet

* Add a parameter labels to command line

* default value

* samples: caffe_googlenet.cpp minor refactoring

Merge pull request #10514 from alalek:build_warnings

Merge pull request #10521 from DabatoIsCool:master

Improve the documentation for cv::Affine3.

cmake(android): refactor copying of Android samples project files

cmake(android): fix non-idempotent INSTALL scripts

Fixed missing #include "../precomp.hpp"

Merge pull request #10432 from GlueCrow:bgfg_knn_fix

add normalize_bbox layer ocl implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

add eltwise layer ocl implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10517 from alalek:perf_video_bgfg

Merge pull request #10421 from cezheng:patch-1

video(perf): add Mog2/KNN tests, fixed bug in prepareData()

prepareData() bug feeds the same image (the latest)
OCL perf test doesn't pass accuracy(!) check now, so this check is disabled.

cmake(android): update CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_* handling

Avoids this error message with CMake 3.10:
CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja".
CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set. You probably need to select a different build tool.

Related changes is that pkg-config tool is found (/usr/bin/pkg-config).

cmake(android): update zlib alias condition

To use 'z' in Android.mk instead of absolute path from the build machine.

cmake(android): fix ccache detection (native Android toolchain with NDK_CCACHE)

To prevent this result:
    /usr/bin/ccache ccache <android-ndk-r16.1>/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-gcc ...
with:
    ccache: error: Recursive invocation (the name of the ccache binary must be "ccache")

3rdparty(libtiff): fix build with Android NDK 16

Compiler message:
tif_unix.c:170:12: error: call to 'mmap' declared with attribute error:
mmap is not available with _FILE_OFFSET_BITS=64 when using GCC until android-21.
Either raise your minSdkVersion, disable _FILE_OFFSET_BITS=64, or switch to Clang.

android: IPPICV static libraries workarounds for NDK 16

3rdparty(protobuf): fix build with Android NDK 16

android(toolchain): fix find_path() behavior (zlib search problem)

Allow compilation with unified include directory

This makes it possible to compile OpenCV with for instance ndk-r16

android(toolchain): detailed error message

cmake: eliminate ninja generator warning (CMake 3.10), refactor code

build: eliminate warning

warning: 'layout.channel_layout::gchan' may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]

build: eliminate warnings

warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]

Merge pull request #10493 from RachexCoralie:tiff32FC1Codec

* Load and save tiff images in CV_32FC1 format (1 channel of floats).

* Add test

* Fix error handling and resources leak. Improve test.

Merge pull request #10488 from alalek:cmake_simplify_configure_macro

Merge pull request #10492 from pengli:dnn

add opencl option for resnet_ssd_face sample

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

add ocl implementation of proposal layer

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cmake: avoid unnecessary files creation in ocv_cmake_configure()

Merge pull request #10446 from cabelo:style-dnn-yolo

* add style draw in yolo

* fix sintaxe whitespace

* fix conversion from float to int

* sample refactoring

- minor code style fixes
- avoid confusing "bottom" names
- use cv::format
- always draw object detection/roi

Merge pull request #10477 from berak:fix_bg_sub_tutorial

Merge pull request #10483 from dkurt:fix_dnn_ssd_cpp_sample

Merge pull request #10481 from alalek:fix_10474

Update C++ MobileNet-SSD object detection sample

python: filter modules headers (from <module>/include directory)

Merge pull request #10480 from alalek:fix_10479

imgproc(hdr): fix bounds check in HdrDecoder::checkSignature()

video: clean up bg subtraction tutorial

Merge pull request #10473 from alalek:cmake_version_string_timestamp

cmake: avoid timestamp change of version_string.inc file

Merge pull request #10470 from victor-ludorum:caliper

Merge pull request #10469 from victor-ludorum:stichingbranch

Updating stiching.cpp to resolve new line issue #10461 (#10469)

