mv_machine_learning: bug fix to tensor buffer allocation

[Version] : 0.26.6
[Issue type] : bug fix

Fixed a bug to wrong tensor buffer allocation since commit-id
ee852016683c6fed53fdddcc54ebea2c9212e4ff

For the output tensor, we have to allocate the output tensor buffer
not input tensor one.

Change-Id: I0653e7726666ae122e42e52d6ced8874d2b1ac3c
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

merge tizen_devel to tizen

Inki Dae (5):
  mv_machine_learning: code refactoring to face recognition
  mv_machine_learning: face recognition: consider multiple threads
  mv_machine_learning: face recognition: allow 5 set per a label
  mv_machine_learning: tc: fix bugs
  mv_machine_learning: face recognition: drop nntrainer dependency

Kwanghoon Son (4):
  Fix json_to_string memory leak
  Fix LOGE to LOGI
  Fix QRcode error handle
  Delete null check before free

 mv_3d/3d/src/mv_3d_open.cpp                   |  12 +-
 .../src/mv_barcode_generate_open.cpp          |   8 +-
 mv_machine_learning/common/include/context.h  |   4 +-
 .../face_recognition/CMakeLists.txt           |   2 +-
 .../include/face_recognition.h                |  45 ++--
 .../include/face_recognition_adapter.h        |  35 +--
 ...nntrainer_dsm.h => face_recognition_dsm.h} |  11 +-
 ...nntrainer_fvm.h => face_recognition_fvm.h} |  11 +-
 .../include/face_recognition_type.h           |  82 +++++++
 .../face_recognition/include/facenet.h        |  64 ++++++
 .../include/facenet_adapter.h                 |  52 +++++
 .../{face_net_info.h => facenet_parser.h}     |  31 +--
 .../face_recognition/include/simple_shot.h    |   4 +-
 .../meta/face_recognition.json                |  26 ++-
 .../face_recognition/src/face_net_info.cpp    |  61 ------
 .../face_recognition/src/face_recognition.cpp | 204 ++++--------------
 .../src/face_recognition_adapter.cpp          |  37 ++--
 ...ainer_dsm.cpp => face_recognition_dsm.cpp} |  21 +-
 ...ainer_fvm.cpp => face_recognition_fvm.cpp} |  27 +--
 .../face_recognition/src/facenet.cpp          | 147 +++++++++++++
 .../face_recognition/src/facenet_adapter.cpp  |  71 ++++++
 .../face_recognition/src/facenet_parser.cpp   |  49 +++++
 .../src/mv_face_recognition_open.cpp          | 106 ++++++---
 .../face_recognition/src/simple_shot.cpp      |  19 +-
 .../inference/include/Inference.h             |  12 +-
 .../inference/src/Inference.cpp               |  22 +-
 .../inference/src/InputMetadata.cpp           |   8 +-
 .../inference/src/OutputMetadata.cpp          |   4 +-
 .../inference/src/mv_inference_open.cpp       |  18 +-
 mv_machine_learning/meta/src/MetaParser.cpp   |   8 +-
 .../training/include/data_set_manager.h       |   3 +
 .../training/include/feature_vector_manager.h |   5 +-
 .../training/include/training_model.h         |   6 +-
 .../training/src/data_set_manager.cpp         |   1 +
 .../training/src/training_model.cpp           |   7 +-
 .../surveillance/src/EventTrigger.cpp         |   8 +-
 .../src/EventTriggerPersonRecognition.cpp     |  24 +--
 .../surveillance/src/mv_surveillance.c        |   6 +-
 packaging/capi-media-vision.spec              |   1 +
 test/CMakeLists.txt                           |   4 +-
 .../surveillance/assessment_surveillance.cpp  |  12 +-
 test/testsuites/barcode/barcode_test_suite.c  |  40 ++--
 test/testsuites/barcode/test_barcode.cpp      |  52 ++++-
 .../visualizer/src/mv_util_render_2d.cpp      |   3 +-
 .../face_recognition/CMakeLists.txt           |   9 +-
 .../test_face_recognition.cpp                 |  23 +-
 .../test_face_recognition_multi_threads.cpp   | 196 +++++++++++++++++
 47 files changed, 1067 insertions(+), 534 deletions(-)
 rename mv_machine_learning/face_recognition/include/{nntrainer_dsm.h => face_recognition_dsm.h} (80%)
 rename mv_machine_learning/face_recognition/include/{nntrainer_fvm.h => face_recognition_fvm.h} (78%)
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/include/face_recognition_type.h
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/include/facenet.h
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/include/facenet_adapter.h
 rename mv_machine_learning/face_recognition/include/{face_net_info.h => facenet_parser.h} (56%)
 delete mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/src/face_net_info.cpp
 rename mv_machine_learning/face_recognition/src/{nntrainer_dsm.cpp => face_recognition_dsm.cpp} (83%)
 rename mv_machine_learning/face_recognition/src/{nntrainer_fvm.cpp => face_recognition_fvm.cpp} (64%)
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/src/facenet.cpp
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/src/facenet_adapter.cpp
 create mode 100644 mv_machine_learning/face_recognition/src/facenet_parser.cpp
 create mode 100644 test/testsuites/machine_learning/face_recognition/test_face_recognition_multi_threads.cpp

