Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21314 from alalek:fix_links_4.x

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 4.x links

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21303 from alalek:issue_21299_4.x

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21305 from alalek:cmake_plugins_lowercase_internal_names

Merge pull request #21301 from alalek:coverity_fixes_4.x

cmake: force lowercase plugins internal names

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

videoio: add non zero check

Merge pull request #21296 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 4.4.1

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21294 from mshabunin:fix-gst-audio

videoio: added gst-audio dependency

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21281 from alalek:update_version_4.5.5-pre

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21190 from rogday:acts

add celu, hardsigmoid, selu, thresholdedrelu layers

Merge pull request #21279 from cabelo:new-example-intelrealsense

Merge pull request #21253 from cabelo:allRrealsense

Merge pull request #21282 from alalek:dnn_test_vulkan_skip

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21176 from rogday:eltwise_layers

Add acos, acosh, asin, asinh, atan, atanh, cos, cosh, erf, hardswish, sin, sinh, softplus, softsign, tan layers

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

dnn(test): skip failed tests on Vulkan backend

Merge pull request #21231 from alexgiving:atrutnev/SIMD_SubRC_fluid

GAPI FLUID: SIMD for SubRC kernel

* SIMD for SubRC

* Reverse subrc

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 4.5.5 (version++)

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21264 from MaximMilashchenko:AudioGStreamer

Audio GStreamer: added support .wav .flac audio formats

* added support .wav, lossless compressed audio formats

* fixed docs

* fixes

* videoio(gstreamer-audio): extra tests, improve error handling

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

Merge pull request #21267 from mshabunin:fix-kw-2021-12

New example for realsense

Merge pull request #21268 from pccvlab:tf_Arg

add argmax and argmin parsing for tensorflow

* add argmax and argmin for tf

* remove whitespace

* remove whitespace

* remove static_cast

Signed-off-by: Crayon-new <1349159541@qq.com>

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Fixed several issues found by static analysis

Merge pull request #21265 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update_4.x

dnn(test): update ONNX conformance filters (4.x)

Merge pull request #21271 from vrabaud:3.4_clip

Use NaN-safe clip function.

This is to prevent more NaN to int conversions like in #21111.

Merge pull request #21269 from mshabunin:fix-hardening-o3

Do not force -O2 flag in hardening-enabled builds

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21261 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update

dnn(test): update ONNX conformance filters

Merge pull request #21246 from pccvlab:square

Merge pull request #21259 from rogday:random_fixes

Merge pull request #21254 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.2

fix max_unpool missing attributes, add default value of keepdims in reducemean/max/sum, add support for keepdims=true in full reduction branch, add new padding type to Pad

Merge pull request #20934 from SinM9:spectrogram_samples

AudioIO: add spectrogram samples for C++/python

Merge pull request #21257 from alalek:imgproc_cvtcolor_lab_fix_nan

Merge pull request #21256 from zchrissirhcz:fix-3.4-pyramid-tutorial

Merge pull request #21088 from rogday:onnx_tests

Onnx conformance tests

* Add ONNX conformance tests

* dnn(test): add filters for ONNX conformance tests

* add filter lists for OCV backend

* address review comments

* move test_clip_inbounds to all_denylist

* address clip issue

* avoid empty lists

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

imgproc: catch NaNs in clip(), use table index debug check

- no NaN propagation guarantee

Merge pull request #21150 from alexgiving:atrutnev/fluid_perf

GAPI: Add compare function to perf tests

* Add PhasePerfTest and SqrtPerfTest

* rebasing

* debug tests

* remove spaces

* Disable DivRCPerfTestGPU

* rebase

* Applied comments

* Correction

* Revert parameter changes

Merge pull request #21251 from vrabaud:3.4_bayer

docs: correct normalize factor in gaussian pyramid tutorial

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.2

Illustration about realsense

Fix harmless signed integer overflow.

When computing:
t1 = (bayer[1] + bayer[bayer_step] + bayer[bayer_step+2] + bayer[bayer_step*2+1])*G2Y;
there is a T (unsigned short or char) multiplied by an int which can overflow.
Then again, it is stored to t1 which is unsigned so the overflow disappears.
Keeping all unsigned is safer.

Merge pull request #21250 from alalek:videoio_msmf_update_camera_3.4

videoio(MSMF): add queue for async ReadSample()

Merge pull request #21202 from alalek:videoio_msmf_update_camera

Merge pull request #21178 from alalek:cmake_fix_soversion

Merge pull request #21204 from anna-khakimova:ak/move_simd_absdiffc

Merge pull request #21247 from rogday:coverity_fix

Merge pull request #21166 from rayonnant14:issue_21105

Fix intrinsics processing in case USAC parameters

* fixed USAC intrinsics processing

* change mat to matx33d, added test

initialize members

add square layer

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21235 from jonay2000:fix-docs

Update name from Gunner to Gunnar as that's the name he published his
paper under.

cmake: update SOVERSION

- OpenCV 4.x doesn't guarantee or maintain ABI compatibility
- We should increase SO version on each release

Merge pull request #21193 from alalek:imgproc_test_bitexact_cvtcolor_yuv

Merge pull request #21228 from alalek:issue_21198

Merge pull request #21161 from rogday:elu_alpha_4x

Merge pull request #21086 from hanliutong:rvv-dnn

Further optimize DNN for RISC-V Vector.

* Optimize DNN on RVV by using vsetvl.

* Rename vl.

* Update fastConv by using setvl instead of mask.

* Fix fastDepthwiseConv

videoio(MSMF): add queue for async ReadSample()

Merge pull request #21222 from asenyaev:asen/replace_distutils_copy_tree

Merge pull request #21154 from pccvlab:MatMul_with_two_inputs

Add BatchMatMul layer support for tf_importer

* two inputs

* support batch_matmul

* refactor: remove useless code

* refactor: decrease nesting

Merge pull request #21227 from sbwilson:fix_framework_unicode_headers

* fix unicode errors for framework headers

This would crash if the header file included non-ASCII characters. This change ensures that headers are read and written as UTF-8 encoded files instead of ascii.

* Adds spaces after commas

Merge pull request #21194 from whalenpt:qt_opengl_build_fix

Merge pull request #21074 from vrabaud:3.4_rect

Merge pull request #21230 from sivanov-work:gapi_win32_vpl_fix

G-API: Fix Win32 build: uint64_t ->size_t

* Fix Win32 build: uint64_t ->size_t

* Fix for MAC

Replaced distutils to shutil when copying files in a tree

Fix broken build for Qt6 with options: WITH_QT=ON and WITH_OPENGL=ON

- QGLWidget changed to QOpenGLWidget in window_QT.h for Qt6 using
  typedef OpenCVQtWidgetBase for handling Qt version

- Implement Qt6/OpenGL functionality in window_QT.cpp

- Swap QGLWidget:: function calls for OpenCVQtWidgetBase:: function calls

- QGLWidget::updateGL deprecated, swap to QOpenGLWidget::update for Qt6

- Add preprocessor definition to detect Qt6 -- HAVE_QT6

- Add OpenGLWidgets to qdeps list in highgui CMakeLists.txt

- find_package CMake command added for locating Qt module OpenGLWidgets

- Added check that Qt6::OpenGLWidgets component is found. Shut off Qt-openGL functionality if not found.

imgproc(ocl): fix resizeLN, avoid integer overflow

Merge pull request #21224 from UncleLLD:fix-cvtColor-error

fix cvtColor-error

* fix gray image channel error

* fix gray image channel error

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end and change next variable

* fix cvtColor error after the video end

* reset next variable

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end