arm: dts: verdin-imx8mp: enable caam in SPL

CAAM is initialized in SPL, so relevant device tree nodes needs to be
updated.

Signed-off-by: Andrejs Cainikovs <andrejs.cainikovs@toradex.com>

verdin-imx8mp: various config additions and improvements

- enable bootcount command
- enable CRC32 and MD5
- enable time commands
- enable GPIO LED support
- enable further eMMC HS400 functionality
- enable fixed PHY and MDIO driver model
- enable USB host functionality
- enable thermal management unit driver
- enable hexdump

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

verdin-imx8mm: various config additions and improvements

- enable bootcount command
- integrate bootcount using SNVS_LP general purpose register LPGPR0
- enable link-time optimisation
- explicitly set a boot delay of one second
- enable CRC32 and MD5
- enable command for low-level access to data in a partition
- enable time commands
- enable PMIC commands
- improve ETHPRIME configuration
- enable eMMC HS400 functionality
- enable fixed PHY and MDIO driver model
- remove stale PFUZE100 PMIC driver
- enable thermal management unit driver
- enable more USB host functionality
- enable hexdump

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

verdin-imx8mm: verdin-imx8mp: update env memory layout (again)

Update the distro config env memory layout for the Verdin iMX8M Mini and
Verdin iMX8M Plus again:

- loadaddr=0x48200000 allows for 128MB area for uncompressing (ie FIT
  images, kernel_comp_addr_r, kernel_comp_size)
- fdt_addr_r = loadaddr + 128MB - allows for 128MB kernel
- scriptaddr = fdt_addr_r + 512KB - allows for 512KB fdt
- ramdisk_addr_r = scriptaddr + 512KB - allows for 512KB script

Memory layout taken from commit fd5c7173ade4
("imx8m{m,n}_venice: update env memory layout").

Note that for our regular BSP Layers and Reference Images for Yocto
Project an updated distro boot script is required (see
meta-toradex-bsp-common/recipes-bsp/u-boot/u-boot-distro-boot).

Note that this corrects a pre-maturely applied version 2 of the same
patch set.

Fixes: bbe0089d29e ("verdin-imx8mm: verdin-imx8mp: update env memory layout")
Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

board: gateworks: venice: add imx8mm-gw7904 support

The GW7904 is based on the i.MX 8M Mini SoC featuring:
 - LPDDR4 DRAM
 - eMMC FLASH
 - microSD connector with UHS support
 - LIS2DE12 3-axis accelerometer
 - Gateworks System Controller
 - IMX8M FEC
 - 2x RS232 off-board connectors
 - PMIC
 - 10x bi-color LED's
 - 1x miniPCIe socket with PCIe and USB2.0
 - 802.3at Class 4 PoE
 - 10-30VDC input via barrel-jack

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

board: imx8mp: Add Engicam i.Core MX8M Plus EDIMM2.2 Starter Kit

i.Core MX8M Plus is an EDIMM SoM based on NXP i.MX8M Plus from Engicam.

i.Core MX8M Plus needs to mount on top of this Evaluation board for
creating complete i.Core MX8M Plus EDIMM2.2 Starter Kit.

Add support for it.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Manoj Sai <abbaraju.manojsai@amarulasolutions.com>

arm64: dts: imx8mp: Add Engicam i.Core MX8M Plus EDIMM2.2 Starter Kit

Genaral features:
- LCD 7" C.Touch
- microSD slot
- Ethernet 1Gb
- Wifi/BT
- 2x LVDS Full HD interfaces
- 3x USB 2.0
- 1x USB 3.0
- HDMI Out
- Plus PCIe
- MIPI CSI
- 2x CAN
- Audio Out

i.Core MX8M Plus is an EDIMM SoM based on NXP i.MX8M Plus from Engicam.

i.Core MX8M Plus needs to mount on top of this Evaluation board for
creating complete i.Core MX8M Plus EDIMM2.2 Starter Kit.

Add support for it.

