Merge pull request #20801 from JonasVautherin:fix-gst-error-handling

* Fix gst error handling

* Use the return value instead of the error, which gives no guarantee of being NULL in case of error
* Test err pointer before accessing it
* Remove unreachable code

* videoio(gstreamer): restore check in writer code

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20823 from AleksandrPanov:fix_orb_integer_overflow

Fix ORB integer overflow

* set size_t step to fix integer overflow in ptr0 offset

* added issue_537 test

* minor fix tags, points

* added size_t_step and offset to remove mixed unsigned and signed operations

* features2d: update ORB checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20831 from sthalik:fix-msvc-build-3.4

add new supported MSVC version

Merge pull request #20725 from mologie:fix-dnn-tf-on-arm

* dnn: fix unaligned memory access crash on armv7

The getTensorContent function would return a Mat pointing to some
member of a Protobuf-encoded message. Protobuf does not make any
alignment guarantees, which results in a crash on armv7 when loading
models while bit 2 is set in /proc/cpu/alignment (or the relevant
kernel feature for alignment compatibility is disabled). Any read
attempt from the previously unaligned data member would send SIGBUS.

As workaround, this commit makes an aligned copy via existing clone
functionality in getTensorContent. The unsafe copy=false option is
removed. Unfortunately, a rather crude hack in PReLUSubgraph in fact
writes(!) to the Protobuf message. We limit ourselves to fixing the
alignment issues in this commit, and add getTensorContentRefUnaligned
to cover the write case with a safe memcpy. A FIXME marks the issue.

* dnn: reduce amount of .clone() calls

* dnn: update FIXME comment

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20815 from alalek:fix_20649_revert_19859

features2d: repair SimpleBlobDetector

* features2d: revert code change by PR #19859

Reverted commit 76860933f0a31c0abd1b26c1f11b25972cda031e

* features2d: check SimpleBlobDetector parameters consistency

Merge pull request #20814 from alalek:dnn_pytest_input_3d

Merge pull request #20802 from alalek:core_tls_init_TlsAbstraction

dnn(pytest/test_input_3d): reload model between switching targets

Merge pull request #20808 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.10

- FFmpeg 3.4.8 (no changes)

Merge pull request #20806 from alalek:update_version_3.4.16-pre

pre: OpenCV 3.4.16 (version++)

Merge pull request #20803 from alalek:core_parallel_workaround_tsan

Merge pull request #20743 from keroiber:prefix_js_function_bindings_with_namespace

* Prefix global javascript functions with sub-namespaces

* js: handle 'namespace_prefix_override', update filtering

- avoid functions override with same name but different namespace

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20183 from xhawk18:3.4

* improve compatibility for qt 6.

* cmake(highgui): rework Qt dependency support

* cmake(highgui): workaround Qt5Config.cmake "components" bug

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

core(TLS): force TlsAbstraction initialization before main()

core(parallel): suppress TSAN warning

Merge pull request #20797 from sturkmen72:restore_LSD

Merge pull request #20796 from JonasVautherin:patch-1

Fix gst_initializer

Use the return value of gst_init_check instead of testing the error pointer

Merge pull request #20795 from JBamberger:gradle-dynamic-cv-version

Automatically set the correct OpenCV version in build.gradle

Automatically sets the correct OpenCV version in the CMAKE example contained in the build.gradle
file of the Android SDK.

additional changes

Merge pull request #20794 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_dwconv_workgroup

dnn(ocl): fix conv DWCONV workgroup

Merge pull request #20793 from tomoaki0705:fixGaussianOverflow

suppress GaussianBlur to generate empty images
  * sharp Gaussian kernel causes over flow and ends up in blank image

restore LSD

Merge pull request #20774 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_basic_workgroup

dnn(ocl): fix conv BASIC workgroup

Merge pull request #20763 from Cavendish-Koo:houghlines_sdiv_bug_fix

Merge pull request #20748 from sturkmen72:clean_up_test_data

Merge pull request #20762 from fishmandev:patch-1

fix the bug of HoughlinesSDIV

Update video_input_psnr_ssim.markdown

Merge pull request #20754 from asmorkalov:as/parser_verbose_print

Verbose output for errors found by header parser.

