Added exp layer

backport of commit: 6111935835dfd557c6e5ada81f2acfd8a6ae32f9
partial backport of commit: dd5976162b58cc9f78a3abac42da283c0778162f

Merge pull request #19603 from federicohml:fix-ub-copy-make-const-border-8u

Merge pull request #19636 from LaurentBerger:blendlinear_py

Merge pull request #19631 from prittt:sota-ccl

* Add Spaghetti algorithm for CCL

* Add stat tests for new and old algorithms

* Switch license header to short version

python binding blendLinear

Merge pull request #19628 from alalek:fix_19566

Fix UB in CopyMakeConstBoder_8u

Caused by overflow of arithmetic operators conversion rank

imgproc(warpAffine): avoid buffer indexes overflow in SIMD code

Merge pull request #19625 from mshabunin:static-analysis-issues-34

Fixed several issues found by static analysis

Merge pull request #19503 from komakai:fix-android-putget

Merge pull request #19535 from alalek:issue_18897

Merge pull request #19529 from WeiChungChang:3.4

* improve map allocation check

* fix accoring to CR

Merge pull request #19601 from alalek:hotfix_19536

dnn: fix build (nullptr issue)

Merge pull request #19536 from WeiChungChang:ReduceMemory

Merge pull request #19564 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #19552 from WeiChungChang:partialSort

apply partial sort to save computations

* apply partial sort

* fix typo

* fix accroding to CR

Update python samples

Merge pull request #19586 from larryw3i:patch-2

* Update py_setup_in_ubuntu.markdown

core(InputArray): replace STD_ARRAY to MATX

- remove duplication kind

Merge pull request #19580 from SergeyKrivohatskiy:patch-1

* Fixed OCL implementation of pyrlk

If prevPts size is (N, 1) (which is a default layout for converting `vector<Point2f>` to `UMat`) the `prevPts.cols == 1` and optical flow will be calculated for the first point only.
Getting `prevPts.total()` as in line 1048 is the correct way to get points count.

* fixed compilation warning (size_t to int)

Signed-off-by: Sergey Krivohatskiy <s.krivohatskiy@gmail.com>

Merge pull request #19582 from alalek:backport_19572

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

original commit: 77e26a7db3447b7569dfee28fb8a253b8ed93e2b

- handled KernelArg, Image2D

Merge pull request #19541 from alalek:core_includes

Fix/optimize Android put/get functions

Merge pull request #19534 from tomoaki0705:fixCudaFiltersRace

Merge pull request #19559 from APrigarina:calib3d_fix

handle empty cameraMatrix

Merge pull request #19417 from LupusSanctus:am/text_graph_identity

* Corrected SSD text graph generation for Identity nodes

* Added minor code corrections

Merge pull request #19474 from aryanshomray:darknet_tanh

TanH darknet and test

Merge pull request #19550 from Nico769:patch-1

Fix single-word typo

Merge pull request #19498 from mattalvarado:fix_findcirclesgrid

* Properly handle empty centers in findCirclesGrid

* Address alalek comments. Add unit test to validate bugfix

* fix build warnings, remove unrelated comment

Merge pull request #19543 from alalek:hotfix_19439

imgcodecs(test): don't include png.h

core: include version.hpp in cvdef.h, fix precomp.hpp usage

save allocation of memory for fake image

Merge pull request #19525 from danbey:Fix-cppcheck-error-in-carotete-lib

* Reduce if statement as it has the same expression on both sides of '&&'

If statement has the same expression on both sides so this can be reduce

Signed-off-by: Dan Ben Yosef <danbey@gmail.com>
* The if statement is to check width and height

Merge pull request #19532 from amirtu:OCV-166_getDefaultName_overload

Merge pull request #19519 from alalek:issue_19485

fix getDefaultName()

remove danger race condition

Merge pull request #19522 from zchrissirhcz:3.4-fix-android-find-zlib-shared-since-ndk19

* fix find zlib.so instead of zlib.a when NDK >= 19

On Android platform, `libopencv_imgcodecs.a` is built, expected to
depend on `libz.so`. However, since Android NDK r19, NDK's `libz.a`
is found instead of `libz.so`, leading to link error
(not found libz.a) on machines without same NDK version & direcotry.

Since Android NDK-r19, toolchain pieces are installed to
`$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/<host-tag>/...`, including `libz.so`.
Also installed to old paths (`<NDK>/platforms` and `<NDK>/sysroot`)
in NDK r19, r20, r21, but since NDK 22, old paths are removed.

- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r19
- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r22

With this commit, `libz.so` can be correctly found in NDK<19 and NDK>=19.

`ZLIB_LIBRARIES` is also simplified as `z`, by appending match (regex)
patterns for new toolchain installation directory's libz.so's paths.

* simplify libz.so match pattern for abbreviation

Merge pull request #19521 from zchrissirhcz:3.4-fix-core-module-android-arm64-build

* fix core module android arm64 build

* fix core module android build when neon is off

When building for Android ARM platform, cmake with
`-D CV_DISABLE_OPTIMIZATION=ON`, the expected behavior is
not using ARM NEON, using naive computation instead.

This commit fix the un-expected compile error for neon intrinsincs.

cmake: fix add_apple_compiler_options() calls and OBJCXX handling

Merge pull request #19520 from WeiChungChang:refine

refine

Merge pull request #19515 from zchrissirhcz:3.4-fix-mislinked-zlib-in-vcpkg-by-adjust-link-order

fix link order: put zlib after png/tiff/openexr

Previous link dependency: imgcodecs --> zlib --> libpng
this can generate imgcodecs shared lib, until Visual Studio integrated
with vcpkg, which will additionally specify LIBPATH, pointing to vcpkg
installed zlib (if any), which links the wrong zlib.

