arch: arm: mach-k3: am642_init: Probe ESM nodes

On AM64x devices, it is possible to route Main ESM0 error events to MCU
ESM. MCU ESM high error output can trigger the reset logic to reset the
device. So, for these devices we expect two ESM device nodes in the
device tree, one for Main ESM and the another MCU ESM in the device tree.
 When these ESM device nodes are properly configired it is possible to
route the Main RTI0 WWDT output to the MCU ESM high output through Main
ESM and trigger a device reset when
CTRLMMR_MCU_RST_CTRL:MCU_ESM_ERROR_RESET_EN_Z is set to '0'.

On K3 AM64x devices, the R5 SPL u-boot handles the ESM device node
configurations.

Signed-off-by: Hari Nagalla <hnagalla@ti.com>
Reviewed-by: Christian Gmeiner <christian.gmeiner@gmail.com>

arm: dts: k3-am64: Add support for ESM device nodes

Enable access to ESM0 configuration space and add Main ESM0 and MCU ESM
nodes to the AM64 device tree.

Signed-off-by: Hari Nagalla <hnagalla@ti.com>
Reviewed-by: Christian Gmeiner <christian.gmeiner@gmail.com>

misc: k3_esm: Add functionality to set and route error events within K3SoC

Add functionality to enable, set priority to the input events and to
route to MCU ESM. On AM64x/AM62x devices, it is possible to route Main
ESM0 error events to MCU ESM. When these error events are routed to MCU
ESM high output, it can trigger the reset logic to reset the device,
when CTRLMMR_MCU_RST_CTRL:MCU_ESM_ERROR_RESET_EN_Z is set to '0'.

K3 based J7 devices (ex: J721e) also have ESM modules, and the changes
to the driver does not impact those devices.

Signed-off-by: Hari Nagalla <hnagalla@ti.com>
Reviewed-by: Christian Gmeiner <christian.gmeiner@gmail.com>

board: axy17lte: get board usable - add bootcmd and docs

U-boot is intended to replace linux kernel in android boot image(ABL), and
it's FIT payload to replace initramfs file. The boot process is similar to
boot image with linux:
- android bootloader (ABL) unpacks android boot image
- ABL sets `linux,initrd-start property` in chosen node in unpacked FDT
- ABL sets x0 register to FDT address, and passes control to u-boot
- u-boot reads x0 register, and stores it in `prevbl_fdt_addr` env variable
- u-boot reads `linux,initrd-start` property,
and stores it in `prevbl_initrd_start_addr`

In this way, u-boot bootcmd relies on `prevbl_initrd_start_addr` env
variable, and boils down to `bootm $prevbl_initrd_start_addr`.
If more control on boot process is desired, pack a boot script in
FIT image, and put it to default configuration

What done:
- Rearrange defconfig option order
- Add CONFIG_SAVE_PREV_BL_* options
- Doc updates:
  - remove wrong SBOOT memory corruption note, because
  memory is changed during u-boot bringup process,
  not by SBOOT
  - put payload on ramdisk place in abl boot image
  creation step

Signed-off-by: Dzmitry Sankouski <dsankouski@gmail.com>

board: starqltechn: get board usable - add bootcmd and docs

U-boot is intended to replace linux kernel in android boot image(ABL), and
it's FIT payload to replace initramfs file. The boot process is similar to
boot image with linux:
- android bootloader (ABL) unpacks android boot image
- ABL sets `linux,initrd-start property` in chosen node in unpacked FDT
- ABL sets x0 register to FDT address, and passes control to u-boot
- u-boot reads x0 register, and stores it in `prevbl_fdt_addr` env variable
- u-boot reads `linux,initrd-start` property,
and stores it in `prevbl_initrd_start_addr`

In this way, u-boot bootcmd relies on `prevbl_initrd_start_addr` env
variable, and boils down to `bootm $prevbl_initrd_start_addr`.
If more control on boot process is desired, pack a boot script in
FIT image, and put it to default configuration

What done:
- strip unneeded config options
- add FIT image support
- add framebuffer node, u-boot logo and video console
- increase LMB_MAX_REGIONS, to store all linux dtb reserved memory regions
- add linux kernel image header

Uart driver causes hang, when u-boot is used in android boot image instead
of linux. Temporary disable console driver, until investigated and fixed.

Signed-off-by: Dzmitry Sankouski <dsankouski@gmail.com>
Cc: Ramon Fried <rfried.dev@gmail.com>

arm: init: save previous bootloader data

When u-boot is used as a chain-loaded bootloader (replacing OS kernel),
previous bootloader leaves data in RAM, that can be reused.

For example, on recent arm linux system, when chainloading u-boot,
there are initramfs and fdt in RAM prepared for OS booting. Initramfs
may be modified to store u-boot's payload, thus providing the ability to
use chainloaded u-boot to boot OS without any storage support.