Sync the i.Core MX8M Plus is an EDIMM SoM based on NXP
devicetree file from linux-next tree.
commit <aec8ad34f7f24> (arm64: dts: imx8mp: Add Engicam i.Core MX8M Plus EDIMM2.2 Starter Kit)

Signed-off-by: Manoj Sai <abbaraju.manojsai@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

arm64: dts: imx8mp: Add Engicam i.Core MX8M Plus SoM

i.Core MX8M Plus is an EDIMM SoM based on NXP i.MX8M Plus
from Engicam.

General features:
- NXP i.MX8M Plus
- Up to 4GB LDDR4
- 8 eMMC
- Gigabit Ethernet
- USB 3.0, 2.0 Host/OTG
- PCIe 3.0 interface
- I2S
- LVDS
- rest of i.MX8M Plus features

i.Core MX8M Plus needs to mount on top of Engicam baseboards
for creating complete platform solutions.

Add support for it.

Sync the i.Core MX8M Plus is an EDIMM SoM based on NXP i.MX8M Plus
from Engicam devicetree file from linux-next tree.
commit <eefe06b295087> (arm64: dts: imx8mp: Add Engicam i.Core MX8M Plus SoM)

Signed-off-by: Manoj Sai <abbaraju.manojsai@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

board: gateworks: venice: add GW7903 PMIC

The GW7903 has a BD71847 PMIC on I2C1. Adjust the model compare strings
to add it.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

imx8mn-venice-u-boot: Fix broken boot

When the imx8mm.dtsi file was pulled in from Linux, the UARTs
were moved into an spba sub-node which wasn't being included
in the SPL device tree.  This meant the references to the UART
weren't being handled properly and when booting the system would
constantly reboot.  Fix this by adding the spba node to the spl
device tree to restore normal booting.

Based on the patch from Adam Ford for the imx8mn-beacon-kit-u-boot
board.

Fixes: 4e5114daf9eb ("imx8mn: synchronise device tree with linux")
Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

imx8mn-ddr4-evk-u-boot: Fix broken boot

When the imx8mm.dtsi file was pulled in from Linux, the UARTs
were moved into an spba sub-node which wasn't being included
in the SPL device tree.  This meant the references to the UART
weren't being handled properly and when booting the system would
constantly reboot.  Fix this by adding the spba node to the spl
device tree to restore normal booting.

Based on the patch from Adam Ford for the imx8mn-beacon-kit-u-boot
board.

Fixes: 4e5114daf9eb ("imx8mn: synchronise device tree with linux")
Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

board: gateworks: gw_ventana: fix mmc env dev

Fix the MMC env device for boards with eMMC by adding a
board_mmc_get_env_dev override to return the boot device as the
MMC env device.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

ARM: imx6: dh-imx6: Use sf update instead of sf erase and write

With sf update fixed to support unaligned start offset, use plain
sf update to update the bootloader in SPI NOR. This also helps
avoid the case where not enough SPI NOR has been erased and the
bootloader has been written to unerased area, and thus corrupted.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: imx: Enable btrfs support on DHSOM

The btrfs filesystem provides advanced functionality like copy-on-write
and snapshots, as well as metadata and data duplication and checksumming.
Enable btrfs in U-Boot to permit even the primary partition to be btrfs
and let system boot from it.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

crypto/fsl: fsl_rsa: Fix dcache issue in the driver

issue:
CAAM fails with key error when perform Modular Exponentiation
using PKHA Block in CAAM

Fix:
add flush and invalidate dcache for keys, signature
and output decrypted data processed by CAAM.

Fixes: 34276478f7 (DM: crypto/fsl - Add Freescale rsa DM driver)
Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Reviewed-by: Gaurav Jain <gaurav.jain@nxp.com>
Acked-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

apalis/colibri_imx6/-imx6ull/_imx7: update env memory layout

Update the distro config env memory layout for the Apalis iMX6,
Colibri iMX6, Colibri iMX6ULL and Colibri iMX7:

- loadaddr=0x84200000 (resp. 0x14200000 on them i.MX 6) allows for 64MB
  area for uncompressing (ie FIT images)
- fdt_addr_r = loadaddr + 64MB : allows for 64MB kernel
- scriptaddr = fdt_addr_r + 512KB : allows for 512KB fdt
- pxefile_addr_r = scriptaddr + 512KB : allows for 512KB script
- ramdisk_addr_r = pxefile_addr_r + 512KB : allows for 1MB extlinux.conf

Memory layout analogous to 64-bit one from commit fd5c7173ade4
("imx8m{m,n}_venice: update env memory layout") but left pxefile_addr_r
updated according to doc/develop/distro.rst.