Updating rotcalipers.cpp to resolve issue #10096

Updating the documentation of the rotcalipers.cpp to resolve issue #10096

Merge pull request #10463 from alalek:avx512skx

cmake(opt): AVX512_SKX

Merge pull request #10329 from jasjuang:master

Merge pull request #10410 from GlueCrow:master

Merge pull request #10456 from dkurt:dnn_allocate_mem_for_optimized_concat

Merge pull request #10416 from fenrus75:avx512

Merge pull request #10429 from wxzs5:fix-documentation

Merge pull request #10436 from alalek:test_threads

Merge pull request #10444 from alalek:fix_asan_imgcodecs

cmake: AVX512 -> AVX_512F

Merge pull request #10352 from vinay0410:write_pbm

* added write as pbm

* add tests for pbm

* imgcodecs: PBM support

- drop additional PBM parameters
- write: fix P1/P4 mode (no maxval 255 value after width/height)
- write: invert values for P1/P4
- write: P1: compact ASCII mode (no spaces)
- simplify pbm test
- drop .pxm extension (http://netpbm.sourceforge.net/doc/ doesn't know such extension)

Merge pull request #10232 from TomBecker-BD:hough-many-circles

Hough many circles (#10232)

* Add Hui's optimization. Merge with latest changes in OpenCV.

* Use conditional compilation instead of a runtime flag.

* Whitespace.

* Create the sequence for the nonzero edge pixels only if using that approach.

* Improve performance for finding very large numbers of circles

* Return the circles with the larger accumulator values first, as per API documentation.
Use a separate step to check distance between circles. Allows circles to be sorted by strength first. Avoids locking in EstimateRadius which was slowing it down.
Return centers only if maxRadius == 0 as per API documentation.

* Sort the circles so results are deterministic. Otherwise the order of circles with the same strength depends on parallel processing completion order.

* Add test for HoughCircles.

* Add beads test.

* Wrap the non-zero points structure in a common interface so the code can use either a vector or a matrix.

* Remove the special case for skipping the radius search if maxRadius==0.

* Add performance tests.

* Use NULL instead of nullptr.
OpenCV should compile with C++98 compiler.

* Put test suite name first.
Use different test suite names for each test to avoid an error from the test runner.

* Address build bot errors and warnings.

* Skip radius search if maxRadius < 0.

* Dynamically switch to NZPointList when it will be faster than NZPointSet.

* Fix compile error: missing 'typename' prior to dependent type name.

* Fix compile error: missing 'typename' prior to dependent type name.
This time fix it the non C++ 11 way.

* Fix compile error: no type named 'const_reference' in 'class cv::NZPointList'

* Disable ManySmallCircles tests. Failing on Mac.

* Change beads image to JPEG for smaller file size.
Try enabling the ManySmallCircles tests again.

* Remove ManySmallCircles tests. They are failing on the Mac build.

* Fix expectations to check all circles.

* Changing case on a case-insensitive file system
Step 1: remove the old file names

* Changing case on a case-insensitive file system
Step 2: add them back with the new names

* Fix cmpAccum function to be strictly weak ordered.

* Add tests for many small circles.

* imgproc(perf): fix HoughCircles tests

* imgproc(houghCircles): refactor code

- simplify NZPointList
- drop broken (de-synchronization of 'current'/'mi' fields) NZPointSet iterator
- NZPointSet iterator is replaced to direct area scan
- use SIMD intrinsics
- avoid std exceptions (build for embedded systems)

Allocate new memory for optimized concat to prevent collisions.
Add a flag to disable memory reusing in dnn module.

Merge pull request #10452 from mshabunin:mediasdk-device

Changed VA device in MediaSDK session initialization

Merge pull request #10445 from pengli:dnn

Add ocl version FasterRCNN accuracy test

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

imgcodecs(png): resolve ASAN issue with vars scope and setjmp() call

Merge pull request #10435 from DabatoIsCool:master

Merge pull request #10424 from dkurt:fix_concat_optim