Two config options added:
- SAVE_PREV_BL_INITRAMFS_START_ADDR
  saves initramfs start address to 'prevbl_initrd_start_addr' environment
  variable
- SAVE_PREV_BL_FDT_ADDR
  saves fdt address to 'prevbl_fdt_addr' environment variable

Signed-off-by: Dzmitry Sankouski <dsankouski@gmail.com>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>

qemu-arm: Enable NVMe for distro boot

We already support the NVMe commands and PCIe backend in the QEMU target,
so let's make it easy for anyone to consume them and enable NVMe distro
boot along the way!

With this patch, I can put an NVMe backed disk image into my QEMU VM and
have it automatically load a UEFI target blob.

Signed-off-by: Alexander Graf <agraf@csgraf.de>
Reviewed-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>

Merge branch 'next'

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Prepare v2022.04

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge tag 'u-boot-at91-2022.07-a' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-at91 into next

First set of u-boot-at91 features for the 2022.07 cycle:

This feature set includes the new driver for the Atmel TCB timer,
alignment in DT for sama7g5 and sama7g5ek board, one Kconfig conversion
for external reset, and the usage of Galois tables from ROM for sama5d2
device.

env: do not fail on non-existing env.in file

If include/generated/env.in does not exist, which is a typical case for
clean build, quiet_cmd_gen_envp command tries to delete this file
unconditionally.

This produces following warning during the build:
  ENVP    include/generated/env.in
rm: cannot remove 'include/generated/env.in': No such file or directory

Add '-f' option to the `rm` command to not complain if file does not
exist.

Fixes: f432eb6d8a9d ("env: Avoid using a leftover text-environment file")
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>
Signed-off-by: Andrey Zhizhikin <andrey.zhizhikin@leica-geosystems.com>

Revert "global: Remove CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS support"

Unfortunately, we require additional logic to buildman to support this
removal and still use SYS_SOC, etc, for build targets.

This reverts commit eeec00072d7a0b5b91896d014618e558ce438738.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch '2022-04-01-arm-semihosting-cleanups-and-new-features' into next

This brings in two related series.  The first from Andre:

This series is the continuation of last year's effort to support the new
Armv8-R64 application profile. This led to a significant rework of the
existing fastmodel (FVP) support, to both upgrade it to newest U-Boot
standards (OF_CONTROL and distro_boot support), but also to generalise
the code, so that plugging in the v8-R64 support in the last patch gets
much easier. This is because apart from the twisted memory map between
the two profiles there is actually little difference, when it comes to
U-Boot relevant parts of the hardware.

I kept the legacy semihosting support (which picks up magic files from
the current directory), but if that fails, we go and try virtio-blk
(.iso installer images work), then virtio-net.

Please have a look, and give it a try, if possible. Both the v8-R and
v8-A FVP models are available for free on the Arm website[1].

Patch 01/11 fixes a regression introduced in December, it should be
applied now. The rest of the patches are for the next merge window.

[1]
https://developer.arm.com/tools-and-software/simulation-models/fast-models

And the second from Sean (where we exclude 27, 28 and 29 for now):
This cleans up the semihosting code and adds the following new features:

- hostfs support (like sandbox)
- support for being used as a SPL boot device
- serial device support
- falling back to normal drivers if semihosting is disabled

The main device affected by these changes is vexpress64, so I'd
appreciate
if Andre (or anyone else) could try booting.

These changes are motivated by bringup for ls1046a. When forcing JTAG
boot, this device disables most communication peripherals, including
serial and ethernet devices. This appears to be fixed in later
generation devices, but we are stuck with it for now. Semihosting
provides an easy way to run a few console commands.

The patches in this series are organized as follows:

0-4: rST conversions and other documentation updates
5-9: Semihosting cleanups
10-14: Filesystem support (including SPL boot device)
15-16: Serial support
16: Documentation update
17: JTAG boot support for LS1046A
19-25: Semihosting fallback
26-29: DM puts support

The last two groups of patches are "bonus;" the first 17 patches stand
on their own. The last two groups could be broken out as separate
series, but I have kept them in this one to help with my sanity (and not
have to deal with too many outstanding series).

Patch 14 depends on [1] to apply cleanly. Patch 17 depends on [2] for
correctness. This series should be applied to u-boot/next (in
particular, the EROFS series must have been applied).

[1]
https://lore.kernel.org/u-boot/CACRpkdZ+9fmNjC_mvrbPa9-iuTQVd8UkJ7Zpe7cL0c5vZygsVw@mail.gmail.com/T/
[2]
https://lore.kernel.org/u-boot/20220222183840.1355337-2-sean.anderson@seco.com/

serial: dm: Add support for puts

Some serial drivers can be vastly more efficient when printing multiple
characters at once. Non-DM serial has had a puts option for these sorts
of drivers; implement it for DM serial as well.