This fixes a potential issue caused by the compressed kernel being
relocated on top of the ramdisk causing its corruption.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

nitrogen6x: Remove extra quotes in fdtfile

After commit 395110284b56 ("nitrogen6x: Populate FDTFILE at build-time
for all platforms") iMX.6Q Sabrelite fails to boot due to a bad fdtfile
string:

  Retrieving file: /dtbs/5.18.0-0.deb11.4-armmp/"imx6q-sabrelite".dtb
  ** File not found /dtbs/5.18.0-0.deb11.4-armmp/"imx6q-sabrelite".dtb **

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE option is string typed, so __stringify() is
adding extra quotes. Remove this.

Signed-off-by: Ariel D'Alessandro <ariel.dalessandro@collabora.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Acked-by: Troy Kisky <troy.kisky@boundarydevices.com>

clk-imx8mm: Only build QSPI clocks when CONFIG_NXP_FSPI=y

The QSPI clocks are only used when CONFIG_NXP_FSPI=y, so only build the
QSPI clocks in this case to reduce the final SPL binary size.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

clk-imx8mm: Only build ecspi clocks when CONFIG_DM_SPI=y

The ecspi clocks are only used when CONFIG_DM_SPI=y, so only build the
ecspi clocks in this case to reduce the final SPL binary size.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

clk-imx8mm: Move CLK_ENET_AXI to the non-SPL section

Ethernet is not used inside SPL, so move the IMX8MM_CLK_ENET_AXI clock
inside the non-SPL block to reduce the final SPL binary size.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

clk-imx8mm: Only build PWM clocks in non-SPL code

PWM is not used inside SPL, so do not define the PWM clocks inside
SPL to reduce the final SPL binary size.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

mmc: fsl_esdhc: fix problem when using clk driver

Move init_clk_usdhc to non-clk driver case, since assigned-clocks properties
will initialize the clocks by clk driver.

Signed-off-by: Ye Li <ye.li@nxp.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

verdin-imx8mm: verdin-imx8mp: drop obsolete net/phy configs

Drop obsolete networking/PHY related configuration defines.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Ramon Fried <rfried.dev@gmail.com>

board: tbs2910: Add serial rx buffer in defconfig

... to avoid loosing characters when pasting text into the serial console.
This allows to remove the workaround to disable the vidconsole output
when no HDMI device is detected. This workaround only was there to speed-up
serial console processing.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

board: tbs2910: Set all board dts files as maintained

This also includes the imx6q-tbs2910-u-boot.dtsi file now.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx8mm_evk: Add Serial Download Protocol support

Add Serial Download Protocol support as it is a useful method to
load flash.bin to RAM and run it via 'uuu'.

With this patch, it is possible to start both U-Boot SPL and U-Boot
proper using the following 'uuu'command:

$ uuu -brun spl flash.bin

Based on a patch from Marek Vasut for the imx8mm-mx8menlo board.

Also, to fit the SPL binary into the internal RAM, select CONFIG_LTO
to reduce its size.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx8mm_evk: Add an entry for USB boot

Add an entry for USB boot so that U-Boot could be loaded via
the Serial Download Protocol.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: dts: imx8m: imx8mm-mx8menlo: Enable SPL SDP support

Enable DM USB, DM PHY and USB gadget support in imx8mm-mx8menlo SPL
to let the board continue SDP loading of second stage after the first
stage was loaded by BootROM SDP implementation. It is not possible to
jump back into BootROM v1 and let the BootROM implementation continue
the SDP loading, all this has to be performed by the U-Boot CI HDRC
controller driver and SDP protocol implementation, both of which fit
into the SPL just barely.

