Fix crash on exit in opencv_annotation

destroyWindow was called twice during completion of the
annotation procedure, resulting in a crash, and failure to write
an output file

Merge pull request #10940 from dkurt:dnn_tf_graph_optim

Merge pull request #10979 from dkurt:unite_dnn_samples

Merge pull request #11065 from vasiliev-vb:BUGFIX_KAZE_orientation

Merge pull request #10984 from extrowerk:advanced_haiku_patches

* Haiku supporting patches

* Revert uneeded changes

* Whitespace cleanup

Fixed bug in KAZE features orientation.

Bug was added in f6ceeaa commit, different angle computation functions have different parameter order.

Merge pull request #11057 from tomoaki0705:fixClangComplexCalib3d

Merge pull request #10923 from Preventis:patch-ios

Fixed dynamic build script for iOS (#10923)

* Readded UIDeviceFamily (was removed in beec247)

* Added correct bitcode flag to python build script for iOS

* Missed the bitcodedisabled check

* Corrected the syntax in my proposed changes

avoid clang weird behavior in calib3d
  * add ifdef to apply on specific situation

Add test for Scalar arguments at CommandLineParser

Merge pull request #11049 from take1014:#10948

* Fix #10948

* Add test code

* Fixed build error

* Add value zero

* eigen: test cleanup

Merge pull request #11035 from shimat:refactoring_decolor

Refactor decolor (#11035)

* decolor: modernize deprecated headers (math.h -> cmath)

* refactor contrast_preserve.cpp

* refactor contrast_preserve.hpp (add static/const)

* refactor contrast_preserve.hpp (join assignment and declaration)

* refactor contrast_preserve.hpp (format)

* refactor test_decolor.cpp (indent)

* refactor contrast_preserve.hpp (const)

* contrast_preserve.hpp : optimize by minMaxLoc

* fix trailing-whitespace

* fix warning C4267 on VC++ x64
(conversion from 'size_t' to 'int', possible loss of data)

* use cvRound instead of round_num

* decrease indentation of test_decolor.cpp

* remove pow() to optimize

* remove redundant Mat initialization

Merge pull request #11052 from adamrankin:patch-1

Update assertions in batch norm layer

Fuse subgraphs from Keras

Fuse batch normalization and flatten TensorFlow subgraphs in runtime

Update precomp.hpp

Enabling build of visualization module when using VTK 9 (current HEAD of d5bbb9e99bbc6d11d2196c48bfd8f33508554551)

Merge pull request #10992 from dkurt:dnn_opencl_tests

Merge pull request #11030 from jchazalon:patch-1

Merge pull request #11033 from adamrankin:patch-1

Merge pull request #11027 from tomoaki0705:fixImgprocPerfFailureVS2013

Semantic segmentation sample.

Enabling build of stitching when CUDA is available

Without proposed change, module throws build error regarding missing `opencv2/cudaimgproc.hpp`

Update OpenCVDownload.cmake to fix log crash

This suppresses the interpretation of string literals by switching the ocv_download_log from a macro to a function.
This avoid crashes when the string to log contains escape characters.

More details about the problem this PR fixes are available at: https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131

Reset OpenCL kernels if batch size changes

Merge pull request #10928 from Mehanik:fix_timeout

Optimize decolor in photo (#10997)

* optimized cv::decolor by removing vector.push_back

* restored CV_INSTRUMENT_REGION() and original indent

* fix build warnings in contrast_preserve.hpp

* undo refactoring contrast_preserve.cpp/hpp

Fix return code in case of timeout

Merge pull request #10959 from alalek:cmake_ocl4dnn

Replace DNNTarget and DNNBackend in tests

let the performance tests of WarpPerspective pass
  * avoid misuse of vzeroupper on Visual Studio 2013 Update 5
  * add ifdef to avoid unattended optimization

Merge pull request #10946 from mshabunin:add-license-install

Merge pull request #10989 from tomoaki0705:fixOldGstreamerTest

Merge pull request #11005 from tomoaki0705:fixOclTestFailureVS2012

Add install component for 3rdparty libraries licenses

Merge pull request #10999 from mshabunin:do-more-samples

Minor refactoring in several C++ samples:

- bgfg_segm
- peopledetect
- opencv_version
- dnn/colorization
- tapi/opencl_custom_kernel
- tapi/dense_optical_flow (renamed tvl1_optical_flow)

let the test OCL_Filter/Bilateral pass
  * avoid aggressive optimization on Visual Studio 2012 Update 5
  * add code branch to avoid unattended optimization (keep the old code)

