Merge pull request #18663 from alalek:core_cleanup_inline_code_4.x

Merge pull request #18671 from rgarnov:rg/rmat_and_s11n_fixes

core: move inline code from mat.inl.hpp (OpenCV 4.x additions)

base commit: aac7c5465ba6ccfe0dc665ab0bae87f765e616ba

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18600 from TolyaTalamanov:at/implement-render-using-stateful

[G-API] Implement render using stateful kernel

* Implement render using stateful kernel

* Move freetype to backends folder

* Fix freetype compilation

* Fix freetype smoke test

* Fix comments

* Refactoring

Merge pull request #18491 from TolyaTalamanov:at/wrap-inference

[G-API] Wrap cv::gapi::infer<Generic> into python

* Introduce generic infer

* Move Generic to infer.hpp

* Removew num_outs

* Fix windows warnings

* Fix comments to review

* Fix doxygen

* Add comment

* Fix comments to review

* Wrap inference to python

* Add default ctor to Params

* Add test

* Fix clang build

* Implement GInferInputs/GInferOutputs as Pimpl

* Add checkIEtarget to infer test

* Fix path

* Supress warning

* Use getAvailableDevices insted of checkIETarget

* Move PyParams to bindings_ie

* Add namespace

* Update CMakeLists.txt

Minor s11n and RMat improvements:

 - Changed descr_of(RMat) to use canDescribeHelper to correctly handle planar case
 - Added export of createMat
 - Added setting of Storage::INPUT and Storage::OUTPUT in deserialization routine of GComputation

Merge pull request #18646 from qchateau:wave-auto

* stitching: add WAVE_CORRECT_AUTO

* stitching: use CV_EXPORTS

Merge pull request #18640 from alalek:core_cleanup_inline_code

Merge pull request #18003 from APrigarina:curved_qrcodes_decoding

Detection and decoding of curved QR-codes

* temp changes for curved qrcodes

* added api for curved qr code decoding

* fixed prototypes

* refactored curved qr code decoding

* refactored curved qr code decoding 2nd part

* refactored curved qr code decoding 3rd part

* refactored curved qr code decoding 4th part

* added tests for curved qr code decoding

* refactored curved qr code decoding 5th part

Merge pull request #18633 from laelath:master

Merge pull request #18637 from komakai:build-for-distribution

Add support for Swift version independence

* Build for distribution (Swift version independence) when new Xcode build system is available

* Add module map and set "Defines Modules" flag

Fix TypeError when building for WebAssembly with Python 3

Merge pull request #18622 from TolyaTalamanov:at/fix-namespace

Merge pull request #18641 from rtimpe:fix_cuda_stubs

Merge pull request #18624 from qchateau:similarity-mask

* support similarity masks

* add test for similarity threshold

* short license in test

* use UMat in buildSimilarityMask

* fix win32 warnings

* fix test indentation

* fix umat/mat sync

* no in-place argument for erode/dilate

Merge pull request #18607 from zteffi:warp-point-backward

Merge pull request #18476 from dmatveev:dm/gapi_text_detection

core: move inline code from mat.inl.hpp

Fix errors when building with cuda stubs

Fixes two errors when building with the options WITH_CUDA=ON and BUILD_CUDA_STUBS=ON on a machine without CUDA.

In the cudaarithm module, make sure cuda_runtime.h only gets included when CUDA is installed.

In the stitching module, don't assume that cuda is present just because cudaarithm and cudawarping are present (as is the case when building with the above options).

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

stitching: add warpPointBackward to warpers

test by projecting and reprojecting back random points

G-API: Introduced a Text Detection sample

This sample models the Text Detection demo from OMZ:
https://github.com/openvinotoolkit/open_model_zoo/tree/2020.4/demos/text_detection_demo

Also: renamed cv::gapi::size() to cv::gapi::streaming::size()

Merge pull request #18338 from anna-khakimova:ak/opt_arithm_kernel

Univ Intrinsics implementation of Add, Sub, Absdiff kernels

* Add, sub, absdiff kernels optimization

* avoid unused conditions

* add conditions for tail processing

Merge pull request #18584 from smirnov-alexey:as/rmat_s11n

[G-API]: Introduce RMat serialization API

* Introduce RMat serialization API

* Fix RunArgs deserialization

* Address review comments

* Export operators for GRunArg serialization

* Fix warning and add handling for RMat in bind()

