Merge remote-tracking branch 'origin/2.4' into merge-2.4

Conflicts:
.gitignore
doc/tutorials/objdetect/cascade_classifier/cascade_classifier.rst
modules/gpu/src/match_template.cpp
modules/imgproc/include/opencv2/imgproc/imgproc.hpp
modules/ocl/include/opencv2/ocl/ocl.hpp
modules/ocl/perf/perf_precomp.hpp

Merge pull request #1412 from jet47:gpu-match-template-nocuda

Merge pull request #1365 from bitwangyaoyao:2.4_bilateral

Merge pull request #1410 from SpecLad:module-samples

Merge pull request #1416 from asmorkalov:doc_hough_circle

Link to Hough Circle Transform sample fixed in tutorial.

Merge pull request #1387 from vpisarev:ipp_imgwarp

Merge pull request #1396 from melody-rain:2.4_perf_bgfg_cpp

Merge pull request #1408 from jet47:new-ptr-fixes

Merge pull request #1403 from lluisgomez:scene_text_detection_NM_fix

Merge pull request #1409 from SpecLad:imgproc-test-memerr

removed detail:: prefix int video_reader

it conflicts with cv::detail

restored original behaviour or release functions for (Buffer and Texture)

added missing gpu::matchTemplate implementation for non-CUDA build

Removed unnecessary process for conversion to 4-channel format.

changed default parameters in CreateERFiltersNM{1,2} functions. They are not needed now in the sample example.

Merge pull request #1407 from ilya-lavrenov:ocl_test_mog

Merge pull request #1406 from SpecLad:gpu-resize-warn

Fixed a memory access error in CV_Remap_Test::generate_test_data.

begin_x[1] is not the second component of the element, but the element
after the one pointed to begin_x. When begin_x points to the last
element, that line overwrites data past the end of the allocation, which,
during my tests, happened to contain the reference count for the matrix.
Hilarity ensues.

fixed rebase conflicts

Fixed a few tests that use uninitialized inputs.

fixed compilation issues with new Ptr

Merge pull request #1405 from SpecLad:retina-ocl-warn

removed blank line at EOF

removed unnecessary commented block

removed trailing whitespaces

better parameter settings for the ERFilter sample

better classifiers performance by training them with a new dataset of "manually" selected regions

fixed a bug in the calculation of the number of inflexion points feature

fixed a typo error in the default min_Probability param of CreateERFilterNM2

fixed a bug in the non-max-suppression filter procedure

fixed data path

GPU resize: removed a few parameter names to avoid unused parameter warnings.

retina_ocl.cpp: removed two unused arrays.

retina_ocl.hpp: switched BasicRetinaFilter's members around to fix a -Wreorder warning.

Merge pull request #1402 from SpecLad:ocl-samples

Merge pull request #1404 from ilya-lavrenov:stdcall

Merge pull request #1281 from SpecLad:the-smartest-pointer

Revised performance test according to the feedback of the community.

replaced explicit __stdcall by CV_STDCALL

Added tests for Ptr.

Fixed some dubious uses of tbb::task_scheduler_init.

Rewrote the documentation for Ptr to fit the new implementation.

Made Filestorage able to not own its CvFileStorage instance.

This allows to get rid of the last remaining Ptr<T>::addref calls.

Replaced calls to Ptr<T>::ptr to ::dynamicCast.

Added to CV_INIT_ALGORITHM a Ptr creation function, for convenience.

Also changed the static functions to inline, to stop GCC complaining
about unused functions.

Adapt Python bindings to the new Ptr.

Java: removed usages of Ptr<T>::addref().

Now the features2d class wrappers use composition instead of inheritance.

Replace an incorrect usage of Ptr with a simple vector.

Boring changes - samples.

Boring changes - apps.

Boring changes - legacy.

Boring changes - contrib.

Boring changes - ocl.

Boring changes - gpuwarping.

Boring changes - gpustereo.

Boring changes - gpulegacy.

Boring changes - gpuimgproc.

Boring changes - gpufilters.

Boring changes - gpucodec.

Boring changes - gpubgsegm.

Boring changes - gpuarithm.

Boring changes - gpu.

Boring changes - videostab.

Boring changes - video.

Boring changes - superres.

Boring changes - stitching.

Boring changes - softcascade.

Boring changes - photo.

Boring changes - objdetect.

Boring changes - nonfree.

Boring changes - ml.

Boring changes - features2d.

Boring changes - calib3d.

Boring changes - bioinspired.

Boring changes - highgui.

Boring changes - imgproc.

Boring changes - core.

This and several following commits contain the "boring" changes required
to support the new Ptr. These are changes like:

* new T -> makePtr<T> or .reset(new T) or Ptr<T>(new T)
  (depending on the situation)
* p.empty() -> !p
* delete_obj -> DefaultDeleter::operator()

and similar changes that are numerous, but primitive.

MOG&MOG2: Modified the performance test according to the feedback of the community.

Replaced Ptr with my new implementation.

Merge pull request #1400 from ilya-lavrenov:ocl_test_mog

Merge pull request #1399 from pengx17:master_retina_ocl_fix

Merge pull request #1398 from ilya-lavrenov:ocl_perf_gemm

enabled gemm and dft erf test

Fixed OCL samples' install path being inconsistent with the other samples.

changed data path and eps

Added the ability to have samples inside a module.

Delete a bunch more trailing whitespace that slipped through the cracks.

Merge pull request #1392 from SpecLad:flann-uninit

Merge pull request #1397 from ilya-lavrenov:gitignore

Fixed a bug in FLANN resulting in uninitialized accesses.

This is fixed upstream in mariusmuja/flann@b615f26, but that fix
would break binary compatibility, so I had to make a different one.

Since the bug isn't quite obvious, here's an explanation. In the const
version of any::cast, if policy is a small_any_policy, its get_value
returns its input argument. So r becomes a pointer to obj, and the
return value is a reference to a local variable, which is invalidated
when the function exits.

Fix a bug of ocl retina on NVIDIA platform.

updated .gitignore

Merge pull request #1373 from abidrahmank:pykeypoints

Removed whitespace.

Added the performance test for mog and mog2.

Merge pull request #1389 from SpecLad:merge-2.4

alignment of parameters as per speclad

Merge pull request #1224 from mbarnach:pca_io

Merge pull request #1283 from melody-rain:new_mog_mog2