Merge pull request #18438 from alalek:dnn_onnx_importer_error_reporting

Merge pull request #18449 from alalek:ios_dont_disable_world_automatically

Merge pull request #18447 from alalek:fix_17953

Merge pull request #18430 from alalek:ippicv_tpp

ios: don't force BUILD_opencv_world=OFF in case of excluded modules

dnn(opencl): fix convolution kernel w/o bias with activation

Merge pull request #18445 from alalek:fix_test_python_ml

dnn: improve debugging of ONNX parsing errors

Merge pull request #18441 from alalek:core_check_force_string_literals

ml: fix python test

core: force check for string literals are used in the message

Merge pull request #18434 from tomoaki0705:loosenDNNEps

loosen threshold for Mali

ippicv: install third-party-programs.txt file

Merge pull request #18427 from tomoaki0705:improveFlipTest

Merge pull request #18424 from tomoaki0705:addRTX3080s

brush up by following the comments

 compute capability 8.6
     - CC for RTX3090, RTX3080 and RTX3070

Merge pull request #18395 from tomoaki0705:fixNativePow

fix build error of kernel on Mali

Merge pull request #18378 from nathanrgodwin:ippe_fix

Fixed assertions on ippe solver

Merge pull request #18363 from alalek:issue_18349

Merge pull request #18362 from alalek:ocl_async_kernel_reschedule_bug

core: emit more clear messages in OutputArray::create()

ocl: avoid rescheduling of async kernels

Merge pull request #18360 from tomoaki0705:fixClampFailure

Merge pull request #18354 from takehirokj:fix_typo_in_doc

Merge pull request #18353 from l-bat:issue_18350

* Fixed bug in ONNX Mul op

* Replaced node

add explicit cast for half

Fix typo in videoio doc

Merge pull request #18348 from tomoaki0705:fixNppFlipInplace

Merge pull request #18316 from sl-sergei:fix_18253

Fix loading of ONNX models with Resize operation with Opset 11 for newer versions of Pytorch

* Add reproducer for Resize operation from newer versions of Pytorch

* Fix loading of scales parameter for Resize layer

* Change check type for better diagnostic messages

Merge pull request #18331 from or-toledano:3.4

use only even number for inplace flip

Merge pull request #18294 from mshabunin:install-bin-samples

Merge pull request #18314 from gilsho:components

Merge pull request #18325 from alalek:issue_18166

Fix np row,column to cv y,x

This explanation was created to avoid confusion, but it seems like the author was confused :D

Merge pull request #18317 from sl-sergei:restored_pr_17629

Fix signed integer overflow in connected components

imgcodecs: lazy on-demand codecs initialization

Merge pull request #18299 from l-bat:onnx_reduce_max

fixes #17187 probably

Added Eltwise Layer Support

Support global reduce ops

Install: added prebuilt samples installation

Merge pull request #18284 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.8

Merge pull request #18282 from alalek:update_version_3.4.12-pre

pre: OpenCV 3.4.12 (version++)

Merge pull request #18126 from danielenricocahall:add-oob-error-sample-weighting

Account for sample weights in calculating OOB Error

* account for sample weights in oob error calculation

* redefine oob error functions

* fix ABI compatibility

Merge pull request #18265 from alalek:fixup_17489

Merge pull request #18061 from danielenricocahall:fix-kd-tree

Fix KD Tree kNN Implementation

* Make KDTree mode in kNN functional

remove docs and revert change

Make KDTree mode in kNN functional

spacing

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

casting

Make KDTree mode in kNN functional

formatting

Make KDTree mode in kNN functional

* test coding style

videoio: repair build of FFmpeg windows wrapper

Merge pull request #18255 from alalek:backport_18243

Merge pull request #18246 from YashasSamaga:dnn-permute-fix-unwanted-ocl-init

Merge pull request #18234 from l-bat:onnx_reshape

backport: checks and fixes from static code analyzers results

original commit: 71f665bd8c3e39d6769aca1896237f836930f136

Support Reshape with zero dim

fix typo in fusion tests

do not allocate UMat in non-OpenCL targets

Merge pull request #18225 from dmici:fix_missing_0.5_factor_in_anisotropic_segmentation_tutorial

Merge pull request #18211 from pemmanuelviel:pev--handle-dna-vectors

* DNA-mode: update miniflann to handle DNA

* DNA-mode: update hierarchical kmeans to handle DNA sequences

Merge pull request #18167 from Yosshi999:bit-exact-gaussian

Bit exact gaussian blur for 16bit unsigned int

* bit-exact gaussian kernel for CV_16U

* SIMD optimization

* template GaussianBlurFixedPoint

* remove template specialization

* simd support for h3N121 uint16

* test for u16 gaussian blur

* remove unnecessary comments

* fix return type of raw()