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

Merge pull request #20712 from Nicholas-Ho-arm:3.4_RowVec_8u32f

* Add RowVec_8u32f

* Fix build errors in Linux x64 Debug and armeabi-v7a

* Reformat code to make it more clean and conventional

* Optimise with vx_load_expand_q()

Merge pull request #20746 from easonycwang:easonycwang/inpaint_perf_opt

Tile:
This submission is used to improve the performance of the inpaint algorithm for 3 channels images(RGB or BGR).

Reason:
The original algorithm implementation did not consider the cache hits.
The loop of channels is outside the core loop, so the perfmance is not very good.
Moving the channel loop inside the core loop can significantly improve cache hits, thereby improving performance.

Performance:
360P, about >= 30% improvement
iphone8P: 5.52ms -> 3.75ms
iphone6s: 14.04ms -> 9.15ms

Merge pull request #20742 from UnaNancyOwen:fix_text_detection

fix cast in text detection sample

Merge pull request #19554 from amirtu:OCV-215_cvtColorTwoPlane_wrong_output_when_Y_Plane_Mat_has_step

different paddings in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Different paddings support in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Build fix for dispatch case.

* Resoted old behaviour for y.step==uv.step to exclude perf regressions.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

Merge pull request #20729 from MikaelUrankar:3.4

Detect FP16 on FreeBSD aarch64

Merge pull request #20713 from SamFC10:unsqueeze-opset13

fix for unsqueeze opset version 13

Merge pull request #20699 from alalek:dnn_perf_update_convolution_tests

Merge pull request #20671 from rogday:yolov4x-mish

Add support for YOLOv4x-mish

* backport to 3.4 for supporting yolov4x-mish

* add YOLOv4x-mish test

* address review comments

Co-authored-by: Guo Xu <guoxu@1school.com.cn>

Merge pull request #20700 from alalek:cmake_fix_handling_ie_version

Merge pull request #20692 from sturkmen72:update_convexhull_cpp

cmake: fix handling of INF_ENGINE_RELEASE

- default value should be handled earlier

Merge pull request #20676 from AleksandrPanov:delete_createConvexHull_convertTo

* deleted dublicated createConvexHull and convertTo

* replaced checkVector(2) with points.empty()

Merge pull request #20693 from alalek:backport_merge34_fix

dnn(onnx): fix format specifier

Update convexhull.cpp

Merge pull request #20690 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.1

Merge pull request #20687 from alalek:core_ocl_fix_intel_gemm

Merge pull request #20686 from zihaomu:tf_biasadd_bug

DNN: BiasAdd tf_importer.cpp could load Const from First Place

BiasAdd could load Const from second place.

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20689 from diablodale:fix20613-selectocldevice

fix opencv/opencv#20613

* copy 4.x selectOpenCLDevice() -- it is compatible
* filter platforms rather than trying only first matching
* this works on 3.4 and 4.x master

dnn(perf): update convolution tests

core(ocl): buffer bounds in intelblas_gemm_buffer_NT

Merge pull request #20670 from alalek:core_ocl_fix_intel_gpu_gemm_requirements

core(OpenCL): fix intel_gpu_gemm kernel requirements

* core(ocl): fix intel_gpu_gemm integration

- allow bailout to generic OpenCL kernel

* core(ocl): avoid failures of generic OpenCL gemm kernel

* core(ocl): define alignment requirements of intel_gpu_gemm kernels

Merge pull request #20661 from alalek:dnn_ocl_fix_gemm_like_kernel

Merge pull request #20674 from rogday:prelu_slope

Fix PReLU negative slope access pattern

* fix prelu negative slope access pattern

* change begin() to ptr()

