Adding test file for orientation virtual sensor

Adding test file for orientation virtual sensor along with updated
spec and cmake files.

Change-Id: I2564855f8f0560ccb0119d07ebacaeabf997fa3d

Adding test file for geomagnetic sensor

Adding geomagnetic sensor test file and updated spec and cmake files

Change-Id: I36b9dbde69fe335b08927db269ad9db0b0aae9fc

Merge "Adding pressure sensor plugin  code modified for compatibility with IIO driver interface." into tizen

Light sensor HAL plugin has been modified for IIO driver interface

   -As there is no char dev event source for light sensor, raw sysfs nodes are used to read light level
   -To maintain compatibility with present sensor framework code, only clear value is used.
   -Enable/disable functions and timestamp for the events are not available.

Change-Id: Ie05bdd212251baf236c71e2c8e78cfe981707b80
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Adding pressure sensor plugin  code modified for compatibility with IIO driver interface.

- Added pressure sensor plugin code and necessary header file
- Modified the packaging file and CMakeLists files for newly added files
- Added LPS331 pressure sensor data in sensors.xml.in

Change-Id: I7fb52e282f26a68d4e1d9d8d563f2b8dcfc08bfd
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Merge "Adding AK8975 geo-sensor info in sensors.xml.in required by geo-plugin" into tizen

Merge changes Ie30889de,Ice0c3d62,Idf41e9fb,I72655e6d,I5c99630e,I89aaf134,Idafc607f,Id2d530ce into tizen

* changes:
  Updating orientation virtual sensor based on RD-PQ testing
  Updating orientation_filter test file
  Updating orientation_filter based on RD-PQ testing
  Updating SF linear_accel_sensor using sensor fusion
  Implementing SF gravity_sensor using sensor fusion
  Implementing SF orientation_sensor using software sensor fusion
  Updating SF files for software based sensor fusion support
  Supporting Virtual Sensor data based only on event types

Merge "Removing unutilized compute_gravity class" into tizen

Adding test automation suite for sensord

1.Adding seperate test case folder for sensord along with necessary make files and updated spec file.
2.Test suite is disabled by default by setting build_test_suite to OFF in the spec file in the packaging folder.Test suite can be enabled by setting build_test_suite ON.

Change-Id: I6e46febc7011f3faf18e216f4dfc327648fd91d5

Merge "Updating octave design files" into tizen

Updating octave design files

 - Updating octave design files based on testing of RD-PQ target data.
 - Adding customization data for when code is being ported to multiple
   devices.

Change-Id: I7c6b352102c3686a6b90f10103b668d2852c262a

Updating orientation virtual sensor based on RD-PQ testing

Orientation virtual sensor tested on RD_PQ device based on workaround
on top of the code being submitted here. Workaround involves enabling
accelerometer events for 100ms and then everytime accel event is
received the gyroscope and geomagnetic sensor events are polled and
provided as input to the orientation filter class which computes the
orientation.

Change-Id: Ie30889de3f380422a052d2ba9455586a64ccb640

Updating orientation_filter test file

Updating orientation_filter test file based on changes made on the
orientation filter class and implementation after RD-PQ testing.

Change-Id: Ice0c3d62bc4a67539fed4890583928566087d035

Updating orientation_filter based on RD-PQ testing

 - Updating orientation filter code based on testing on RD-PQ target
 - Updating orientation_filter class based on configuration to be
   received from user inputs.
 - Updating orientation_sensor test class and code.