Because we have to add carriage returns, we can't just pass the whole
string directly to the serial driver. Instead, we print up to the
newline, then print a carriage return, and then continue on. This is
less efficient, but it is better than printing each character
individually. It also avoids having to allocate memory just to add a few
characters.

Drivers may perform short writes (such as filling a FIFO) and return the
number of characters written in len. We loop over them in the same way
that _serial_putc loops over putc.

This results in around sizeof(void *) growth for all boards with
DM_SERIAL. The full implementation takes around 140 bytes.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm64: ls1046a: Support semihosting fallback

Use the semihosting_enabled function to determine whether or not to
enable semihosting devices. This allows for graceful fallback in the
event a debugger is not attached.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

serial: smh: Initialize serial only if semihosting is enabled

If semihosting is disabled, then the user has no debugger attached, and
will not see any messages. Don't create a serial device in this
instance, to (hopefully) fall back on another working serial device.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm64: Catch non-emulated semihosting calls

If a debugger is not attached to U-Boot, semihosting calls will raise a
synchronous abort exception. Try to catch this and disable semihosting
so we can e.g. use another uart if one is available. In the immediate
case, we return an error, since it is not always possible to check for
semihosting beforehand (debug uart, user-initiated load command, etc.)

We handle all possible semihosting instructions, which is probably
overkill. However, we do need to keep track of what instruction set
we're using so that we don't suppress an actual error.

A future enhancement could try to determine semihosting capability by
inspecting the processor state.  There's an example of this at [1] for
RISC-V. The equivalent for ARM would inspect the monitor modei
enable/select bits of the DSCR. However, as the article notes, an
exception handler is still helpful in order to catch disconnected
debuggers.

[1] https://tomverbeure.github.io/2021/12/30/Semihosting-on-RISCV.html#avoiding-hangs-when-a-debugger-is-not-connected

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Add option to detect semihosting

These functions are intended to support detecting semihosting and
falling back gracefully to alternative implementations. The test starts
by making semihosting call. SYS_ERRNO is chosen because it should not
mutate any state. If this semihosting call results in an exception
(rather than being caught by the debugger), then the exception handler
should call disable_semihosting() and resume execution after the call.

Ideally, this would just be part of semihosting by default, and not a
separate config. However, to reduce space ARM SPL doesn't include
exception vectors by default. This means we can't detect if a
semihosting call failed unless we enable them. To avoid forcing them to
be enabled, we use a separate config option. It might also be possible
to try and detect whether a debugger has enabled (by reading HDE from
DSCR), but I wasn't able to figure out a way to do this from all ELs.

This patch just introduces the generic code to handle detection. The
next patch will implement it for arm64 (but not arm32).

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm64: Import some ESR and SPSR defines from Linux

This imports some defines for esr and spsr from Linux v5.16. I have
modified the includes and fixed some indentation nits but otherwise it
is the same. There are a lot more defines than we need, but it doesn't
hurt.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm64: Save spsr in pt_regs

This register holds "pstate" which includes (among other things) the
instruction mode the CPU was in when the exception was taken. This is
necessary to correctly interpret instructions at elr.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm64: Save esr in pt_regs

To avoid passing around an extra register everywhere, save esr in
pt_regs like the rest. For proper alignment we need to have a second
(unused) register. All the printfs have to be adjusted, since
it's now an unsigned long and not an int.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

ls1046ardb: Add support for JTAG boot

This adds support for booting entirely from JTAG while using a
hard-coded RCW. With these steps, it is not necessary to program a
"good" RCW using CodeWarrior. The method here can be performed with any
JTAG adapter supported by OpenOCD, including the on-board CMSIS-DAP
(albeit very slowly).

These steps require LS1046A support in OpenOCD, which was added in [1].

[1] https://sourceforge.net/p/openocd/code/ci/5b70c1f679755677c925b4e6dd2c3d8be4715717/

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>
[trini: Add reference to doc/board/nxp/ls1046ardb.rst]

doc: smh: Update semihosting documentation

This documents how to use semihosting, the new semihosting features, and
how to migrate from smhload.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

serial: Add semihosting driver

This adds a serial driver which uses semihosting calls to read and write
to the host's console. For convenience, if CONFIG_DM_SERIAL is enabled,
we will instantiate a serial driver. This allows users to enable this
driver (which has no physical device) without modifying their device
trees or board files. We also implement a non-DM driver for SPL, or for
much faster output in U-Boot proper.