* add typedef of native internal type in fixedpoint

* update return type of raw()

Merge pull request #18235 from alalek:ocl_off_cleanup

ocl: cleanup dead code in case of disabled OpenCL

fix missing 0.5 factor in anisotropic segmentation tutorial

Merge pull request #18053 from Yosshi999:bit-exact-resizeNN

Bit-exact Nearest Neighbor Resizing

* bit exact resizeNN

* change the value of method enum

* add bitexact-nn to ResizeExactTest

* test to compare with non-exact version

* add perf for bit-exact resizenn

* use cvFloor-equivalent

* 1/3 scaling is not stable for floating calculation

* stricter test

* bugfix: broken data in case of 6 or 12bytes elements

* bugfix: broken data in default pix_size

* stricter threshold

* use raw() for floor

* use double instead of int

* follow code reviews

* fewer cases in perf test

* center pixel convention

Merge pull request #18207 from pemmanuelviel:pev--fix-memset

bugfix

Merge pull request #18184 from cabelo:yolov4-in-model

ADD yolov4 in models.yml

Merge pull request #18136 from nglee:dev_cudaEqualizeHistBitExact

Merge pull request #17919 from zhaoyue-zephyrus:flownet2_with_anysize

Merge pull request #17978 from sl-sergei:fix_17516_17531

* Fix ONNX loading in issues opencv#17516, opencv#17531

* Add tests for Linear and Matmul layers

* Disable tests for IE versions lower than 20.4

* Skip unstable tests with OpenCL FP16 on Intel GPU

* Add correct test filtering for OpenCL FP16 tests

Merge pull request #17647 from jinyup100:add-siamrpnpp

[GSoC] Add siamrpnpp.py

* Updated base branch with siamrpnpp.py

* Addition of Parsers

* Merged to using few ONNX files, Changes to Parsers, Links to Repo

* Deleted whitespace

* Adjusting flake8 error

* Fixes according to review

* Fix according to review

* Addition of OpenVINO backends and Computation target devices

* Fix on backend after review

* Fixes after review

* Remove extra white space

* Removed Repeated Varaibles

Merge pull request #18171 from catree:fix_pnp_doc

Merge pull request #18178 from catree:improve_camera_matrix_doc

Merge pull request #18165 from catree:fix_hand_eye_calibration_Andreff_NaN_3.4

Merge pull request #18185 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg-versions-guard-fix

Fix cubic root computation to be able to handle negative values. Improve doc. Add regression test.

Add broken implementation note for DLS and UPnP.

Add CV_LOG_DEBUG.

fix: libavcodec version check for AVDISCARD_NONINTRA

 - AVDISCARD_NONINTRA flag is supported only for FFMPEG libraries pack

fix: libavcodec version check for AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER

Merge pull request #18181 from l-bat:onnx_pow

Supported ONNX Pow op

Use camera intrinsic matrix everywhere. Add cameramatrix, distcoeffs and distcoeffsfisheye macros to avoid copy/paste errors.

Merge pull request #18083 from IanMaquignaz:fix_gen_pattern_centering

* Fixed centering issue with make_cicle_pattern and make_acircle_pattern()

* Fixed issue where asymmetric circles were not at 45 degree angles. Also fixed support for inch measurement by converting parsing to usage of floating points for page size

* Fixed copy-paste error from experimental workspace

Merge pull request #18151 from alalek:core_trace_fix_location

Merge pull request #18150 from alalek:ocl_async_cleanup_no_warning

Remove compiler warnings

bit-exact cuda::equalizeHist

Merge pull request #18135 from AnnaPetrovicheva:logo_text

Added a note about OpenCV logo

core(trace): lazy quering for OPENCV_TRACE_LOCATION

- fixes proper initialization of non-trivial variable

ocl: silence warning in case of async cleanup

- OpenCL kernel cleanup processing is asynchronous and can be called even after forced clFinish()
- buffers are released later in asynchronous mode
- silence these false positive cases for asynchronous cleanup

Merge pull request #18084 from pemmanuelviel:pev--add-DNA-distances

Merge pull request #18085 from pemmanuelviel:pev--add-DbgAssert-checks

Merge pull request #18129 from pemmanuelviel:pev--update-stereo-sample

Update the stereo sample:
* add the HH4 mode
* option to display disparity with a color map
* display current settings in the title bar
* don't close app when wanting to take screenshots

Merge pull request #18037 from danielenricocahall:improve-brisk-init-perf