Merge tag '3.4.15'

release: OpenCV 3.4.15

Merge pull request #20350 from alalek:issue_20285

Merge pull request #20354 from alalek:issue_20353

cmake: update Halide detection

cmake: exclude -pthread from Emscripten default build

Merge pull request #20346 from alalek:backport_20026

Merge pull request #20345 from mitruska:update_ngraph_normalizel2

Merge pull request #20344 from alalek:backport_20343

cmake(IE): extract INF_ENGINE_RELEASE from InferenceEngine package

Merge pull request #20337 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.0

Use explicit version of ngraph NormalizeL2

java: force using of 'Ptr<>' for OpenCV classes

backport of commit: e5841d3126527ff1151ab480ba8e291e29942e07

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.0

Merge pull request #20335 from SamFC10:concat-const-input

Merge pull request #20333 from APrigarina:fix_samples_3.4

modified onnx importer to concat const input blobs

Merge pull request #20325 from alalek:dnn_openvino_2021.4.0

dnn(ie): replace deprecated calls

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.4

Merge pull request #20328 from alalek:backport_20321

Merge pull request #20330 from Wovchena:fix-arg-for-calcHist-in-demos

Fix an arg for calcHist() in demos

`float* histRange = { range };` doesn't make much sense. `histRange` is
an array of array(s), so it should have a type of ptr to ptr. Strangely
some domos are correct as well as the example for the function
https://docs.opencv.org/master/d6/dc7/group__imgproc__hist.html#ga4b2b5fd75503ff9e6844cc4dcdaed35d

fix samples 3.4

core(persistence): fix types format handling

partial backport of 4eac198270783d8924ed26ecfb82f8aa54d9e67d

dnn: use OpenVINO 2021.4 defines

Merge pull request #20128 from kikaxa:master

Merge pull request #20283 from SamFC10:fix-batchnorm

Reenable filesystem for ios builds

Fix BatchNorm reinitialization

Merge pull request #20232 from gasparitiago:drawMatches3.4

Merge pull request #20253 from rogday:gtk_modifiers

Merge pull request #20263 from vrabaud:3.4

Fix potential NaN in cv::norm.

There can be an int overflow.
cv::norm( InputArray _src, int normType, InputArray _mask ) is fine,
not cv::norm( InputArray _src1, InputArray _src2, int normType, InputArray _mask ).

Merge pull request #19842 from gasparitiago:3.4

Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

* Change type used in points function from RotatedRect

In the function that sets the points of a RotatedRect, the types

should be double in order to keep the precision when dealing with
RotatedRects that are defined far from the origin.

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* added proper type casts

* Update rotatedRectangleIntersection function to calculate near to origin

This commit changes the rotatedRectangleIntersection function in order
to calculate the intersection of two rectangles considering that they
are shifted near the coordinates origin (0, 0).

This commit solves the problem in some assertions from
rotatedRectangleIntersection when dealing with rectangles far from
origin.

* Revert type changes in types.cpp and adequate code to c++98

* Revert unnecessary casts on types.cpp

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #20190 from rogday:tf_importer_ref

split if into map of functions

applied modifier mask to the state

Merge pull request #20251 from alalek:python_sys_path_0_workaround

Merge pull request #20248 from alalek:issue_20246

python(loader): add workaround to detect and patch sys.path[0]

core: fix nSize initialization in cvIplImage()

Merge pull request #20241 from alalek:fixup_20149

highgui(gtk): fix NULL ptr checks

Merge pull request #20236 from alalek:update_version_3.4.15-pre

pre: OpenCV 3.4.15 (version++)

Merge pull request #20223 from jogo-:3.4_wp8_samples_typos

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

* Fix typo in App.xaml.cs

Add Thickness parameter in drawMatches function

This commit adds the feature of selecting the thickness
of the matches drawn by the drawMatches function.

In larger images, the default thickness of 1 pixel creates images
that are hard to visualize.

Merge pull request #20211 from kstuedem:fix_dshow_memory_leak

Merge pull request #20210 from kstuedem:fix_invalid_media_type

videoio(dshow) fix incompatible media type left set on video device

videoio(dshow) fix memory leak

Merge pull request #20201 from PolarNick239:3.4

Merge pull request #20080 from pauljurczak:patch-3

* Update dnn.hpp

getPerfProfile is not supported by the CUDA backend, see https://github.com/opencv/opencv/issues/20077

* dnn.hpp: fix doxygen formatting

Merge pull request #20146 from asmorkalov:as/java_test_filter

Merge pull request #20149 from rogday:on_mouse_floor

Merge pull request #20192 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #20191 from alalek:issue_20032

EXR reading: support Z channel if no Y channel

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.6 => 2.1.0

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.1.0

ts: migrate from cgi.escape to html.escape in .py file

Merge pull request #20150 from rogday:svm_detector_test

Analog of gtest_filter for java tests.