There are three ways to print to the console:

Method              Baud
================== =====
smh_putc in a loop   170
smh_puts            1600
smh_write with :tt 20000
================== =====

These speeds were measured using a 175 character message with a J-Link
adapter. For reference, U-Boot typically prints around 2700 characters
during boot on this board. There are two major factors affecting the
speed of these functions. First, each breakpoint incurs a delay. Second,
each debugger memory transaction incurs a delay. smh_putc has a
breakpoint and memory transaction for every character. smh_puts has one
breakpoint, but still has to use a transaction for every character. This
is because we don't know the length up front, so OpenOCD has to check if
each character is nul. smh_write has only one breakpoint and one memory
transfer.

DM serial drivers can only implement a putc interface, so we are stuck
with the slowest API. Non-DM drivers can implement puts, which is vastly
more efficient. When the driver starts up, we try to open :tt. Since
this is an extension, this may fail. If it does, we fall back to
smh_puts. We don't check :semihosting-features, since there are
nonconforming implementations (OpenOCD) which don't implement it (but
*do* implement :tt).

Some semihosting implementations (QEMU) don't handle READC properly. To
work around this, we try to use open/read (much like for stdin) if
possible.

There is no non-blocking I/O available, so we don't implement pending.
This will cause __serial_tstc to always return true. If
CONFIG_SERIAL_RX_BUFFER is enabled, _serial_tstc will try and read
characters forever. To avoid this, we depend on this config being
disabled.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

arm: smh: Add some functions for working with the host console

This adds three wrappers around the semihosting commands for reading and
writing to the host console. We use the more standard getc/putc/puts
names instead of readc/writec/write0 for familiarity.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Remove smhload command

This command's functionality is now completely implemented by the
standard fs load command. Convert the vexpress64 boot command (which is
the only user) and remove the implementation.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

cmd: fdt: Use start/size for chosen instead of start/end

Most U-Boot command deal with start/size instead of start/end. Convert
the "fdt chosen" command to use these semantics as well. The only user
of this subcommand is vexpress, so convert the smhload command to use
this as well. We don't bother renaming the variable in vexpress64's
bootcommand, since it will be rewritten in the next commit.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

fs: Add semihosting filesystem

This adds a filesystem which is backed by the host's filesystem. It is
modeled off of sandboxfs, which has very similar aims. Semihosting
doesn't support listing directories (except with SYS_SYSTEM), so neither
do we. it's possible to optimize a bit for the common case of reading a
whole file by omitting a call to smh_seek, but this is left as a future
optimization.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

spl: Add semihosting boot method

This adds a boot method for loading the next stage from the host. It is
mostly modeled off of spl_load_image_ext. I am not really sure why/how
spl_load_image_fat uses three different methods to load the image, but
the simple case seems to work OK for now.

To control the presence of this boot method, we add a config symbol.
While we're at it, we update the original semihosting config symbol.

I think semihosting has some advantages of other forms of JTAG boot.
Common other ways to boot from JTAG include:

- Implementing DDR initialization through JTAG (typically with dozens of
  lines of TCL) and then loading U-Boot. The DDR initialization
  typically uses hard-coded register writes, and is not easily adapted
  to different boards. BOOT_DEVICE_SMH allows booting with SPL,
  leveraging U-Boot's existing DDR initialization code. This is the
  method used by NXP's CodeWarrior IDE on Layerscape processors (see
  AN12270).
- Loading a bootloader into SDRAM, waiting for it to initialize DDR, and
  then loading U-Boot. This is tricky, because the debugger must stop the
  boot after the bootloader has completed its work. Trying to load
  U-Boot too early can cause failure to boot. This is the method used by
  Xilinx with its Zynq(MP) processors.
- Loading SPL with BOOT_DEVICE_RAM and breaking before SPL loads the
  image to load U-Boot at the appropriate place. This can be a bit
  tricky, because the load address is dependent on the header size. An
  elf with symbols must also be used in order to stop at the appropriate
  point. BOOT_DEVICE_SMH can be viewed as an extension of this process,
  where SPL automatically stops and tells the host where to place the
  image.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Add some file manipulation commands

In order to add filesystem support, we will need to be able to seek and
write files. Add the appropriate helper functions.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Document functions in header

This adds some documentation for semihosting functions in the header.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Return errno on error

Instead of printing in what are now library functions, try to return a
numeric error code. This also adjust some functions (such as read) to
behave more similarly to read(2). For example, we now return the number
of bytes read instead of failing immediately on a short read.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Use numeric modes for smh_open

There's no point in using string constants for smh_open if we are just
going to have to parse them. Instead, use numeric modes. The user needs
to be a bit careful with these, since they are much closer semantically
to string modes used by fopen(3) than the numeric modes used with
open(2).

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Export semihosting functions

This exports semihosting functions for use in other files. The header is
in include/ and not arm/include/asm because I anticipate that RISC-V may
want to add their own implementation at some point.

smh_len_fd has been renamed to smh_flen to more closely match the
semihosting spec.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

arm: smh: Add semihosting entry to MAINTAINERS

These files are spread all over the tree, so just use a regex. Orphaned
for now, since this is more of a "one-off" series. Though I'll be happy
to review patches.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

doc: ls1046ardb: Document debug uart

This adds some instructions for enabling the debug uart, including the
correct address and clock rate.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

doc: ls1046ardb: Expand boot mode section

This adds some additional info about booting from different sources,
including the correct switch positions.

