Merge pull request #13851 from TolyaTalamanov:at/new-kernel-package-design

G-API: Kernel package design (#13851)

* Remove cv::unite_policy from API

* Add check that all id in kernel package are unique

* Refactor checker id procedure

* Remove cv::gapi::GLookupOrder from API

* Implement cv::gapi::use_only

* Fix samples

* Fix docs

* Fix comments to review

* Remove unite_policy

* Fix GKernelPackage::backends()

* Fix comments to review

* Fix all_unique

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Remove out of date tests

Merge pull request #14474 from alalek:ocl_kernel_args_variadic

Merge pull request #14578 from mshabunin:add-mfx-plugin

Merge pull request #14539 from rgarnov:gapi_fix_nv12_odd_slices

Added videoio plugin for MediaSDK

Merge pull request #14567 from alalek:core_drop_ostream_string_overload

Merge pull request #14562 from alalek:calid3d_fix_examples_paragraph

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14232 from terfendail:popcount_rework

Updated AVX2 implementation of v_popcount for u8.

Merge pull request #14569 from alalek:fixup_14558

Merge pull request #14561 from alalek:fix_ctors_with_uninitialized_vars

Merge pull request #14559 from daniel-s-ingram:master

* Fix typo: 'divisble' -> 'divisible'

* Fix typo: 'One of arguments' -> 'One of the arguments'

cmake(samples): use LINK_PRIVATE in target_link_libraries

Merge pull request #14552 from dkurt:fixed_detections_out_blob

Merge pull request #14505 from alalek:android_fix_14477

Merge pull request #14314 from mehlukas:3.4-opticalflow

Extend optical flow tutorial (#14314)

* extend python optical flow tutorial with cpp example code and add it to general tutorial directory

* remove unused parameters, fix comparison between signed and unsigned int

* fix hsv range problem

* switch to samples::findFile for sample file location

* switch to command line parameter for path

* remove old tutorial as in 14393

* minor fixes

core: drop 'operator << (ostream, String)' overload

'cv::String' is 'std::string' in OpenCV 4.x

Merge pull request #14393 from mehlukas:3.4-meanshift

Extend meanshift tutorial (#14393)

* copy original tutorial and python code

* add cpp code, fix python code

* add camshift cpp code, fix bug in meanshift code

* add description to ToC page

* fix shadowing previous local declaration

* fix grammar: with -> within

* docs: remove content of old py_meanshift tutorial, add link

* docs: replace meanshift tutorial subpage in Python tutorials

* switch to ref to fix wrong breadcrumb navigation

* switch to cmdline for path as in #14314

* Apply suggestions from code review

* order programming languages alphabetically

android: fix JavaCamera2View UV plane handling

calib3d(docs): examples paragraph is related to findHomography()

calib3d: fix uninitialized fields in ctors

Merge pull request #14558 from alalek:cmake_samples_threading_3.4

Merge pull request #14516 from dkurt:dnn_async_samples

Asynchronous C++ sample

Updated v_popcount description, reference implementation and test.

Reworked v_popcount implementation to provide number of bits in a single lane

Fixed roi inference to always produce even sizes for nv12

cmake: enable threading in samples

- moved code into separate file due issue with handling of CMake policies

Fixed DetectionOutput output blob shape

Async mode for dnn's object detection sample

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14501 from LaurentBerger:MatchLayer_text_graph_ssd

Merge pull request #14460 from dkurt:dnn_tf_no_extra_clone

Merge pull request #14500 from mshabunin:backport-avfoundation

Merge pull request #14486 from alalek:cmake_dispatch_all

extends regex matching for conv group of layers

Merge pull request #14492 from anton-potapov:gapi_async_review_updates

Merge pull request #14491 from mshabunin:add-clang-hardening

Backported AVFoundation fixes from master branch

Async API for GAPI

- minor cosmetic changes : comments, typos

Added support for Clang build hardening (including Apple)