* Update CMakeLists.txt

* G-API: RMat S11N -- probably fix the Windows warning

Merge pull request #18628 from innerlee:patch-1

Typo in docstring of distanceTransform

Merge pull request #18588 from damonmo:fix-issue-18553

Merge pull request #18614 from ZhiyuanChen:patch-1

fixes #18613

Merge pull request #18426 from Varvrar:add-HEVC-codec-iOS-Mac

* add HEVC(H.265) codec to iOS,Mac VideoWriter

* Update cap_avfoundation_mac.mm

add CV_FOURCC('h','v','c','1') for HEVC codec

* Update cap_avfoundation.mm

add CV_FOURCC('h','v','c','1') for HEVC codec

* feat: add availability check for HEVC codec on iOS and OS X

Co-authored-by: Vadim Levin <vadim.levin@xperience.ai>

Merge pull request #18621 from dbudniko:gapi_ww43_2020_KW_fixes

Enable imshow to take GpuMat inputs in Python

Fix namespace for OCVCallHelper

KW fixes

Merge pull request #18593 from masa-iwm:master

Add support thread-local directx (OpenCL interop) initialization

* support thread-local directx (OpenCL interop) initialization

* reflect reviews

* Remove verbose function prototype declarations

* Countermeasures for VC warnings. (declaration of 'platform' hides class member)

* core(directx): remove internal stuff from public headers

Merge pull request #18068 from lionkunonly:gsoc_2020_simd

[GSoC] OpenCV.js: WASM SIMD optimization 2.0

* gsoc_2020_simd Add perf test for filter2d

* add perf test for kernel scharr and kernel gaussianBlur

* add perf test for blur, medianBlur, erode, dilate

* fix the errors for the opencv PR robot

fix the trailing whitespace.

* add perf tests for kernel remap, warpAffine, warpPersepective, pyrDown

* fix a bug in  modules/js/perf/perf_imgproc/perf_remap.js

* add function smoothBorder in helpfun.js and remove replicated function in perf test of warpAffine and warpPrespective

* fix the trailing white space issues

* add OpenCV.js loader

* Implement the Loader with help of WebAssembly Feature Detection, remove trailing whitespaces

* modify the explantion for loader in js_setup.markdown and fix bug in loader.js

Merge pull request #18598 from aleromar:Issue18595_UsacParams_PythonBinding

Merge pull request #18605 from komakai:fix-swift-binding

Fix handling of properties with enum type

Merge pull request #18602 from alalek:issue_18597

Merge pull request #18590 from krush11:master

Merge pull request #18533 from paroj:imwritemulti

core: fix __clang_major__ typo regression

Fix: UsacParams Python bindings

imwrite: multi-image overload for bindings

Update demosaicing.cpp

Merge pull request #18589 from alalek:issue_13328

Merge pull request #18542 from TolyaTalamanov:at/import-network

[G-API] Support ImportNetwork for cv::gapi::infer

* wip

* Refactoring

* Fix comments to review

* Fix warning

Co-authored-by: Ruslan Garnov <ruslan.garnov@intel.com>

Merge pull request #18493 from TolyaTalamanov:at/wrap-streaming

[G-API Wrap streaming

* Wrap streaming

* Fix build

* Add comments

* Remove comment

* Fix comments to review

* Add test for python pull overload

Merge pull request #18582 from weltonrodrigo:remap_inter_doc

Merge pull request #18583 from weltonrodrigo:remap_inter_doc_4

Merge pull request #18566 from mtfrctl:mat-objc-swift-data-pointer

Merge pull request #18547 from mtfrctl:objc-conversions-macosx

Mat conversions for macOS/AppKit

* Extract CoreGraphics conversion logics from ios_conversions.mm to apple_conversions.h, apple_conversions. Add macosx_conversions.mm

* Add macosx.h

* Add Mat+Conversions.h and Mat+Conversions.mm

* Delete duplicated declaration from apple_conversion.mm

* Use short license header

* Add compile guard

* Delete unused imports

* Move precomp.hpp import from header to implementation

* Add macosx.h to skip headers

* Fix compile guard condition

* Use short license header

* Remove commented out unused code

Merge pull request #18516 from anna-khakimova:ak/bgr2rgb

GAPI: Addition new Color conversion kernels to CPU backend.