With this patch, it is possible to start both U-Boot SPL and U-Boot
using e.g. uuu on this board as follows:

$ uuu -brun spl flash.bin

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: imx8m: verdin-imx8mm: Drop bogus content from spl_board_init()

The current implementation of spl_board_init() USB boot handling is
not correct, the MX8MM BootROM v1 does not support SDP load when
re-entered from U-Boot SPL, it is up to U-Boot to perform the next
stage load using its own internal CI gadget driver and SDP protocol
implementation. Drop the spl_board_init() to let SPL continue with
normal load in case the SDP support is enabled.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: imx8m: phycore_imx8mm: Drop bogus spl_board_init()

The current implementation of spl_board_init() is not correct,
the MX8MM BootROM v1 does not support SDP load when re-entered
from U-Boot SPL, it is up to U-Boot to perform the next stage
load using its own internal CI gadget driver and SDP protocol
implementation. Drop the spl_board_init() to let SPL continue
with normal load in case the SDP support is enabled.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: imx8m: Deduplicate CAAM init with arch_misc_init() call

Instead of duplicating code implemented by i.MX8M version of arch_misc_init()
in every board, enable CONFIG_ARCH_MISC_INIT and call arch_misc_init() from
spl_board_init(). This removes the duplication. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

ARM: dts: imx8mm: Swap i.MX8M Mini Menlo board UARTs back

The first production revision of the MX8M Mini Menlo board implements
a hardware change which swaps console UART and another UART connector.
Implement the swap, which maps the console UART back to the way Verdin
console is mapped.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

arm: dts: imx8mm-venice-gw7903: add dig1_ctl and dig2_ctl gpios

The GW7903 revision B adds two additional GPIO's to control the
direction of the 2 isolated digital I/O circuits.

Define them as:
 - dig1_ctl
 - dig2_ctl

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

board: gateworks: venice: update GW74xx PMIC config

Update the GW74xx PMIC configuration:
 - increase VDD_SOC DVS1 to 0.85V per datasheet
 - increase VDD_SOC DVS0 to 0.95V before first DRAM access
 - increase VDD_ARM DVS0 to 0.95V to support kernel overdrive voltage (OD)
 - remove unnecessary changes to VDD_DRAM as we don't use 3GHz DRAM
 - remove unnecessary change to LDO2 as it is unused

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
v2: update commit log with more detail

arm: dts: imx8mp-venice-gw74xx: update M2 gpio hogs

Update the M2 socket gpio hogs such that they are not active on boot by
flagging them as GPIO_ACTIVE_HIGH so that 'output-high' drives high.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

arm: dts: imx8mp-venice-gw74xx: fix uart configuration gpio hogs

Update the UART config gpio hogs such that it is configured for RS232
by default on boot. Additionally rename them to match the names used
on the reset of the venice boards.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

ARM: imx8mp: verdin-imx8mp: Add memory size detection

Add RAM auto-sizing, without this change memory size for all SKU is set
to 8GB and the system will crash on SKU with less memory as soon as the
non existent memory addresses are accessed.

Fixes: 2bc2f817cea7 ("board: toradex: add verdin imx8m plus support")
Signed-off-by: Francesco Dolcini <francesco.dolcini@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

board: verdin-imx8mp: add call to ft_common_board_setup

With this call the following attributes get set to the device-tree
and are then accessible from linux in /proc/device-tree/

serial-number: The serial number that is stored in config-block
toradex,board-rev: The version of the module (e.g. V1.1A)
toradex,product-id: The SKU number of the module runnin

Fixes: commit 2bc2f817cea7 ("board: toradex: add verdin imx8m plus support")
Signed-off-by: Philippe Schenker <philippe.schenker@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

board: verdin-imx8mm: add call to ft_common_board_setup

With this call the following attributes get set to the device-tree
and are then accessible from linux in /proc/device-tree/

serial-number: The serial number that is stored in config-block
toradex,board-rev: The version of the module (e.g. V1.1A)
toradex,product-id: The SKU number of the module running

