Merge pull request #16995 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-standalone-mat

G-API: Mat's "deownification"

* deowned Mat

* boner

* Removed canDescribe test for own::Mat

* Removed STANDALONE flag for apply() and operator()

* Removed: desc_tests for own::Mat, descr_of for own::Mat.

* Returned: tests, cv::gapi::own::descr_of; fixed alignment; Removed own::Mat's headers

* Removed unused header own/mat.hpp from gbackend.hpp

Merge pull request #17109 from alalek:cmake_videoio_plugins_all

Merge pull request #17110 from alalek:videoio_msmf_fix_warning

videoio(msmf): fix build warning

- warning C4800: 'int': forcing value to bool 'true' or 'false'

cmake: handle VIDEOIO_PLUGIN_LIST=all

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17091 from tomoaki0705:fixHOGDetectorFailure

avoid test failure on Arm platform

Merge pull request #17075 from alalek:dnn_updates_from_openvino_2020.2

Merge pull request #17080 from dkurt:dnn_ngraph_future

Merge pull request #17084 from tomoaki0705:fixQRInputCheck

Merge pull request #17083 from pauljurczak:patch-2

Merge pull request #17074 from AlanLi7991:doc/python-svm-doc-formula-miss

Remove NodeVector for nGraph

doc: formula miss

fix wrong condition check

Added to description of WCube constructor

`WCube` constructor reorders `min_point`, `max_point` parameters when necessary. I added this info to the description.

Merge pull request #17081 from alalek:backport_17056

Merge pull request #17079 from tomoaki0705:fixCUDABgSgmMOG

build: winpack_dldt with dldt 2020.2

Merge pull request #17056 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.2

fix test failure on Jetson TX2

Merge pull request #17017 from VadimLevin:dev/vlevin/header-parser-explicit-support

feature: Added `explicit` support to header parser

- It is safe to remove `explicit` keyword for constructors with 1
argument, because it is C++ specific keyword and does not affect any of
the generated binding.

dnn: use OpenVINO 2020.2 defines

original commit: 45263d76429390a4c625f262248312dd68c57111

test: Added tests for VideoCapture constructors in java

build: winpack_dldt with dldt 2020.2

Merge pull request #17048 from anton-potapov:ap/variant_get_if

Merge pull request #17060 from dkurt:dnn_align_ie_pool

Merge pull request #17049 from ilya-lavrenov:il/nn-builder

GAPI: utils - variant::get_if

adding one more missing function to local version of std::variant

Fixed compilation when NN builder is not built

Align DLIE and nGraph average pooling layers

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17025 from tomoaki0705:fixTestFailureCUDABruteForceNonLocalMeans

Merge pull request #16925 from dkurt:dnn_ssd.pytorch

Merge pull request #17047 from alalek:fix_permissions

Enable ONNX SSD from https://github.com/amdegroot/ssd.pytorch

Merge pull request #16985 from ashishkrshrivastava:padfusion

Merge pull request #13869 from chacha21:LineVirtualIterator

* LineVirtualIterator

Proposal of LineVirtualIterator, an alternative to "LineIterator not attached to any mat".
This is basically the same implementation, replacing the address difference by a single "offset" variable. elemsize becomes irrelevant and considered to be 1. "step" is thus equal to size.width since no stride is expected.

* Update drawing.cpp

fixed warning

* improvement of LineVirtualIterator

instead of being too conservative, the new implementation gets rid of "offset/step" and only keeps a "Point currentPos" up to date.

left_to_right is renamed to forceLeftToRight as suggested (even for the old LineIterator)

assert() replaced by CV_Assert() (even for the old LineIterator)

* fixed implementation

+fixed last commit so that LineVirtualIterator gives at least the same results as LineIterator

+added a new constructor that does not require any Size, so that no clipping is done and iteration occurs from pt1 to pt2. This is done by adding a spatial offset to pt1 and pt2 so that the same implementation is used, the size being in that case the spatial size between pt1 and pt2

* Update imgproc.hpp

fixed warnings

* Update drawing.cpp

fixed whitespace

* Update drawing.cpp

trailing whitespace

* Update imgproc.hpp

+added a new constructor that takes a Rect rather than a Size. It computes the line pt1->pt2 that clips that rect.
Yet again, this is still based on the same implementation, thanks to the Size and the currentPosOffset that can artifically consider the origin of the rect at (0,0)

* revert changes

revert changes on  original LineIterator implementation, that will be superseded by the new LineVirtualIterator anyway

* added test of LineVirtualIterator

* More tests

* refactoring

Use C++11 chained constructors
Improved code style

* improve test

Added offset as random test data.