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

nxp: ls1046ardb: Convert README to rST

This converts the readme for this board to rST. I have tried not to
change any semantics from the original (though I did convert MB to M).

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

doc: Convert semihosting readme to rST

This converts the semihosting readme to rST. I have tried to make only
cosmetic changes, but I did fix up the first link (which was broken).

Signed-off-by: Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>

vexpress64: Add ARMv8R-64 board variant

The ARMv8-R64 architecture introduces optional VMSA (paging based MMU)
support in the EL1/0 translation regime, which makes that part mostly
compatible to ARMv8-A.

Add a new board variant to describe the "BASE-R64" FVP model, which
inherits a lot from the existing v8-A FVP support. One major difference
is that the memory map in "inverted": DRAM starts at 0x0, MMIO is at
2GB [1].

 * Create new TARGET_VEXPRESS64_BASER_FVP target, sharing most of the
   exising configuration.
 * Implement inverted memory map in vexpress_aemv8.h
 * Create vexpress_aemv8r defconfig
 * Provide an MMU memory map for the BASER_FVP
 * Update vexpress64 documentation

At the moment the boot-wrapper is the only supported secure firmware. As
there is no official DT for the board yet, we rely on it being supplied
by the boot-wrapper into U-Boot, so use OF_HAS_PRIOR_STAGE, and go with
a dummy DT for now.

[1] https://developer.arm.com/documentation/100964/1114/Base-Platform/Base---memory/BaseR-Platform-memory-map

Signed-off-by: Peter Hoyes <Peter.Hoyes@arm.com>
[Andre: rebase and add Linux kernel header]
Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
[trini: Add MAINTAINERS entry for Peter]

vexpress64: pick DRAM size from DT

So far the DRAM size for both the Juno and the FVP model were hardcoded
in our config header file. For the Juno this is fine, as all models have
8 GiB of DRAM, but the DRAM size can be configured on the model command
line.

Drop the fixed DRAM size setup, instead look up the size in the device
tree, that we now have for every board. This allows a user to inject
a DT with the proper size, and be able to use the full amount of DRAM.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: generalise page table generation

In preparation for the ARMv8-R64 FVP support, which has DRAM mapped at
0x0, generalise the page table generation, by using symbolic names for
the address ranges instead of fixed numbers.

We already define the base of the DRAM and MMIO regions, so just use
those symbols in the page table description. Rename V2M_BASE to the more
speaking V2M_DRAM_BASE on the way.

On the VExpress memory map, the address space right after 4GB is of no
particular interest to software, as the whole of DRAM is mapped at 32GB
instead. The first 2 GB alias to the lower 2GB of DRAM mapped below 4GB,
so we skip this part and map some more of the high DRAM, should anyone
need it.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: defconfigs: allow default commands

Right now the defconfig the Arm VExpress64 boards disables quite some
standard commands, for apparently no good reasons (as image size is
hardly a concern here).

Remove the lines explicitly disabling those features, leaving it to
the U-Boot default settings to set them.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: fvp: add distro_boot support

So far the FVP model just supports booting through semihosting, so by
loading files from the host the model is running on. This allows for
quick booting of new kernels (or replacing DTBs), but prevents more
featureful boots like using UEFI.

Enable the distro_boot feature, and provide a list of possible boot
sources that U-Boot should check:
- For backwards compatibility we start with semihosting, which gets its
  commands migrated from CONFIG_BOOTCOMMAND into the distro_boot
  infrastructure. This is also slightly tweaked to fail graceful in case
  the required files could not be found.
- Next we try to use a user provided script, that could be easily
  placed into memory using the model command line.
- Since we gained virtio support with the enablement of OF_CONTROL,
  let's check virtio block devices next. This is where UEFI boot can
  be easily used, for instance by providing a distro installer .iso
  file through virtio-blk.
- Networking is now provided by virtio as well, so enable the default
  PXE and DHCP boot flows, mostly because we can.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: move hardware setting from defconfig to Kconfig

The defconfigs for the Arm Juno board and the FVP model are quite large,
setting a lot of platform-fixed variables like SYS_TEXT_BASE.
As those values are not really a user choice, let's provide default
values for them in our Kconfig file, so a lot of cruft can be removed
from the defconfig files.
This also moves the driver selection out of there, since this is again
not something a user should really decide on. Instead we allow users to
enable or disable subsystems, and select the appropriate drivers based
on that in the Kconfig file.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: config header: unify environment definition

The definition of the standard environment variables (kernel_addr_r and
friends) has been improved lately for the FVP model, but the Juno board
is still using some custom scheme.
Since we need to extend this to a third board soon, let's unify the
definition:
- Define the Juno addresses in the same generic way we do for the FVP
  model, and move the actual variable setting out of the board #ifdef's.
- Add the missing addresses for a PXE file and a boot script.
- Cleanup some stale comments on the way.