Fixed link dependency: imgcodecs --> libpng --> zlib
in this fixed case, symbols in zlib referenced in libpng will be found
in the build-from-source static zlib, instead of the vcpkg one.

related discussion:
- https://github.com/microsoft/vcpkg/issues/16165
- https://github.com/opencv/opencv/issues/17051
- https://github.com/opencv/opencv/issues/10576

MSVC linking order reference pages:
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/link-input-files?view=msvc-160
  for link order
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/linking?view=msvc-160
  LIB environment variable, for library file searching
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/libpath-additional-libpath?view=msvc-160
  LIBPATH option, for library file searching

Merge pull request #19486 from fpetrogalli:dotprod_fast-3.4

* [hal][neon] Optimize the v_dotprod_fast intrinsics for aarch64.

On Armv8 in AArch64 execution mode, we can skip the sequence

   v<op>_<ty>(vget_high_<ty>(x), vget_high_<ty>(y))

in favour of

   v<op>_high_<ty>(x, y)

This has better changes for recent compilers to use less data movement
operations and better register allocation. See for example:

   https://godbolt.org/z/bPq7vd

* [hal][neon] Fix build failure on armv7.

* [hal][neon] Address review comments in PR.

PR: https://github.com/opencv/opencv/pull/19486

* [hal][neon] Define macro to check for the AArch64 execution state of Armv8.

* [hal][neon] Fix macro definition for AArch64.

The fix is needed to prevent warnings when building for Armv7.

Merge pull request #19494 from derbosper:js-build-config-fix

Merge pull request #19439 from raaldrid:Exif_support_for_PNG_issue_16579

Pass custom config file path as absolute

Merge pull request #19480 from vrabaud:3.4

Merge pull request #19488 from asmorkalov:as/nonfree_check

Merge pull request #19471 from sturkmen72:patch-5

Exif parsing for PNG files to support Exif orientation tag.  Moved decoder specific Exif parsing to JPEG and PNG decoders, respectively. Issue 16579

Not not test stitiching with SURF, if NONFREE is disabled

Disable thread sanitization when CV_USE_GLOBAL_WORKERS_COND_VAR is not set.

This fixes #19463

Update imageSegmentation.cpp, imageSegmentation.py

Merge pull request #19407 from rayonnant14:issue_19363

QRCodeDetector::decodeMulti() fixed invalid usage fixedType()

* fixed invalid usage fixedType()
changed default barcode type to CV_8UC1
added tests
added assert in case multi channel straight barcode input

* deleted extra wrap into OutputArray

* fix warnings

* objdetect(qr): remove unnecessary checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19428 from alalek:dnn_drop_misbehaved_clamp

Merge pull request #19449 from SamFC10:tf-leakyrelu

* add LeakyRelu to tf-importer

* fix whitespace error

* added test for leakyrelu

dnn: rename clamp() => normalize_axis()

Merge pull request #19440 from paroj:pyexcept

Merge pull request #19435 from l-bat:lb/onnx_normalize

python: also catch general c++ exceptions

they might be thrown from third-party code (notably Ogre in the ovis
module).
While Linux is kind enough to print them, they cause instant termination
on Windows.
Arguably, they do not origin from OpenCV itself, but still this helps
understanding what went wrong when calling an OpenCV function.

Merge pull request #19443 from asmorkalov:as/guard_nonfree

Guard non-free usage in stitching as contrib can be built without it.

Added ONNX NormalizeL2 subgraph

Merge pull request #19419 from Liangda-w:patch-1

* Fix error in documentation for RGB->HSV convertion

* Update colors.markdown

Merge pull request #19430 from alalek:fixup_19216

Merge pull request #19427 from alalek:issue_19426

js: fix SIMD build

Merge pull request #19424 from alalek:cmake_linters_update

Merge pull request #19057 from sl-sergei:changes_for_cuda_1d

build: fix cv2.cpp compilation

Align 3.4 branch with master

cmake: fix pylint/flake8 detection, update flake8 exclude

Merge pull request #19395 from Ixarias:patch-1

Merge pull request #19404 from LupusSanctus:am/text_graph_preproc

Corrected SSD text graph generation

Change Keymap wording for gray image in curve mode

Instead of being a copy of line 76, line 79 instead correctly indicates that it will show a histogram for a gray image in curve mode, as given by the code block at line 103 referencing image "gray" instead of image "im".

Merge pull request #19403 from diablodale:fix_19402_python_test_filter_34

fix python test runner wildcard handling

* fix opencv/opencv#19402

Merge pull request #19373 from l-bat:lb/tf_matmul_shared

Merge pull request #19372 from l-bat:lb/onnx_pads_calc

* Fixed bug with constant Div

* Supported constant mul and div for inputs with different shapes

Merge pull request #19385 from alalek:ocl_isOpenCLActivated_update

Merge pull request #19390 from tomoaki0705:fixCudaLegacyCalib3d

Merge pull request #19344 from VadimLevin:dev/vlevin/generic-sequence-conversion

fix peaky test failure
  * follow the review comment

feat: common fixed size sequence conversion for Python bindings

Merge pull request #19383 from tomoaki0705:fixWrongIndex

Merge pull request #19382 from crackwitz:highgui-w32-remove-gutter

fix wrong index

core(ocl): update isOpenCLActivated()

- reuse g_isOpenCLAvailable variable instead

highgui: remove gutter in window_w32

Merge pull request #19376 from alalek:fixup_19105