Merge pull request #20675 from diablodale:fix2-20544

add nodiscard to features2d clone funcs

Merge pull request #20605 from rogday:split_slice_shenanigans

Add Normalize subgraph, fix Slice, Mul and Expand

* Add Normalize subgraph, support for starts<0 and axis<0 in Slice, Mul broadcasting in the middle and fix Expand's unsqueeze

* remove todos

* remove range-based for loop

* address review comments

* change >> to > > in template

* fix indexation

* fix expand that does nothing

dnn(ocl): fix out of bound access in GEMM-like kernels

- dropped usage of CreateSubBuffer() - buffers lifetime management issue
- fixed elementwise offset
- avoid out of bounds read access

Merge pull request #20655 from alalek:dnn_ocl_fix_globalsize

Merge pull request #20657 from zchrissirhcz:upd-doc-for-py_fast

docs: fix image path for py_fast doc

dnn(ocl): fix automatic globalsize adjusting

- if kernel code doesn't support that

Merge pull request #20652 from alalek:ocl_debug

Merge pull request #20651 from alalek:issue_18361

Merge pull request #20648 from alalek:issue_20615

dnn(ocl): avoid out of buffer access in copyWeightsSwizzled

core(ocl): debug capabilities

dnn(ocl): fix buffer offsets in IDLF kernel

- drop CreateSubBuffer
- fix FUSED_CONV_ELTWISE mode

Merge pull request #20647 from rogday:resize_concat_optimization

Fix resize+concat optimization

* fix resize+concat optimization

* add comment and fix indentation

Merge pull request #20646 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

fix: NumPy array allocation error message in vector conversion

Merge pull request #20573 from rogday:onnx_scale_fix

Merge pull request #20618 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

Merge pull request #20511 from wjj19950828:add_humanseg_support_0806

* support PPSeg model for dnn module

* fixed README for CI

* add test case

* fixed bug

* deal with comments

* rm dnn_model_runner

* update test case

* fixed bug for testcase

* update testcase

feat: update conversion logic for `std::vector<T>` in Python bindings

`PyObject*` to `std::vector<T>` conversion logic:
- If user passed Numpy Array
  - If array is planar and T is a primitive type (doesn't require
    constructor call) that matches with the element type of array, then
    copy element one by one with the respect of the step between array
    elements. If compiler is lucky (or brave enough) copy loop can be
    vectorized.
    For classes that require constructor calls this path is not
    possible, because we can't begin an object lifetime without hacks.
  - Otherwise fall-back to general case
- Otherwise - execute the general case:
  If PyObject* corresponds to Sequence protocol - iterate over the
  sequence elements and invoke the appropriate `pyopencv_to` function.

`std::vector<T>` to `PyObject*` conversion logic:
- If `std::vector<T>` is empty - return empty tuple.
- If `T` has a corresponding `Mat` `DataType` than return
  Numpy array instance of the matching `dtype` e.g.
  `std::vector<cv::Rect>` is returned as `np.ndarray` of shape `Nx4` and
  `dtype=int`.
  This branch helps to optimize further evaluations in user code.
- Otherwise - execute the general case:
  Construct a tuple of length N = `std::vector::size` and insert
  elements one by one.

Unnecessary functions were removed and code was rearranged to allow
compiler select the appropriate conversion function specialization.

Merge pull request #20635 from alalek:issue_20559

dnn(ocl): drop CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE check

- it is a hint and it should not block kernel execution

Merge pull request #20622 from diablodale:fix20544-nodiscard

Merge pull request #20633 from alalek:ocl_dumpValue_handle_null

core(ocl): handle NULL in dumpValue() debug call

- NULL is used for allocation of workgroup local variables

Merge pull request #20625 from alalek:fix_msvc_warnings

fix opencv/opencv#20544 nodiscard for msvc/gcc

- includes workaround for preprocessor non-compliance
- enable attribute syntax checking in msvc

build: eliminate build warnings

Merge pull request #20623 from alalek:fix_java_byte