As the FVP model doesn't have support for distro_boot quite yet, add
a dummy definition for now, to be replaced with the real thing later.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: fvp: enable OF_CONTROL

The FVP base model is relying on a DT for Linux operation, so there is
no reason we would need to rely on hardcoded information for U-Boot.
Letting U-Boot use a DT will open up the usage of actual peripherals,
beyond the support for semihosting only.

Enable OF_CONTROL in the Kconfig, and use the latest dts files from
Linux. Depending on whether we use the boot-wrapper or TF-A, there is
already a DTB provided or not, respectively.

To cover the boot-wrapper, we add an arm64 Linux kernel header, which
allows the boot-wrapper to treat U-Boot like a Linux kernel. U-Boot will
find the pointer to the DTB in x0, and will use it.

Even though TF-A carries a DT, at the moment this is not made available
to non-secure world, so to not break users, we use the U-Boot provided
DTB copy in that case. For some reason TF-A puts some DT like structure
at the address x0 is pointing at, but that is very small and doesn't
carry any hardware information. Make the code to ignore those small DTBs.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

arm: dts: Add Arm FVP Fastmodel RevC .dts files from Linux

The Arm Fixed Virtual Platform (FVP) is a software model for an
artificial ARM platform, it is available for free on the Arm website[1].

Add the devicetree files for the latest RevC version, as we will need
them to enable OF_CONTROL for the vexpress_aemv8a_semi board.

This is a verbatim copy of the respective files from Linux v5.17-rc6,
which is unchanged from the v5.16 release.

[1] https://developer.arm.com/tools-and-software/simulation-models/fast-models

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

vexpress64: Kconfig: move board definitions out of arch/arm

At the moment we define three "VExpress64" boards in arch/arm/Kconfig,
plus have a second Kconfig file in board/armltd/Kconfig.
One of those three boards is actually bogus (TARGET_VEXPRESS64_AEMV8A),
that stanza looks like being forgotten in a previous cleanup.

To remove the clutter from the generic Kconfig file, just define some
ARCH_VEXPRESS64 symbol there, enable some common options, and do the
board/model specific configuration in the board/armltd Kconfig file.

That allows to streamline and fine tune the configuration later, and
to also pull a lot of "non user choices" out of the defconfigs.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

Merge branch '2022-04-01-Kconfig-migrations-and-cleanups' into next

- Migrate a number of CONFIG symbols to Kconfig.  Of note, with this we
  now complete migration of CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS.

configs: Resync with savedefconfig

Rsync all defconfig files using moveconfig.py

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

global: Remove CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS support

All options have now been migrated to Kconfig correctly so remove this
support.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_SYS_MONITOR_BASE to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_SYS_MONITOR_BASE

Note that for how this is re-used on some PowePC platforms, we introduce
CONFIG_SPL_SYS_MONITOR_BASE and CONFIG_TPL_SYS_MONITOR_BASE and use the
CONFIG_VAL macro to get the correct value at build time, in the code.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_NORFLASH_PS32BIT to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_NORFLASH_PS32BIT

Note that we also attempt to correct the behavior of the code here,
which had been testing for "NORFLASH_PS32BIT" which would never be set,
instead check for the now set "CONFIG_NORFLASH_PS32BIT", which results
in some behavior change.

Cc: TsiChung Liew <Tsi-Chung.Liew@nxp.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

at91: Switch to SD_BOOT / CONFIG_NAND_BOOT

The values CONFIG_SYS_USE_NANDFLASH and CONFIG_SYS_USE_MMC serve the
same purpose as CONFIG_SD_BOOT / CONFIG_NAND_BOOT so migrate to using
these switches instead as they're already in Kconfig.

Cc: Stelian Pop <stelian@popies.net>
Cc: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Cc: Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
Cc: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_SRIO_PCIE_BOOT_SLAVE to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_SRIO_PCIE_BOOT_SLAVE

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_E300 et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_E300
   CONFIG_E5500

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mx53loco: Convert CONFIG_DIALOG_POWER to Kconfig

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

exynos: Drop CONFIG_DEVICE_TREE_LIST

This value isn't used anywhere, drop it.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_DEEP_SLEEP to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_DEEP_SLEEP

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

M5329EVB, M5373EVB: Remove CONFIG_NANDFLASH_SIZE

In the case of M5373EVB we always had NANDFLASH_SIZE=16, so just use it
directly.  In the case of M5329EVB we had not removed the rest of NAND
support when saying we didn't have NAND, so instead use that to key off
of rather than NANDFLASH_SIZE.