Fixes: commit 14d5aeff776b ("board: toradex: Add Verdin iMX8M Mini support")
Signed-off-by: Philippe Schenker <philippe.schenker@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

imx: kontron-sl-mx8mm: Prepare for I2C display detection in environment script

Enable the I2C bus and set a env variable for the reset GPIO of the touch
controller. This allows us to probe the panel in a script.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Add support for Kontron Electronics SoM SL i.MX8MM OSM-S

This adds support for the Kontron Electronics SoM SL i.MX8MM OSM-S
and the matching baseboard BL i.MX8MM OSM-S.

The SoM hardware complies to the Open Standard Module (OSM) 1.0
specification, size S (https://sget.org/standards/osm).

The existing board configuration for the non-OSM SoM is reused and
allows to detect the SoM variant at runtime.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Simplify code in spl.c

Refactor the code a bit without any functional changes.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Use voltage rail names from schematic for PMIC regulator-names

Improve the naming of the regulators to contain the voltage rail
names from the schematic.

Suggested-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>
Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Use the VSELECT signal to switch SD card IO voltage

It turns out that it is not necessary to declare the VSELECT signal as
GPIO and let the PMIC driver set it to a fixed high level. This switches
the voltage between 3.3V and 1.8V by setting the PMIC register for LDO5
accordingly.

Instead we can do it like other boards already do and simply mux the
VSELECT signal of the USDHC interface to the pin. This makes sure that
the correct voltage is selected by setting the PMIC's SD_VSEL input
to high or low accordingly.

Reported-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>
Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Heiko Thiery <heiko.thiery@gmail.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Adjust devicetree names, compatibles and model strings

This adjusts the names of the boards and SoMs to the official naming
used by Kontron marketing. These changes also affect devicetree
names and compatibles. The same changes have been submitted to the
Linux kernel.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Prepare for other i.MX8MM SoM types

This sets an env variable 'som_type' from the board code. It can
later be used by environment scripts, e. g. to select the proper
devicetree for the board.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Use new LPDDR4 config parameters

These parameters are needed for stable performance on new hardware
with Nanya LPDDR4 chips.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Remove 100mt DDR setpoint

The new stable configuration is missing the 100mt setpoint, remove
it before updating the config to make sure the changes are separated
cleanly.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: lpddr4_timing.c: Add spaces for proper alignment

Fix the spaces and alignment for easier tracking of changes and comparing
with configs generated by the tools.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Enable bootaux command

Enable the bootaux command in order to be able to load a
binary into the M4 core when needed.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Migrate to use CONFIG_EXTRA_ENV_TEXT

Move the environment from the board header to a separate text file
and also drop those variables that are already set in env_default.h
from the Kconfig options.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Enable environment in MMC

In case we boot from SD card or eMMC, we also want to load
the environment from the according boot device.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Add redundant environment and SPI NOR partitions

Enable the redundant environment feature to allow falling back in case of
storage corruption. The partition layout for the SPI NOR device is added
to the devicetree.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Enable MTD command

Enable the MTD command to be used for the SPI NOR on the SoM.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Increase CONFIG_SYS_CBSIZE to 2K

This allows using the command line with longer lines like
large scripts in env variables.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Remove custom board_boot_order() workaround

Nowadays detecting the SPI NOR as boot device from the ROMAPI is
fixed and works even if the SPI NOR is used as fallback boot device.

Therefore we don't need this workaround anymore.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Add support for loading from SPI NOR in SPL

This was initially enabled, but got accidentally dropped while
migrating Kconfig options and resyncing the defconfig in:

commit 9802154a94d6 ("configs: Resync with savedefconfig")

Let's enable this again to be able to boot from SPI NOR.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: kontron-sl-mx8mm: Remove LVDS board type and devicetrees

The display isn't and won't be used in U-Boot. Also the display setup
is not yet supported in mainline Linux, so even for cases where the
U-Boot devicetree is passed to the kernel there is currently no use
for this configuration.