Change-Id: I5e2748553886ab196412b0420f83d686ea5731c0
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: face recognition: drop nntrainer dependency

[Issue type] code refactoring

Did code refactoring to face recognition by dropping NNTrainer dependency.
With this patch, Face recognition framework uses only NNTrainer backend
type for inference and training. And also did code cleanup by
dropping redundant code.

Change-Id: Idb1ec527f9f08b5f18a6c647325a99092d0ed4ff
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: tc: fix bugs

[Issue type] : Bug fix

Fixed two bugs,
  - fix a issue that mv source can be destroyed in duplucation.
  - fix a issue that mv_face_recognition_prepare function is called
    several times.

Change-Id: I432b9ce3f0fa1432054b3f3c2f8e0caeb5a60316
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: face recognition: allow 5 set per a label

[Issue type] New feature

Added a new feature that it allows maximum 5 set of feature vector
per a label. In case of few-shot leanring based on KNN algorthm,
Feature vector set more than 5 aren't needed.

This is a temporary solution so I will introduce a feature vector priority
based solution if NNTrainer is ready for this later.

Change-Id: I57d24f36101b354ea2e0fed8134f99a31e32307e
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Merge "mv_machine_learning: face recognition: consider multiple threads" into tizen_devel

mv_machine_learning: face recognition: consider multiple threads

[Issue type] : new feature

Considered multiple threads to face recognigion task API.

In application, it can request an inference and register even unregister
by each thread context. So make sure to guarantee such requests using mutex.

And also this patch introduces test_face_recognition_multi_threads app
which adds two test cases, InferenceAndRegisterShouldBeOk
and InferenceAndRegisterAndUnregisterShouldBeOk, to test multiple threads.

Change-Id: I9217a572f6746591eeda774f113e9f2b23c82a8a
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Merge "Delete null check before free" into tizen_devel

Merge "Fix QRcode error handle" into tizen_devel

Delete null check before free

C standards 7.20.3.2/2 from ISO-IEC 9899 note free check null, so it's all dummy code.

Change-Id: Iec43e9040ce7d26c6ee45d388e66cf3f8f670b0e
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

mv_machine_learning: code refactoring to face recognition

[Issue type] : code refactoring

Did code refactoring by doing,
- Rework facenet inference using itask. With this change,
  facenet inference is handled by face recognition task API
  implementation. And this is a main purpose of this patch.
- Update meta file for face recognition task by adding several
  meta parameters.
- and code cleanup.

This is a step for introducing new feature vector manager.

Change-Id: Ia38c4dc9c45b3216d88acf5f80befd2c02da2aad
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Fix QRcode error handle

Change default error MEDIA_VISION_ERROR_NONE to
MEDIA_VISION_ERROR_INTERNAL.