Change-Id: Idf41e9fb6ff8ad9d76a40bf0a4e7f17c70d4a7fa

Updating SF linear_accel_sensor using sensor fusion

 - Updating linear_accel_sensor code using software sensor fusion to
   sensor framework
 - Currently code is not added as part of the default build for
   sensord as this has to be tested and debugged once magnetometer
   plugin code is merged

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I72655e6dd10fcaa01d757a16ab7d14faae4b5aaa

Implementing SF gravity_sensor using sensor fusion

 - Updating gravity_sensor code using software sensor fusion to
   sensor framework
 - Adding CMakelist file for gravity_sensor
 - Currently code is not added as part of the default build for
   sensord as this has to be tested and debugged once magnetometer
   plugin code is merged

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I5c99630ebd1729c9a42cef55ff99851e568de468

Implementing SF orientation_sensor using software sensor fusion

 - Adding orientation_sensor code using software sensor fusion to
   sensor framework
 - Adding CMakelist file for orientation_sensor
 - Currently code is not added as part of the default build for
   sensord as this has to be tested and debugged once magnetometer
   plugin code is merged

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I89aaf1346674e62130329a5965ba3158fffbd74a

Updating SF files for software based sensor fusion support

 - Adding get_sensor_data method to virtual sensor for polling support
 - Cleanup of CMakelist to remove compute_gravity class
 - Updating CMakelist for supporting sensor fusion based virtual
   sensors

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Idafc607f4c1cf81495294415fcb5519a1e89973c

Supporting Virtual Sensor data based only on event types

 - Sensor data representation based only on sensor event types
 - removing redundant representation for sensor data using data id

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Id2d530cede56ec4133b9db152f94a84a6c36d8e5

Removing unutilized compute_gravity class

 - compute_gravity class will be removed because it is not going
   going to be used during sensor framework porting.
 - standalone test code gravity_sensor class and linear_acceleration
   class are updated based on this.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ia4b7f41bf22b046b53e177f1b2751923337200f3

Removing sensor_fusion abstract class and references

 - Removing all references to the sensor type sensor_fusion
 - All software based sensors will fall under virtual_sensor type
 - Having two software sensor implementions under virtual_sensor and
   sensor_fusion types are avoided.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I1f15591084955df9a549910093c1f417a15ee61f

Merge "Adding IIO event related data structures for non-trigger based IIO drivers" into tizen

Merge "Modified proxi_sensor_hal plugin for IIO driver compatibility" into tizen

Merge "Changing all 'Vector' Class references to 'vect'" into tizen

Merge "Restructuring of sensor fusion files and directory" into tizen

Adding AK8975 geo-sensor info in sensors.xml.in required by geo-plugin

Change-Id: I19f314eadbdb377e12305153a96d266b0625872f
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Adding IIO event related data structures for non-trigger based IIO drivers

  IIO event data structure and other event decoding data types have been defined for sensor drivers without IIO trigger.

Change-Id: I38e6d78ee907f47f3544fdacfcffc41d7e5d1ae6
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Modified proxi_sensor_hal plugin for IIO driver compatibility

    - The proxi_sensor_hal plugin is modified as per proximity IIO driver interface
    - The proxi sensor is enabled in the sensord.spec file

Change-Id: I87256d7e96174003af7c2d04ac1fde7e33c26116
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Changing all 'Vector' Class references to 'vect'

Changing all class name references 'Vector' to 'vect' as std library
already has definition for 'Vector' and causes compiler errors.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Idec973fb771e60ef5675e6759de7a83f4f18807f

Modified geo_sensor_hal plugin for IIO driver compatibility

    - The geo_sensor_hal plugin is modified as per present geo sensor IIO driver interface.
       * the plugin reads data from raw data files instead of char-dev file in /dev/ directory,
       * time stamp for data samples is not available
       * enable and disable actions for geo sensor are not available.