Merge pull request #20011 from Developer-Ecosystem-Engineering:3.4

Improve performance on Arm64

* Improve performance on Apple silicon

This patch will
- Enable dot product intrinsics for macOS arm64 builds
- Enable for macOS arm64 builds
- Improve HAL primitives
  - reduction (sum, min, max, sad)
  - signmask
  - mul_expand
  - check_any / check_all

Results on a M1 Macbook Pro

* Updates to #20011 based on feedback

  - Removes Apple Silicon specific workarounds
  - Makes #ifdef sections smaller for v_mul_expand cases
  - Moves dot product optimization to compiler optimization check
  - Adds 4x4 matrix transpose optimization

* Remove dotprod and fix v_transpose

Based on the latest, we've removed dotprod entirely and will revisit in a future PR.

Added explicit cats with v_transpose4x4()

This should resolve all opens with this PR

* Remove commented out lines

Remove two extraneous comments

bring back bounds check and switch to floor

Merge pull request #20102 from yo1990:master

Add missing sqrt to magSpectrum().

* https://github.com/opencv/opencv/issues/20100

* slight optimization + fix for double-precision case

Co-authored-by: Yuma Oyama <yuma.oyama@acuity-inc.co.jp>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>

Merge pull request #19883 from jondea:arm-neon-optimised-color-lab-3.4

* Add Neon optimised RGB2Lab conversion

* Fix compile errors, change lambda to macro

* Change NEON optimised RGB2Lab to just use HAL

* Change [] to v_extract_n in RGB2Lab

* RGB2LAB Code quality, change to nlane agnostic

* Change RGB2Lab to use function rather than macro

* Remove whitespace

Co-authored-by: Francesco Petrogalli <25690309+fpetrogalli@users.noreply.github.com>

Merge pull request #20174 from alalek:issue_20159

Merge pull request #20172 from alalek:fixup_19334

highgui: fix trackbar value pointer handling

core(ocl): avoid limit of Image kernel args

Merge pull request #20158 from hyrodium:fix/latex

fix latex script in the docs

Merge pull request #20135 from mightbxg:bugfix_GaussianBlur

add reproducer and bugfix

fix data overflow problem in GaussianBlur

Merge pull request #20123 from catree:fix_tsai_park_bib_render

Use correct BibTeX syntax for month field.

Merge pull request #20103 from thezane:make-div-spectrums-public

* Make divSpectrums public

* Add unit test

Merge pull request #20097 from komakai:fix_qrcode_test

Fix for failing QRCodeDetectorTest.testDetectAndDecodeMulti test

Merge pull request #20085 from changh95:fix_typo_calib3d_sample_code

Merge pull request #20088 from alalek:cmake_module_linker_flags

fix typo 'undistorsed'->'undistorted'

cmake: fix handling of CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS

Merge pull request #20071 from rogday:depth_fallback_doc

Document imwrite depth fallback

Merge pull request #20049 from jstaahl:jstaahl-static-inits

Merge pull request #20053 from berak:core_mat_ptr_vec

core: add missing implementation for Mat::ptr(Vec)

Remove static initializers caused by templated static member.

Merge pull request #20033 from berak:dnn_openpose_py

samples/dnn: better errormsg  in openpose.py

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d

calib3d: Update documentation of calibrateCamera

- Added missing documentation for the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag
- Removed erroneous information about the number of distortion coefficients
returned
- Added some missing @ref tags

Merge pull request #19956 from danielenricocahall:fix-edge-case-matcher-loop

Merge pull request #19993 from danielenricocahall:fix-compute-ecc-issue

Fix unsigned int bug in computeECC

* address issue with unsigned ints in computeEcc

* remove additional logic checking firstOctave

* use swap instead of same src/dst

* simplify the unsigned check logic

Merge pull request #20006 from alalek:dnn_ie_gpu_cache_dir

Merge pull request #20014 from alalek:fix_core_tls_process_termination

core(tls): handle process termination / cleanup issues