* fixed order of initialization

* merged LineIterator and VirtualLineIterator

* merged LineIterator & VirtualLineIterator

* merged LineIterator & VirtualLineIterator

* merged LineIterator & VirtualLineIterator

* made LineIterator::operator ++() more efficient

added one perfectly predictable check; in theory, since ptmode is set in the end of the constructor in the header file, the compiler can figure out that it's always true/false and eliminate the check from the inline `LineIterator::operator++()` completely

* optimized Line() function

in the most common case (CV_8UC3) eliminated the check from the loop

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

fix files permissions

Merge pull request #17039 from tomoaki0705:fixCudaImgprocFailure

fix test failure on Jetson TX1/TX2/Nano

Merge pull request #17006 from tpoisonooo:patch-1

Update grfmt_pxm.cpp

remove comment in .ppm

ReflecitonPad2d and ZeroPad2d Subgraph fusion added

Merge pull request #16653 from alalek:core_inputarray_matexpr

Merge pull request #17023 from poelmanc:patch-1

Remove std::binary_function as it's invalid C++

std::binary_function was deprecated with C++11 and removed in C++17. It provided just two typedefs which in this case were unused.

Merge pull request #17000 from rgarnov:async_islands

Merge pull request #17028 from xipingyan:patch-1

* Update OpenCVFindVA_INTEL.cmake

When set env VA_INTEL_IOCL_ROOT, "if($ENV{VA_INTEL_IOCL_ROOT})" don't work.
    My modification as follow.

    -    if($ENV{VA_INTEL_IOCL_ROOT})
    +    if(DEFINED ENV{VA_INTEL_IOCL_ROOT})

    Refer: https://cmake.org/cmake/help/latest/variable/ENV.html

* based on merge comment, update code

core(test): add InputArray(MatExpr) fetch test

fix test failure on Jetson Nano/TX1/TX2

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Fixed standalone build, added cv::gapi::proto::ptr test

Merge pull request #16975 from shimat:Branch_4.3.0

fix error at #include <window_winrt_bridge.hpp>

Implement asynchronous execution for islands

Introduced a newStreamSignal() callback for Island Executables

Merge pull request #16788 from OrestChura:oc/optFlowPyrLK

G-API: gapi::calcOpticalFlowPyrLK() Implementation

Merge pull request #17018 from anton-potapov:ap/fix_control_may_reach_end_of_non_void_function_warning

gapi: Full calcOpticalFlowPyrLK implementation (2 overloads) and tests
     - opencv_gapi module is linked with opencv_video module (optional dependency)
     - kernels added to a new cv::gapi::video namespace and a brand new files created to provide gapi_video environment
     - there are 2 different kernels as G-API should provide GMat AND GArray<GMat> implementation: cv::calcOptFlowPyrLK doesn't calculate pyramids if vector<Mat> is given so just the cast GMat -> GArray<GMat> wouldn't represent all the cv:: functionality
     - tests to check both kernels (based on cv::video tests for cv::calcOpticalFlowPyrLK())
     - tests for internal purposes added
     - vectors<T> comparison in tests implemented
     - new (and old too) common test structures refactored to avoid code copypasting
     - "modules/gapi/test/common/gapi_video_tests_common.hpp" created to share some code snippets between perf and acc tests and avoid code copypasting