    - The geo sensor is enabled in the sensord.spec file

Change-Id: I8a02be99c37bae3e37f36fa4291810410fcc3976
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Restructuring of sensor fusion files and directory

 - restructured sensor fusion files and directory to enable
   standalone code testing and for code to support streaming
   sensor data.
 - removed lib-sensor-fusion files as sensor fusion alone
   will not constitute a virtual sensor.
 - virtual sensors would be orientation, gravity and linear
   acceleration which will use software sensor fusion
   solution.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Id0c979fb771e60ef5675e6759de7a83f4f18807f

Adding linear_acceleration_sensor class

 - Adding class definition and implementation for linear acceleration
   virtual sensor
 - Adding test code for linear_acceleration_sensor class
 - interface to sensor framework for virtual class will be added
   during porting

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Id0c979fb771e60cd5675e6759de7a83f4f18807f

Adding gravity_sensor virtual sensor class

 - Adding class definition and implementation for gravity virtual
   sensor
 - Adding test code for gravity_sensor class
 - interface to sensor framework for virtual class will be added
   during porting

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I6756922fb4d66bfab491715bac8e93b4cfbef88b

Adding orientation_sensor virtual sensor class

 - Adding class definition and implementation for orientation virtual
   sensor
 - Adding test code for orientation_sensor class
 - interface to sensor framework for virtual class will be added
   during porting

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I17becdbe159345c446e6944596900db4557d51ba

Updating orientation_filter class

- Updating orientation_filter class to output rotation matrix

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I85cf21232bbf466f8ab52e4a0a5d8a4786e0ca29

Adding compute_gravity class and implementation

 - Adding class definition and implementation of compute_gravity class
 - Adding testing code for compute_gravity class

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I4150961ddef0f6a7a9c10a369e0355b9615a9e58

Adding orientation_filter class implementation

 - complete implementation of the orientation filter class
 - test application for the orientation filter class

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Iee7c01fe8d4dcc2a1f7f71f6f0fb424a2000d989

Updated rotation matrix class method rot_mat2quat

Updated method with better implementation for rotation matrix to
quaternion conversion. The best method for this conversion is based
on eigen vectors. This complex implementation will be added at a
later stage after further analysis.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I9fe29d4f8e5ff3b5989a90ecba691d38adc9f3a8

Updating matrix and vector class functionality

 - Adding multiplication method for matrix class
 - Adding transpose method for vector class

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I24fc52221e3d10bebf9016e944d38e3ffd314b2a

Updating vector and quaternion class

Vector Class

 - Adding method to update vector like a queue
 - Adding method to compute variance of vector
 - Adding method to check if vector is initialized

Quaternion Class

 - Updated the quaternion normalization method

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I08d7fcb6c62b1fc02c53954009d13127b73e65c3

Merge "Modified gyro_sensor_hal plugin for IIO driver compatibility" into tizen

Merge changes I25b78b13,I9417c85f,I9417c85f into tizen

* changes:
  updating orientation_filter class
  Fix for zero initialization of vector & matrix
  Updating vector class, cleanup & rebasing

Merge changes I9417c85f,I19e28b00 into tizen

* changes:
  Adding orientation_filter class definition
  Adding timestamp info to sensor_data class

Modified gyro_sensor_hal plugin for IIO driver compatibility

- The gyro_sensor_hal plugin is modified as per gyroscope IIO driver interface
- The gyro sensor is enabled in the sensord.spec file

Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Change-Id: I1d62cece29b0305cea76d984dfbb03b84a36c40c

updating orientation_filter class

 - updated orientation_filter class code
 - updated sensor_data class code

code contributions from Gurleen Kaur

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I25b78b130cbaa1ecb75aaf2b3543e940cfb8d0f4

Fix for zero initialization of vector & matrix

 - fix for initializing vector and matrix object memory to 0
 - updated the testing code

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I9417c85f7e5ff56e592772afee7b1e6f4fc1abe2

Updating vector class, cleanup & rebasing

  - updating the vector class
  - clean up of project files
  - rebasing folder to code updates on previous commits

  method for cross produect provided by Gurleen Kaur

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I9417c85f7e5b656e592772afee7b1e6f4fc1abe2

Adding orientation_filter class definition

  - adding orientation_filter source files with definitions
  - adding test application to read sensor data from sample data files

  Gurleen Kaur will help with implementation and testing of the class

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I9417c85f7e5b656e592772afee7b1e6f4fc1aba9

Adding timestamp info to sensor_data class

 - Adding new variable for time stamp info for received sensor data

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I19e28b0021eb836cea28fcb9c56e44fa31589d28

Fixing a typo error in gyro_sensor.cpp

The typo error causes build failure when gyroscope plugins are enabled.