Selecting the proper configuration in the kernel FIT image automatically
depending on the detected hardware can be handled by a script in the
environment.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>

imx: imx6ul: kontron-sl-mx6ul: Sync devicetrees

Sync the devicetrees with Linux and adjust the board names.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

imx: imx6ul: kontron-sl-mx6ul: Migrate to use CONFIG_EXTRA_ENV_TEXT

Move the environment from the board header to a separate text file
and also drop those variables that are already set in env_default.h
from the Kconfig options or are not needed anymore.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

imx: imx6ul: kontron-sl-mx6ul: Select correct boot and env device

Instead of checking both, SPI NOR and MMC for loading U-Boot proper
and the environment, implement a way to detect the actual boot
device even if the BootROM doesn't report it and we can't rely
solely on the fuse settings, as by default we use MMC as primary
boot device and boot from SPI NOR via the secondary fallback device
(EEPROM Recovery Mode).

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

imx: imx6ul: kontron-sl-mx6ul: Fix CONFIG_ENV_SPI_BUS

The SPI NOR is on ECSPI1 so CONFIG_ENV_SPI_BUS should be 1
to detect the environment on the SPI NOR.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

imx: imx6ul: kontron-sl-mx6ul: Enable migrated Kconfig options

The board support was merged at the same time as some Kconfig options
for SPL were migrated/renamed. As a result some essential features
like serial output, MMC support, etc. are currently missing. Fix this
by enabling the required options.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

Makefile: Make flash.bin target available for all platforms

There is no reason for restricting the use of the flash.bin target
to the i.MX8 platform. Others can benefit from this as well.

Signed-off-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

board: gateworks: venice: rename eeprom_init

rename eeprom_init to avoid build failure when using CMD_EEPROM.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>

arm: dts: imx8mm-venice-gw7902: add LTE modem gpios

Add missing LTE_PWR# and LTE_RST gpio pinmux.

Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Acked-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

imx8*_venice_defconfig: configure default MMC env device

When booting from USB/SDP mmc_get_env_dev() returns
CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV as the MMC env device (while booting from MMC
will call board_mmc_get_env_dev() to get this). Configure
CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV for SDHC3 (devno=2) as all Gateworks Venice
boards use SDHC3 as eMMC so that persistent env works when booting from
USB/SDP.

Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@denx.de>
Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

Merge branch '2022-10-18-TI-platform-updates'

- Assorted fixes and improvements to some TI platforms

watchdog: omap_wdt: Switch required include for watchdog defines

All of the required values for using the omap_wdt.c driver are found in
<asm/ti-common/omap_wdt.h> and this is what is indirectly pulled in via
<asm/arch/hardware.h> when it exists.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Nokia RX-51: Fix compilation with non-zero CONFIG_SYS_TEXT_BASE

For some unknown reason GNU assembler version 2.31.1 (arm-linux-gnueabi-as
from Debian Buster) cannot compile following code from located in file
board/nokia/rx51/lowlevel_init.S:

  kernoffs:
    .word  KERNEL_OFFSET - (. - CONFIG_SYS_TEXT_BASE)

when CONFIG_SYS_TEXT_BASE is set to 0x80008000. It throws strange compile
error which is even without line number:

    AS      board/nokia/rx51/lowlevel_init.o
  {standard input}: Assembler messages:
  {standard input}: Error: attempt to get value of unresolved symbol `L0'
  make[2]: *** [scripts/Makefile.build:293: board/nokia/rx51/lowlevel_init.o] Error 1

I have no idea about this error and my experiments showed that ARM GNU
assembler is happy with negation of that number. So changing code to:

  kernoffs:
    .word  . - CONFIG_SYS_TEXT_BASE - KERNEL_OFFSET

and then replacing mathematical addition by substraction of "kernoffs"
value (so calculation of address does not change) compiles assembler file
without any error now.

There should be not any functional change.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: mach-k3: Move hardware handling to common files

These hardware register definitions are common for all K3, remove
duplicate data them by moving them to hardware.h.