Merge pull request #17010 from alalek:issue_16896

GAPI: Fix [-Wreturn-type] warning on standalone mac build

- added [[noreturn]] to standalone version of  GAPI_Assert

Merge pull request #16993 from asmorkalov:as/faq_wiki

Merge pull request #16979 from dkurt:dnn_fused_resize_conv

Merge pull request #17009 from mshabunin:msmf-plugin

videoio: set plugin output dir on windows to bin

videoio: added plug-in support to MSMF backend

Migrated FAQ page to Github Wiki

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17014 from dkurt:dnn_onnx_elu

Fix Elu import from ONNX

cmake: update generation of 'uninstall' target

Details: https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/FAQ#can-i-do-make-uninstall-with-cmake

Merge pull request #16614 from GFleishman:estimateTranslation3D

added estimateTranslation3D to calib3d/ptsetreg

* added estimateTranslation3D; follows API and implementation structure for estimateAffine3D, but only allows for translation

* void variables in null function to suppress compiler warnings

* added test for estimateTranslation3D

* changed to Matx13d datatype for translation vector in ptsetreg and test; used short license in test

* removed iostream include

* calib3d: code cleanup

Merge pull request #17007 from mshabunin:fix-openjpeg-vs

Merge pull request #16999 from rgarnov:exports_for_gisland_executable

Merge pull request #16717 from OrestChura:oc/goodFeatures

- cv::gapi::goodFeaturesToTrack() kernel is implemented
- tests (for exact check with cv::goodFeaturesToTrack() and for internal cases) are implemented
- a custom comparison function for vectors and a custom test fixture implemented
  - some posiible issues as wrong/inexact sorting of two compared vectors are
 not taken into account
- initializations of an input Mat using a picture from opencv_extra implemented (function from gapi_streaming_test used)

Merge pull request #16905 from dkurt:dnn_tf2_keras

Merge pull request #15907 from rgarnov:rg/unique_ptr_for_priv_in_fluid

Merge pull request #16889 from mehlukas:3.4-consolidateImshow

* consolidate tutorials on image read/display/write

* fix unsused variables

* apply requested changes

* apply requested changes

* fix mistake

Merge pull request #16840 from l-bat:matmul_inputs

* Supported FullyConnected layer with two inputs

* Skipped test

* Fix conditions

* Added OpenCL support

* Supported ReduceMean3D

* Supported Expand layer

* Fix warning

* Added Normalize subgraph

* refactoring

* Used addLayer

* Fix check

* Used addLayer

* Skip failed test

* Added normalize1 subgraph

* Fix comments

OpenJPEG: fixed compilation and warnings with VS

Merge pull request #16984 from CSharperMantle:argparse-patch-1

Merge pull request #16640 from malfet:add-16-bit-otsu

Merge pull request #17005 from tomoaki0705:fixHoughKernelLocal

fix OpenCL spec violation

Enable Otsu thresholding for CV_16UC1 images

Added GAPI_EXPORTS to GIslandExecutable since now it needs to be exported

Merge pull request #16878 from dkurt:fix_16877

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16970 from l-bat:fix_enet

Merge pull request #16952 from anton-potapov:kw_fixes

Merge pull request #16964 from rgarnov:rg/opaque_for_streaming_exec

* Added GOpaque support to GStreamingExecutor

* Added inter-island GOpaque support to GExecutor

core(MatExpr) fetch result before InputArray wrap

- avoid multiple expression evaluations
- avoid issues with reduced support of InputArray::EXPR

Merge pull request #16886 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-add-disable

G-API: DISABLED_ in tests instead #if 0

* Removed if 0, replaced with DISABLED_

* boner

* Added tests for fluid

* -1 instead 0.0

* Added GMatDesc's tests for own::Mat

* IMGPROC_FLUID CORE_FLUID

* Added use_only, disabled tests without kernels

Merge pull request #16911 from anton-potapov:ap/variant_move_issue

Merge pull request #16967 from benji1123:patch-1

Merge pull request #16992 from afowles:fix-forEach-segfault

* Fixed divide by zero error in forEach

* Dedicated assertion for !empty

Merge pull request #16963 from rgarnov:rg/gframe