Change-Id: I3107bd7985ee4b022a08b0d1e461052dc7be5310
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Merge "Adding rotation matrix class implementation" into tizen

Merge "Fix related return values of assignment operators" into tizen

Adding rotation matrix class implementation

  - Adding rotation_matrix template class
  - Adding implementation for the rotation_matrix template class
  - Adding rotation_matrix class testing code

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ife6b6cefd6fa2801d037d6607c7518cc31dfb6b7

Fix related return values of assignment operators

 - Added return value for assignment operators that was missing
 - Cleanup of code

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I584a56146c371ec2d398899f3a96f3101153e756

Merge "Adding sensor_data class implementation" into tizen

Merge "Modified accel_sensor_hal as per IIO driver interface" into tizen

Adding sensor_data class implementation

  - Adding sensor_data template class
  - Adding implementation for the sensor_data template class
  - Adding sensor_data class testing code

  - Testing application contributed by Gurleen Kaur

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I96ff03a716b562d0c006bbe95b054936f5b90775

Adding euler_angles class implementation

  - Adding euler_angles template class
  - Adding implementation for the euler_angles template class
  - Adding euler_angles class testing code

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Idd8498ce0decf89d0ae53cf2efa424013d692c86

Adding quaternion class implementation

  - Adding quaternion template class
  - Adding implementation for the quaternion template class
  - Adding quaternion class testing code

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ia200184bf5ac5ada93e829d422a32bae8314fd63

Adding implementation for Vector Class

  - Adding implementation for the Vector template class
  - Adding vector class testing code

Code Contributed by : Gurleen Kaur

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ie4e006b0a40d4d41c2f3762b3fdb081cdcc41180

Adding matrix class implementation

- Adding matrix template class implementation
- Adding matrix class testing code

Code Contributed by : Gurleen Kaur

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Iadee665910db4e7d53ca55eabf2744cc81ec747e

Adding vector template class

- Adding vector template class definition

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ia750b33d5a5b852adfd31fe4ed965c5d9ca070ed

Modified accel_sensor_hal as per IIO driver interface

The accel_sensor_hal has been modified as per IIO driver interface for Tizen 3.0.
The plugin uses IIO common library for IIO interface related functionality.

Change-Id: I732839161619e61f17aa4b1836853ad101860804
Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>

Merge "Adding template matrix class" into tizen

Adding template matrix class

- Adding standalone directory for sensor fusion standalone C/C++
  library
- Adding matrix template class definition.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I55e4244338a33ad89272600bdcfad2605dff4af1

Merge "Adding iio_common utility library to be used by sensor plugins" into tizen

Adding iio_common utility library to be used by sensor plugins

The iio_common utility provides common iio interface functions.

Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Change-Id: Iba582400e9668add099b629b338855b1e30e8786

Adding info for gravity and linear acceleration

Updated information on gravity and linear acceleration virtual sensors
design.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I94b0d47d4f51eb8b8eb07eec749d8080d92a2529

Adding initial documentation for Sensor Fusion

- Adding initial version of sensor fusion document in html format
- Added already available information for Orientation Estimation from
  design document

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I35d164d765b8a63a993a7887ab088335eaeb9be3

Adding results for virtual sensors implementations

- adding simulation result plots for orientation, gravity and linear
  acceleration estimation
- corrected octave code for displaying accelerometer plot title in
  sf_gravity.m file

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ib5f4694660d1f50c0b823c8b9daa44c5f624a059

Adding linear acceleration virtual sensor

- adding octave code for computing linear acceleration.
- adding sensor data to test linear acceleration.
- fixing sign in gravity computation to correct phase.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I86356a58ed27f013693f28234d29fa1922da2323