Cc: TsiChung Liew <Tsi-Chung.Liew@nxp.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

db-mv784mp-gp: Rename CONFIG_DB_784MP_GP to CONFIG_TARGET_DB_MV784MP_GP

The value CONFIG_DB_784MP_GP is only used in the DDR code to refer to
CONFIG_TARGET_DB_MV784MP_GP so just use that second value directly.

Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

p1_p2_rdb: Remove CONFIG_CPLD_[BO]R_PRELIM

These are not referenced in code, drop.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_CLOCKS to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_CLOCKS

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_CLOCK_SYNTHESIZER to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_CLOCK_SYNTHESIZER

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

exynos: Drop CONFIG_CLK_*

We only set one of these values ever at this point, so remove dead code.

Cc: Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>
Cc: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Minkyu Kang <mk7.kang@samsung.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

Convert CONFIG_SYS_USE_NORFLASH et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_SYS_USE_NORFLASH
   CONFIG_SYS_USE_BOOT_NORFLASH

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

global: Remove CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH*

There are a handful of variants around CONFIG_SYS_USE_DATAFLASH and none
of them now control anything further within their board config.h files,
so remove these from CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS and then remove the empty
blocks in the board config.h files.  In a few places further clean up
related logic.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_SDCARD et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_SDCARD
   CONFIG_SPIFLASH

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

am43xx_evm_qspiboot: Remove CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS

CONFIG_QSPI is not used in the code, drop this.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

MPC837XERDB: Move CONFIG_PCIE to Kconfig

Move this symbol to the board Kconfig file.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_LPUART et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_LPUART
   CONFIG_LPUART_32B_REG

And note that CONFIG_LPUART_32B_REG is unused in code.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_LSCHLV2 to Kconfig et al

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_LSCHLV2
   CONFIG_LSXHL

Cc: Michael Walle <michael@walle.cc>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Michael Walle <michael@walle.cc>

mpc8548cds: Rework CONFIG_LEGACY usage

This CONFIG option is used in one place, so pick a more direct name and
migrate to Kconfig.  Rework the code slightly.

Cc: Priyanka Jain <priyanka.jain@nxp.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_KM_COGE5UN et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_KM_COGE5UN
   CONFIG_KM_KIRKWOOD_128M16
   CONFIG_KM_KIRKWOOD
   CONFIG_KM_KIRKWOOD_PCI
   CONFIG_KM_NUSA
   CONFIG_KM_SUSE2

Cc: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>

kmtegr1: Drop CONFIG_KMTEGR1

The only usage of CONFIG_KMTEGR1 can be replaced by
CONFIG_TARGET_KMTEGR1 so do so and remove this other symbol.

Cc: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>
Cc: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Reviewed-by: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>

keymile: Move sourcing of common Kconfig

The way board/keymile/Kconfig is written protects the options there from
being parsed on non-keymile platforms.  We cannot however safely source
this file from multiple locations.  This does not manifest as a problem
currently as there are no choice statements inside of this file (nor the
sub-Kconfig files it sources).  However, moving some target selection to
one of these files exposes the underlying problem.  Rework things so
that we have this file sourced in arch/Kconfig.

Cc: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Holger Brunck <holger.brunck@hitachienergy.com>

Convert CONFIG_EMMC_BOOT et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_EMMC_BOOT
   CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
   CONFIG_NAND_BOOT
   CONFIG_SPL_FSL_PBL
   CONFIG_SYS_FSL_DDR4

In this case we re-sync options that had been set in
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS but should not have been as they have proper
entries.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mx28evk_auart_console: Remove CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS

This was only setting values not referenced in the code so remove it.

Cc: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

stmark2: Migrate CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS to Kconfig

This platform is the only one to set these options, so define them in
the board Kconfig file.

Cc: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_MCFRTC et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_MCFRTC
   CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE

While at it, remove '#undef RTC_DEBUG' from these config files.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

stmark2: Remove CONFIG_SERIAL_FLASH

This is not referenced anywhere, remove it.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_MCFTMR to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_MCFTMR

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_CF_DSPI to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_CF_DSPI

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

atmel: Remove CONFIG_SPL_ATMEL_SIZE

This seems to be unused in the code, remove it.