Merge pull request #14489 from dkurt:fix_14464

Modify paddings computation for SAME pad mode

Merge pull request #14484 from dkurt:dnn_ie_fix_async_u8

cmake: support CPU_DISPATCH=ALL, fix misused CPU_DISPATCH

- CPU_DISPATCH_FINAL should be used for filtering

Merge pull request #14007 from seiko2plus:core_avx512_infa

* core: improve AVX512 infrastructure by adding more CPU features groups

* cmake: use groups for AVX512 optimization flags

* core: remove gap in CPU flags enumeration

* cmake: restore default CPU_DISPATCH

Fix uint8 input data for Async mode of dnn

core(ocl): ocl::Kernels::args() via variadic template

Merge pull request #14403 from alalek:issue_14372

video(DIS): OpenCL workaround for AMDGPU

video(DIS): use OpenCL shared mem

- fix perf test iterations

Merge pull request #14431 from catree:feat_solvePnPRefine

Merge pull request #14465 from unrandomness:master

fix a typo in md file

fix a typo in ml_intro.md, tress -> trees

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14368 from dkurt:dnn_ie_tests

Merge pull request #14457 from alalek:dnn_fix_msvc_build

Merge pull request #14448 from rgarnov:gapi_gmatp

Merge pull request #14454 from dkurt:dnn_tf_subgraph_fusion

Remove extra weights cloning from TensorFlow importer

Merge pull request #14452 from alalek:issue_14432

Added GMatP type

Merge pull request #14301 from l-bat:conv3d

Support Convolution3D layer on IE backend (#14301)

* Add Convolution3D layer

* Disable CXX11

* Fixed tests

* Add Pooling3D layer

* Merge Conv2d with Conv3d and Pool2d with Pool3d layers

* Split pads

* Add Deconvolution layer

* Refactoring

* Deduplication

* Refactoring

* Add utils for Convolution and Pooling layers

Merge pull request #14451 from alalek:fix_perf_calibation

Merge pull request #14450 from alalek:ts_hide_zero_memory_message

Add solvePnPRefineLM to refine a pose according to a Levenberg-Marquardt iterative minimization process. Add solvePnPRefineVVS to refine a pose using a virtual visual servoing scheme.

build: avoid MSVC ICE

Merge pull request #14446 from mshabunin:old-v4l

Merge pull request #14346 from anton-potapov:gapi_async

* Async API for GAPI

 - naive implementation as a starting point

* Fix namespace comment in header

Refactored TensorFlow subgraphs fusion

imgproc: fix RemoveOverlaps() with empty input vector

ts: fix perf calibation

properly handle "check" mode with:
"--perf_min_samples=1 --perf_force_samples=1"

ts: silence zero memory usage messages

Merge pull request #14443 from dkurt:fix_14435

Support very old V4L

Merge pull request #14429 from rgarnov:gapi_fluid_fix_small_rois

Merge pull request #14411 from ostarling:3.4_fix_for_14242

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - moved scale computation to an inline function
 - use std::numeric_limits<float>::epsilon() instead of != 0.0

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - fixed warnings for type conversion

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - use float epsilon() for truncation of doubles

Merge pull request #14342 from Victorlouisdg:bugfix-JavaCamera2View-green

Add an assertion for Async request status

Merge pull request #14407 from dkurt:dnn_ie_fix_batch_detection

Merge pull request #14434 from seiko2plus:vsx_fix_reduce_sad

core:vsx fix sum of v_reduce_sad

Merge pull request #14430 from alalek:cmake_fix_include_pkgconfig_3.4

Merge pull request #14426 from alalek:cmake_fix_include_pkgconfig

Merge pull request #14394 from alalek:build_support_memory_sanitizers

Merge pull request #14385 from terfendail:intrin_sad

cmake: fix pkg-config handling

backporting commit c9f3f4d1d32ec065eb6431c7fbe78466e08a2fbe

cmake: fix pkg-config handling

Avoid non-intentional call of "include(FindPkgConfig)"
It should be handled in the root CMakeLists.txt (safely for cross-compiling)

Merge pull request #14402 from rgarnov:gapi_planar_mats

Fixed incorrect first window setting for fluid FilterAgent

Added a reproducer

Added planar flag to GMatDesc, intergated into framework, added tests

Merge pull request #14410 from adamrankin:master

Check if Inference Engine networks are fully supported by backend

BUG: Qt5 components not correctly detected if only Qt5_DIR is provided, when this is supported by Qt CMake system.

Fixed by updating Qt5 find_package call to use modern CMake syntax

Merge pull request #14408 from l-bat:onnx_deconv

Fixed v_reduce_sad intrinsics implementation and added tests

Merge pull request #14406 from thangktran:thangktran/java-wrapper-for-find4QuadCornerSubpix

Fix ONNX deconvolution