added Google Test framework

added Google Test framework

fixed test of matrix operations

moved the matrix expressions from mat.hpp to matop.cpp. That should improve build times

remove failed tests (issues #578, 579)

remove failed test (see issues #575, 576, 577, 567, 568)

implemented cv::gpu::merge and cv::gpu::split functions

updated test thresholds again

minor refactoring of GPU module and GPU tests
added gpu compare version for CMP_NE operation

updated test thresholds

uncommented some tests

remove failed test (see issues #571, 572)

remove failed test (see issue #570)

remove failed test (see issue #536)

GPU module: minor interface changes

added GPU implementation of morphology functions (using NPP) and tests for it.
added npp_error function
added check_and_treat_gpu_exception function for tests_gpu

uncommented fix of write/read keypoints

remove failed tests

removed duplicate regression test on CalonderDescriptorExtractor::compute

merged regression tests for FeatureDetector, DescriptorExtractor from branch .features2d;
renamed createDetector to createFeatureDetector

Update doc because of typo in Qt section

Qt fix: cvAddText ticket #561

testing commit permission

added nppSafeCall

commented fix write/read keypoints temporarily

Added implementation and test for the GPU version of warpAffine, warpPerspective, rotate, based on NPP.
Renamed copyConstBorder to copyMakeBorder.
Fixed warnings when HAVE_CUDA is not defined.

merged fix of write/read keypoints from branch

Added implementation and test for the GPU version of flip, resize, sum, minMax, copyConstBorder, setTo, based on NPP.

added build scripts for Android, contributed by Ethan Rublee. The scripts are not quite usable yet.

excluded from Android build

flattened flann directory structure; patched zlib to build with Android NDK

eliminated freeze in SVD.

added blacklist support in the OpenCV test engine for centralized exclusion of failed tests

fixed accuracy problem in cv::invert() (Cholesky method)

minor (unset NPP library variables if not found)

Added implementation and test for the GPU version of subtract, multiply, divide, transpose, absdiff, threshold, compare, meanStdDev, norm, based on NPP.

fixed build npp for linux

Added compilation with NPP to GPU module(FindNPP script). Tested only on win32, but it does not influence on OpenCV compilation if WITH_CUDA flag unset.

fixed CvDTree and CvForestTree find_best_split() methods

gpu::add now supports 8UC4 and 32FC1

Fixed FernClassifier

created build infrastructure for NPP linking in CMake.

Added initial implementation and test for the GPU version of add, based on NPP. Need to implement for other depths. Also waiting NPP at CMake.

fixed compile for linux

added async version of postfilter_textureness and prefilter_xsobel, modified async test and added test for async version of stereobm

added 3-camera rectification and 8-coeff distortion model

GPU module update: _GPU suffix removed, some namespaces renamed, minor refactorings.

GPU module code cleaning
* tests do not crash without test data
* test files renamed in systematic way
* added Test suffix for test classes names
* ts->printf used instead of some cout

meanShiftFiltering_GPU output parameters changed to CV_8UC4. This is a start for moving from 3 channel to C4 images within GPU module.

fixed ffopencv build with Mingw

remove failed test (see issue #536)

removed slamch.c/dlamch.c -specific GCC options, since the current implementation is very simple and relies on IEEE754 standard, rather than the actual machine behavior.

fixed 2 bugs in the recently modified Lapack functions

minor compilation fix

fixed compile error when HAVE_CUDA is not defined

fixed Mat(const Matx&) constructor; added SVD(Matx)

optimized lapack' SVD for noticeably better performance on small matrices

fixed cvtColorGPU on linux

fixed bugs in STEREOBM (added syncs and volatiles, prevent reading from uninitialized memory)

added cvtColor on gpu (supports conversion between RGB, BGR and GRAY)

minor fix with tests

added test stereo_bm and added "volatile" in constantspacebp

fixed 3 bytes reading/writing in remap

added remap version for 3-channels input images

minor fix for windows

compilation errors under win32

added flags OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES, which stores the version compute capability from which it is compiled opencv
now use opencv with cuda in your application  in the such way : set(CUDA_NVCC_FLAGS ${CUDA_NVCC_FLAGS} ${OpenCV_COMPUTE_CAPABILITIES})

added methods estimateRecopmmendedParams for StereoBP and StereoCSBP

renamed colorizeDisp to drawColorDisp, added acync version of drawColorDisp and reprojectImageTo3D_GPU.

Qt add byte per line information to fix a bug

added match()

Qt Ticket #520

fixed bug in StereoBeliefPropagation with user allocated disparity

uploadConstant function for gpu

added reprojectImageTo3D_GPU

fixed test with small size gpu memory

Qt ticket #537
Forgot to update so code after previous fix

added colorizeDisp, fixed DisparityBilateralFilter

Qt weird bug with QLabel (is it really fixed ?)

fixed bug in DisparityBilateralFilter

Qt bug with buttons

added DisparityBilateralFilter to gpu module

Qt bug fixed #534

fixed warnings
added comments in gpu.hpp

Bug in calibration.cpp sample

This was crashing my code:
    for( size_t i = 1; i < imagePoints.size(); i++ )
        objectPoints.push_back(objectPoints[0]);

Changed by:
objectPoints.resize(imagePoints.size(),objectPoints[0]);

Plus clean up on Qt code

Qt test (some code disabled for debugging)

fixed some warnings

Qt Python binding -- #512

added parallel build for visual studio

added gpu test ConstantSpaceBP

fixed get_first_k_initial_global

Qt ticket #531

added get_first_k_initial_global_init_global_cost in gpu::SCBP

fixed bugs in page locked memory allocation
avoid extra gpu memory allocation in BP and CSBP

Fixed object recognition documentation

Qt sample code and some fixes

excluded cv_object_recognition.tex build (temporarily)

added version of StereoBeliefPropagation::operator() for user specified data term

fixed problem with parameters in constant space belief propagation with short type of messages