[Issue type] Fix

Change-Id: I61bfa695f98341b979be5d91646831763b9f6298
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Fix LOGE to LOGI

[Issue type] Fix

Change-Id: I7828d3dc85a64e6879371b2385fa9afcf2e931cb
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Fix json_to_string memory leak

[Issue type] Bug fix

Change-Id: Ia0785b256f9323f8388c22cb7f2526f220b3cf3a
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge branch 'tizen_devel' into tizen

Inki Dae (2):
  mv_machine_leanring: code refactoring to face recognition
  mv_machine_learning: fix build error

Kwanghoon Son (4):
  Add yolo5s model on SNPE
  Change rpm name testsuite to unittests
  setup and teardown for line coverage
  Force clang-format to version 9

Seungbae Shin (3):
  mv3d: pass raw pointer to g_async_queue instead to make code simple
  mv3d: keep pointcloud as a shared_ptr form instead of raw void*
  Fix build warnings

Tae-Young Chung (4):
  mv3d: get the latest in mDfsAsyncQueue
  Update parts of getting the latest in mDfsAsyncQueue
  mv3d: fix vision.3d feature check
  mv3d: create DfsAdaptor and call bind() when mDfsAdaptor is nullptr

Change-Id: I357659abe8f57d8777b1c780bb463f8f6f62e7bf

Fix build warnings

[Issue type] : build
[Version] 0.26.4

Change-Id: Ie7b0eb67be7f298e76225d93a2217d5e53fcc5b6

mv3d: keep pointcloud as a shared_ptr form instead of raw void*

The shared_ptr is exactly what we got from geometry::PointCloud::CreateFrom RGBDImage(),
eventually, this change gives us better readability and safety.

[Issue type] refactoring
[Version] 0.26.3

Change-Id: I20e4f95e272dbd8a05ce18c267c1dc84539387d0

mv3d: pass raw pointer to g_async_queue instead to make code simple

[Issue type] refactoring
[Version] 0.26.2

In addition, make g_async_queue to cleanup automatically for the remained items.

Change-Id: Ibab33c79bd520d2d8acbdfdebca07628c8b2edc7

Force clang-format to version 9

[Issue type] lint

Output from clang-format varies by clang-format version, for the best
result we force it to version 9.
Could run with ./script/excute_format.sh for all formatting. Also
jenkins bot will test it.

Change-Id: Id9e2ef4e9d74cf0e518f0a04efd1c49e4502b97c
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

mv3d: create DfsAdaptor and call bind() when mDfsAdaptor is nullptr

[Issue type] bug fix

Change-Id: Id0642bb9f17b3be2522b6cacad8a5feb5750a5fb
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: fix vision.3d feature check

[Issue type] bug fix

Change-Id: I9022dcecaf812bc866ee36ee7cff758fb413f7c9
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv_machine_learning: fix build error

[Issue type] : bug fix

Fixed a build error due to using not supported interface - GetWeightWithLayer
- of training engine interface by dropping the relevant code.

This code will be revisited after updating training engine interface later.

Change-Id: Id50415de47022b189933477cd69495639907690a
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_leanring: code refactoring to face recognition

[Issue type] : code refactoring

Did code refactoring to face recognition framework by doing,
- Change feature vector file format to reduce unnecessary iteration
  overhead.
  [before]
  |feature vector|one-hot-encoding-table|...|header|
  [after]
  [feature vector|label index|...|header|
- Store data set to feature vector file after training because
  we need to consider feature vector priority based data set
  management policy later - this patch is just a step for it.
- Several code cleanups.

On top of this patch, I will add the new data set management policy.

Change-Id: Ibaa866533a2f3187c353f6fb543821bb79ddfa98
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

setup and teardown for line coverage

[Issue type] New
[Version] 0.26.1

Script will install resources for test and delete.