While here do some minor whitespace cleanup + grouping.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

arm: mach-k3: security: Use dma-mapping for cache ops

This matches how this would be done in Linux and these functions
do the alignment for us which makes the code look cleaner.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

dma: Transfer dma_ops should use DMA address types

DMA operations should function on DMA addresses, not virtual addresses.
Although these are usually the same in U-Boot, it is more correct
to be explicit with our types here.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

dma: ti-edma3: Add DMA map operations before and after transfers

We should clean the caches before any DMA operation and clean+invalidate
after. This matches what the DMA framework does for us already but adds
it to the two functions here in this driver that don't yet go through the
new DMA framework.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

dma: Use dma-mapping for cache ops and sync after write

The DMA'd memory area needs cleaned and invalidated after the DMA
write so that any stale cache lines do not mask new data.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

arm: mach-k3: common: Set boot_fit on non-GP devices

This matches what we did for pre-K3 devices. This allows us to build
boot commands that can check for our device type at runtime.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>

phy: ti: j721e-wiz: add j784s4-wiz-10g module support

Add support for j784s4-wiz-10g device which has two core reference
clocks (e.g core_ref_clk, core_ref1_clk) which requires an additional
mux selection option.

Signed-off-by: Matt Ranostay <mranostay@ti.com>

arm: dts: k3-am64-evm: EMIF tool update to v0.08.40 for 1600MT/s DDR4

Move to latest DDR4 1600MT/s for k3-am64-evm based on EMIF tool
v0.08.40.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>
Signed-off-by: Anand Gadiyar <gadiyar@ti.com>

arm: dts: k3-am64-sk: EMIF tool update to v0.08.40 and move to 1600MT/s LPDDR4

Move k3-am64-sk to use 1600MT/s LPDDR4 configuration and update to latest EMIF
tool v0.08.40.

Signed-off-by: Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>
Signed-off-by: Anand Gadiyar <gadiyar@ti.com>

Merge tag 'dm-pull-18oct22' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-dm

Update uclass iterators to work better when devices fail to probe
Support VBE OS requests / fixups
Minor error-handling tweaks to bootm command

Merge tag 'u-boot-stm32-20221018' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-stm

- stm32mp: fix compilation issue with DEBUG_UART
- DT update :
  - Remove buck3 regulator-always-on on AV96
  - Enable btrfs support on DHSOM
  - Drop extra newline from AV96 U-Boot extras DT
  - Add DHCOR based Testbench board
  - Fix and expand PLL configuration comments
  - update SCMI dedicated file

stm32mp: fix compilation issue with DEBUG_UART

Fix the compilation issue when CONFIG_DEBUG_UART is activated

 drivers/serial/serial_stm32.o: in function `debug_uart_init':
 drivers/serial/serial_stm32.c:291: undefined reference to \
    `board_debug_uart_init'

The board_debug_uart_init is needed for SPL boot, called in
cpu.c::mach_cpu_init(); it is defined in board/st/stm32mp1/spl.c.

But with the removal #ifdefs patch, the function debug_uart_init() is
always compiled even if not present in the final U-Boot image.

This patch adds a file to provided this function when DEBUG_UART and SPL
are activated.

Fixes: c8b2eef52b6c ("stm32mp15: tidy up #ifdefs in cpu.c")
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: update SCMI dedicated file

The PWR regulators don't need be removed as they are already deactivated.
This patches is a alignment with the accepted patch in Linux device tree
in commit a34b42f8690c ("ARM: dts: stm32: fix pwr regulators references
to use scmi").

Fixes: 69ef98b209e7 ("ARM: dts: stm32mp15: alignment with v5.19")
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Fix and expand PLL configuration comments

Fix the frequencies listed in PLL configuration comments to match
the actual frequencies programmed into hardware. Furthermore, add
a comment which explains how those frequencies are calculated, so
it won't be necessary to look it up all over the datasheet and
make more mistakes in the calculation in the future.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Add DHCOR based Testbench board