Cc: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Remove CONFIG_BOARDNAME and CONFIG_BOARD_NAME

Both of these variables are used in a few hard-coded ways to set some
string values or print something to the user.  In almost all cases, it's
just as useful to hard-code the value used.  The exception here is
printing something closer to correct board name for p1_p2_rdb machines.
This can be done using something from the device tree, but for now
hard-code a non-CONFIG based value instead.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_BITBANGMII_MULTI to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_BITBANGMII_MULTI

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Convert CONFIG_BCM2835_GPIO to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_BCM2835_GPIO

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Finish converting CONFIG_BOOTM_NETBSD et al to Kconfig

This converts the following to Kconfig:
   CONFIG_BOOTM_NETBSD
   CONFIG_BOOTM_RTEMS
   CONFIG_DESIGNWARE_WATCHDOG
   CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
   CONFIG_DM_ETH
   CONFIG_DM_MMC
   CONFIG_DM_REGULATOR
   CONFIG_DM_SPI
   CONFIG_DM_SPI_FLASH
   CONFIG_ISO_PARTITION
   CONFIG_OF_SEPARATE
   CONFIG_SPI_FLASH_WINBOND
   CONFIG_SPL_ETH
   CONFIG_TIMER
   CONFIG_USB_DWC3
   CONFIG_USB_DWC3_GADGET
   CONFIG_USB_DWC3_OMAP
   CONFIG_USB_DWC3_PHY_OMAP
   CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
   CONFIG_USB_GADGET_DOWNLOAD
   CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED
   CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER
   CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM
   CONFIG_USB_GADGET_VBUS_DRAW
   CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM

This catches a number of cases where board config files were #undef
various CONFIG options when building SPL, and that doesn't work.  Clean
up the related comments as well.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

CI: Update unmigrated symbol check

We need to check for config header files that #undef migrated symbols as
well.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

am33xx: musb: Remove unused configuration logic

At this point DM and OF_CONTROL are used to configure how the USB ports
are enabled, with the exception of in SPL and no SPL_OF_CONTROL.  Remove
a bunch of now unused logic to simplify the code.

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ARM: dts: colibri-imx6ull: fix mac address passing

colibri-imx6ull ethernet device is fec2, while the optional secondary
ethernet is fec1, update the ethernet aliases in the .dts file so that
ethaddr is set to fec2 and eth1addr to fec1.

Without this change the ethernet interfaces have a different
mac address between Linux and U-Boot.

Signed-off-by: Francesco Dolcini <francesco.dolcini@toradex.com>
Reviewed-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

configs: sama5d2: enable option CONFIG_ATMEL_TCB_TIMER

Enable CONFIG_ATMEL_TCB_TIMER and disable CONFIG_ATMEL_PIT_TIMER.
This will allow using the TCB timer instead of the PIT one when running
under OP-TEE.

Reviewed-by: Claudiu Beznea <claudiu.beznea@microchip.com>
Signed-off-by: Clément Léger <clement.leger@bootlin.com>

ARM: dts: at91: sama5d2: add u-boot, dm-pre-reloc property for TCB

In order to use the TCB early in boot and in the SPL, add
u-boot,dm-pre-reloc property for the TCB and the clock that is used by
the driver (tcb0_clk).

Signed-off-by: Clément Léger <clement.leger@bootlin.com>

ARM: dts: at91: sama5d2: add TCB node

Add the device-tree node to describe the TCB timer.

Signed-off-by: Clément Léger <clement.leger@bootlin.com>

ARM: dts: at91: sama5d2: add AIC node

When using interrupts property, a global interrupt controller needs to
be added to avoid warnings when compiling device-tree:

 arch/arm/dts/at91-sama5d2_xplained.dtb: Warning (interrupts_property):
    /ahb/apb/timer@f800c000: Missing interrupt-parent

Add AIC node as the sama5d2 global interrupt controller.

Signed-off-by: Clément Léger <clement.leger@bootlin.com>

timer: atmel_tcb_timer: add atmel_tcb driver

Add a driver for the timer counter block that can be found on sama5d2.
This driver will be used when booting under OP-TEE since the pit timer
which is part of the SYSC is secured. Channel 1 & 2 are configured to
be chained together which allows to have a 64bits counter.

Reviewed-by: Claudiu Beznea <claudiu.beznea@microchip.com>
Signed-off-by: Clément Léger <clement.leger@bootlin.com>

ARM: dts: at91: sama7g5/sama7g5ek: align with Linux DT

Align the DT for sama7g5 SoC and sama7g5 EK board with Linux devicetree
in version 5.18.

Some things remain still different, due to some things yet unimplemented in
certain drivers. These include in PMC, pinctrl, and others.

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
Reviewed-by: Tudor Ambarus <tudor.ambarus@microchip.com>

ARM: dts: at91: rename sama7g5ek.dts to at91-sama7g5ek.dts

In Linux this DT file is named at91-sama7g5ek.dts. Rename it accordingly.

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
Reviewed-by: Tudor Ambarus <tudor.ambarus@microchip.com>

board: at91: sama5d2: set blue led on at boot time

Set blue led on at boot time in order to highlight that u-boot is loaded.
This is done for all sama5d2 based boards which contain an RGB led.

Signed-off-by: Mihai Sain <mihai.sain@microchip.com>