Adding Gravity virtual sensor

- adding octave code to measure gravitational force on device reference axes
- adding sensor test data to test gravity virtual sensor

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ia1ff380f04145722432467d4f2e8b4fd94e0bfa3

Restructuring sensor data folder

- Sensor data folder restructured to support multiple virtual sensors
- cleanup of lib folder files

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I93c4623891800d58246559fe3fc432ca5777aa57

Swapping Tilt values for correct Pitch and Roll

  - Swapping pitch and roll orientation values to reflect the sample
sensor data reference axis correctly.
  - This correction is needed for determination of Gravity.
  - Gyroscope plots to use data scaled to 1 instead of PI.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I221e7efd0ab8278fa0caa3542edfb0d7efd55041

Adding sensor fusion documents

  - Added readme file for sensor fusion design/octave development

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Iefbb1dbe274deace549f9cfbe34ba117ec7acbdd

Fix related to Bias calculation

The changes are related to correction in the calculation of bias.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ie88defc0d7fa7ae8b1272f33489fa6aae3eecab1

Separating sensor orientation as new function call

Moved sensor orientation to new function as this will be called
separately during estimation of orientation, gravity and linear
acceleration independently. The input data used for sumulation and
output data plotting will be different in each case.

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: I95ad1221887a2381f4c1e22c4e48b82f6950c179

Merge "Moving sensor fusion octave code to sensord" into tizen

Moving sensor fusion octave code to sensord

  - Moving octave sensor fusion design related directory from
    sensor-framework.git to sensord.git.
  - Renamed all files and folders to lower case.
  - removed carriage return \r from all files

signed-off-by: Ramasamy <ram.kannan@samsung.com>
Change-Id: Ib5421200ca5bf0d8cb64fdbb40faae0e474455b8

sensord: substitute %{_libdir}/systemd/system/ for %{_unitdir}

Signed-off-by: kibak.yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ia264fdf3fc6fa8c129503df87c815a01ca7067f4

Added command to install sensor_motion.h required by sensor.h

sensor.h includes sensor_motion.h file which needs to be installed in /usr/include/sensor/ directory.

Signed-off-by: Amit Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Change-Id: I89fe7188df7720fe50b1bbafdf3b1e7b8ec7e1d0

sensor-framework : Initial commit

Sensor Framework on Tizen 3.
There have been main features added.

Architecture Design:
 - git repositories have been merged into platform/core/system/sensord
 - new event driven architecture(before:polling based architecture)
 - UNIX based sockets for IPC(before:VCONF)
 - Server tracks the information of the clients
 - data structure based STL, including map, multimap, list and more

Plugin Design:
 - redefine interfaces related to sensor plugin(sensor_base, sensor_hal)
 - for every sensor type, only one common plugin is required
 - redesign architecture simply, removing redundent layers and data structures
 - sensor device information is expressed with XML
 - supports both physical and virtual sensor types

Other Features:
 - support sensor hub
 - proprietary libraries moved to sensord-proprietary git
 - clean logs/enum types/structures
 - define interface related to sensor fusion
 - sensor fusion code to be added in the future

Sensor Type:
 Accelerometer / Gyro / Geomagnetic / Proximity / Light
 Gravity / Linear Accelerometer / Orientation
 - they are not supported yet
 - they should be changed based on iio sub-system

Contributed by:
Jae Hyun Jo <jaehyun7.jo@samsung.com>
Hyun-sung <hs81.go@samsung.com>
Ramasamy Kannan <ram.kannan@samsung.com>
Amit Vithalrao Dharmapurikar <amit.vd@samsung.com>
Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>

Signed-off-by: Kibak Yoon <kibak.yoon@samsung.com>
Change-Id: Ieb622be5db3cd2a0aeb4e5b442ba51dd785616ce

Initial empty repository