Add DT for DHCOR Testbench board, which is a testbench for testing of
DHCOR SoM during manufacturing. This is effectively a trimmed down
version of AV96 board with CSI-2 bridge, HDMI bridge, WiFi, Audio and
LEDs removed and used as GPIOs instead. Furthermore, the PMIC Buck3
is always configured from PMIC NVM to cater for both 1V8 and 3V3 SoM
variant.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Drop extra newline from AV96 U-Boot extras DT

Remove duplicate newline, no functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: stm32: Enable btrfs support on DHSOM

The btrfs filesystem provides advanced functionality like copy-on-write
and snapshots, as well as metadata and data duplication and checksumming.
Enable btrfs in U-Boot to permit even the primary partition to be btrfs
and let system boot from it.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Remove buck3 regulator-always-on on AV96

In case the regulator-always-on is present in regulator DT node,
the regulator is always reconfigured to the voltage set in DT on
probe, even if regulator_set_value() has been called before. Drop
the property from AV96 U-Boot DT and enable the regulator manually
in code, as the board already reconfigures the Buck3 regulator in
code per PMIC NVM content instead.

Fixes: 0adf10a87b1 ("ARM: dts: stm32: Configure Buck3 voltage per PMIC NVM on Avenger96")
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

vbe: Add a test for VBE device tree fixups

When a FIT includes some OS requests, U-Boot should process these and add
the requested info to corresponding subnodes of the /chosen node. Add a
pytest for this, which sets up the FIT, runs bootm and then uses a C
unit test to check that everything looks OK.

The test needs to run on sandbox_flattree since we don't support
device tree fixups on sandbox (live tree) yet. So enable BOOTMETH_VBE and
disable bootflow_system(), since EFI is not supported on
sandbox_flattree.

Add a link to the initial documentation.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

dm: core: Update docs about oftree_from_fdt()

Update this function's comment and also the livetree documentation, so it
is clear when to use the function.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

vbe: Add fixups for a basic set of OS requests

As a starting point, add support for providing random data, if requested
by the OS. Also add ASLR, as a placeholder for now.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
(fixed up to use uclass_first_device_err() instead)

test: Move common FIT code into a separate fit_util file

To avoid duplicating code, create a new fit_util module which provides
various utility functions for FIT. Move this code out from the existing
test_fit.py and refactor it with addition parameters.

Fix up pylint warnings in the conversion.

This involves no functional change.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

boot: Tidy up logging and naming in vbe_simple

Make sure the log_msg_ret() values are unique so that the log trace is
unambiguous with LOG_ERROR_RETURN. Also avoid reusing the 'node' variable
for two different nodes in bootmeth_vbe_simple_ft_fixup(), since this is
confusing.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

boot: Pass the correct FDT to the EVT_FT_FIXUP event

Now that we support multiple device trees with the ofnode interface, we
can pass the correct FDT to this event. This allows the 'working' FDT to
be fixed up, as expected, so long as OFNODE_MULTI_TREE is enabled.

Also make sure we don't try to do this with livetree, which does not
support fixups yet.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

sandbox: Support FDT fixups

Add support for doing device tree fixups in sandbox. This allows us to
test that functionality in CI.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

bootstd: Move VBE setup into a shared function

This information needs to be set up by the bootstd tests as well. Move it
into a common function and ensure it is executed before any bootstd test
is run.

Make sure the 'images' parameter is set correctly for fixups.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fdt: Show a message when the working FDT changes

The working FDT is the one which comes from the OS and is fixed up by
U-Boot. When the bootm command runs, it sets up the working FDT to be the
one it is about to pass to the OS, so that fixups can happen.

This seems like an important step, so add a message indicating that the
working FDT has changed. This is shown during the running of the bootm
command.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

fs: Quieten down the filesystems more

When looking for a filesystem on a partition we should do so quietly. At
present if the filesystem is very small (e.g. 512 bytes) we get a host of
messages.

Update these to only show when debugging.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

boot: Correct handling of addresses in boot_relocate_fdt()

This code uses casts between addresses and pointers, so does not work with
sandbox. Update it so we can allow sandbox to do device tree fixups.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

bootm: Drop #ifdef from do_bootm()

Drop the #ifdefs from this command by using a variable to hold the states
that should be executed.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>