* Add BGR2RGB kernel to CPU backend

* Add BGR2I420 and RGB2I420 kernels to CPU backend

* Add I4202BGR and I4202RGB kernels to CPU backend

Doc update. INTER_LINEAR_EXACT unsupported in remap

Merge pull request #18559 from maxint:fix-rang-loop-construct-warnings

Merge pull request #18581 from alalek:winpack_dldt_videoio_plugins

Doc: INTER_LINEAR_EXACT unsupported in remap

Update documentation to reflect INTER_LINEAR_EXACT being
unsupported in remap

build: winpack_dldt with videoio plugins

Merge pull request #18568 from catree:fix_deepgreen_colormap_fig

Merge tag '4.5.0'

release: OpenCV 4.5.0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Move colorscale_deepgreen.jpg to the correct folder.

Add data pointer bridge method to Mat for Objective-C/Swift

Merge pull request #18564 from alalek:dnn_test_openvino_4.x

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.1 (OpenCV 4.x)

Merge tag '3.4.12'

release: OpenCV 3.4.12

Merge pull request #18557 from alalek:cuda_cmake_fix_auto

Fix warnings: "-Wrange-loop-construct" in gapi

cmake: fix typo in CUDA_GENERATION=Auto cache

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18554 from alalek:issue_17945

dnn(opencl): bypass unsupported fusion cases 2

Merge pull request #18551 from alalek:issue_17964

dnn(opencl): bypass unsupported fusion cases

Merge pull request #18419 from TolyaTalamanov:at/generic-inference

[G-API] Introduce generic version for cv::gapi::infer

* Introduce generic infer

* Move Generic to infer.hpp

* Removew num_outs

* Fix windows warnings

* Fix comments to review

* Fix doxygen

* Add comment

* Fix comments to review

* standoalone ifdef in ginfer.cpp

* Fix test

Merge pull request #18545 from alalek:enable_tests_17953

dnn(test): enable tests from issue 17953

Merge pull request #18534 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.1.0

Merge pull request #18527 from alalek:dnn_test_openvino

Merge pull request #18539 from mshabunin:fix-doc-warnings

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.1

Doc: fixed warnings when CUDA modules are missing

Merge pull request #18496 from AsyaPronina:comp_args_serialization

Serialization && deserialization for compile arguments

* Initial stub

* Add test on serialization of a custom type

* Namespaces rework

* Fix isSupported in test struct

* Fix clang lookup issue

* Initial implementation

* Drop the isSupported flag

* Initial implementation

* Removed internal header inclusion

* Switched to public API

* Implemented serialization

* Adding desirialize: WIP

* Fixed merge errors

* Implemented

* Final polishing

* Addressed review comments and added debug throw

* Added FluidROI test

* Polishing

* Polishing

* Polishing

* Polishing

* Polishing

* Updated CMakeLists.txt

* Fixed comments

* Addressed review comments

* Removed decay from deserialize_arg

* Addressed review comments

* Removed extra inclusion

* Fixed Win64 warning

* Update gcommon.hpp

* Update serialization.cpp

* Update gcommon.hpp

* gapi: drop GAPI_EXPORTS_W_SIMPLE from GCompileArg

Co-authored-by: Smirnov Alexey <alexey.smirnov@intel.com>
Co-authored-by: AsyaPronina <155jj@mail.ru>

Merge pull request #18536 from alalek:backport_doxygen_style_18195

Merge pull request #18195 from mshabunin:linux-tutorial

Installation tutorials rework

* Doc: general installation, config reference, linux installation

* Doc: addressed review comments

* Minor fixes

Merge pull request #18512 from TolyaTalamanov:at/fix-untyped-np-array-for-gapi-python

[G-API] Numpy array with int64 failed in cv.gin

* Fix bug with numpy array precision in G-API python

* Fix comments to review

doxygen: backport style changes

build: winpack_dldt with dldt 2021.1.0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18526 from alalek:fix_uninitialized_warnings

Merge pull request #18519 from alalek:fix_javadoc

Merge pull request #18518 from alalek:backport_17993

videoio(dc1394_v2): ensure variable initialization

Merge pull request #18356 from ivashmak:update_ransac

* update new RANSAC

* fix warning

* change gamma values table

* resolve conflict

* resolve conflict

* GammaValues as singleton

Merge pull request #18522 from alalek:fix_18152

Merge pull request #18517 from alalek:backport_18031