Include error code description into the message (#10982)

SSE2 : use _mm_cvtpd_epi32 when converting from CV_64F to CV_32S (#10987)

* SSE2 : use _mm_cvtpd_epi32 when converting from CV_64F to CV_32S

* No need to define a new universal intrinsic

Parametric OpenCL deep learning tests

Merge pull request #10980 from sturkmen72:update_doc

add workaround of old gstreamer

Update core.hpp

Update tutorials. A new cv::dnn::readNet function

Unite deep learning image classification samples

Unite deep learning object detection samples

Merge pull request #10933 from cdcseacave:clean_npr

* clean npr functions of useless initializations (speed-up)

* photo: remove unnecessary code

Merge pull request #10971 from alalek:ocl_error_code_string

Merge pull request #10968 from sergiomb2:master

Merge pull request #10966 from alalek:verbose_features2d_test

Merge pull request #10964 from alalek:fix_10956

Merge pull request #10962 from alalek:dnn_precomp_hpp

Merge pull request #10961 from alalek:fix_clang_avx512

Merge pull request #10960 from alalek:fix_protobuf_readme

Merge pull request #10955 from pengli:dnn

Merge pull request #10954 from whizzzkid:master

Merge pull request #10938 from mshabunin:fix-static-issues-9

Merge pull request #10936 from mshabunin:fix-mingw-avx512

Merge pull request #10926 from tomoaki0705:fixTinkerBoardOpenCL

ocl: update getOpenCLErrorString() code

dnn(workaround): switch to CPU target if compiled without OpenCL

dnn: make OpenCL DNN code optional

cuda: fixes gpu samples build (issue 10953)

features2d: add verbose messages into tests

To investigate sporadic failures of Features2d_FLANN_Auto.regression test.

Fix build with VA

This commit readd ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES}
that was missed in commit 2200e13c7193e0fe9db4b9f7c4bee3a7ef043909

    diff --git a/samples/va_intel/CMakeLists.txt b/samples/va_intel/CMakeLists.txt
    -    ocv_target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS} ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES})
    +  ocv_target_link_libraries(${tgt} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})

java: fix copy_java_files() in gen_java.py

- missing 'module'
- fixed '\r\n' EOL handling (blocked by '$' regex)

dnn: fix precomp.hpp usage

ocl4dnn: Fix SAME padding mode for convolve

Signed-off-by: Wu, Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

3rdparty: fix protobuf version in README file

cmake: AVX512 with clang

fix test error on Tinker Board (OpenCL on Arm platform)
  * loosen some test threshold mainly for integer types
  * use relative error for floating points result
  * avoid division by zero by following the comment
  * fix the indentation

Fixed two issues found by static analysis

Merge tag '3.4.1'

CPU dispatching: additional AVX-512 check for mingw-w64

OpenCV version++

OpenCV 3.4.1

experimental version++

Merge pull request #10925 from pengli:dnn

Deconvolution ocl fix

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10922 from pengli:dnn

* ave pooling ocl fix

support the padded area control in ave pooling

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* warning fix: ununitialized field

Merge pull request #10919 from mshabunin:fix-static-9

Fixed several issues detected by static analysis

Use fixed size types in AVIContainer structs

Fixed mingw compilation on Windows

Merge pull request #10909 from alalek:ffmpeg_update

Merge pull request #9708 from dkurt:tf_face_detector

ffmpeg: update wrapper

FFmpeg: 3.3.4 -> 3.4.2
LibVPX: 1.6.1 -> 1.7.0
OpenH264: 1.6.0 -> 1.7.0

Merge pull request #10916 from alalek:videoio_sample_aspect_ratio

Merge pull request #10918 from pengli:dnn

Fix for opencv face detector ocl test

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Fallback for "SAME" padMode in ocl convolution and pooling

It fixes tensorflow ocl testcase of MobileNetSSD and Inception_v2_SSD

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10914 from alalek:issue_10815

OpenCV face detection network in TensorFlow

videoio: add missing CAP_PROP_SAR_NUM/DEN propepties into .hpp file

reuse av_guess_sample_aspect_ratio() if available in ffmpeg

Merge pull request #10915 from alalek:issue_10910

Merge pull request #10912 from alalek:fix_imgcodecs_hang

createsamples: fix ROI in icvGetBackgroundImage()

core: eliminate redundant cv::format() declarations

Existed includes sequence:
- utility.hpp -> core.hpp -> operations.hpp

imgcodecs: fix RBaseStream hang on truncated inputs

Merge pull request #10367 from savuor:multiwrite_tiff_renew