Change-Id: Ica9b7f0c9522863b3cc04f558b24c21dda0fbcae
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Update parts of getting the latest in mDfsAsyncQueue

Change-Id: Ica5b2236ca869f9a415143f1737fbced9321157e
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Change rpm name testsuite to unittests

[Issue type] New
[Version] 0.26.0

For auto linecoverage, this require explicit package name and script to
run.

Change-Id: I2610021585e4ae1f337cb7f810be31a00dcc24c2
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

mv3d: get the latest in mDfsAsyncQueue

[Issue type] update

Change-Id: I5c38a52b2bdfe439e01d1027ca30742a7486c34f
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Add yolo5s model on SNPE

[Issue type] new

Change-Id: If3209125970b1e8e2cce9cda9000f89c6617ce2b
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

call glClear before rendering 3D

[Version] 0.25.4
[Issue type] bug fix

Change-Id: Ice1483919e7c8cd886736217e787addedeb59a4b
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

Change GL_RGB to GL_RGBA for rendering 2D visualizer

[Version] 0.25.3
[Issue type] bug fix

Change-Id: I4ec4482056dcdd74a6e7972de8a2515e87f978d0
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

Apply clang-format

[Issue type] refactoring
[Version] 0.25.2

Change-Id: Ib9ef6823873bc452ac48257615fc6e61977f4247
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge branch 'tizen_devel' into tizen

[Issue type] sync
[Version] 0.25.1

Inki Dae (2):
  mv_machine_learning: add new meta file approach
  mv_machine_learning: add postprocess support

Kwanghoon Son (2):
  Fix nested condition and formatting
  Add postprocess for letterbox

Tae-Young Chung (1):
  Change default value of MV_3D_DEPTH_MODE in json to '1', and add error
    return when the mode is MV_3D_DEPTH_MODE_NONE

Change-Id: I22a3ca06b5f2ad6101977a5d37351aec21cf9d1f

mv_machine_learning: add postprocess support

[Issue type] new feature

Added postprocess support for objectron model of object detection Task
API group.

What this code refactoring does,
 - implement postprocess design for the new meta file approach.
 - add postprocess support to objectron model using this new design.

Change-Id: Ibcf0d9bfffd5dc411ff6b9f44107823021c7cfa6
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Merge "Add postprocess for letterbox" into tizen_devel

Fix tizen coding rule M16

[Issue type] Fix

[M16] Open braces for enum, union and struct go on the same line.

this make braces to
```
struct people { // same line
};
```

Change-Id: I4c2c293244c8bbfaf6630ccda861f1e96cf0c153
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Change default value of MV_3D_DEPTH_MODE in json to '1',
and add error return when the mode is MV_3D_DEPTH_MODE_NONE

[Issue type] update and bug fix

Change-Id: I23d73be70123c07ae7d2bd931207e9f4e90ff5b3
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Add postprocess for letterbox

Letterbox needs postprocessing for object result location.
Also fix some code indent

[Issue type] New

Change-Id: Ief7720f7a2260277e96aba5dc66a58c78e475794
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge "Fix nested condition and formatting" into tizen_devel

mv_machine_learning: add new meta file approach

[Version] : 0.25.0-0
[Issue type] : new feature

Add a new meta file approach.

The purpose of this new approach is to drop the Inference class dependency
from existing meta file approach, and instead to move the dependency to
each task framework so that Inference class can focus on only inference
work. As a initial work, this new approach is applied to object detection
3d task framework first, and then later for other task frameworks.

With this new approach, meta file is managed like below,
- Each model has two meta objects, one is for input and other is for output.
- Each meta object has its own decoding_info object which includes
  decoding_info objects for preprocess or postprocess according to
  a given meta object - input meta or output meta object.
- Introduce MetaParser class which is a base class to parse tensor
  and preprocess information from a given meta file, and its derived class
  to each task framework, which parses only postprocess node.
  MetaParser class is used commonly for all task frameworks, and
  each task framework has to implement the derivied class which has
  only one virtual function to parse postprocess node specific to each
  task framework.

On top of this patch, I will do code refactoring to other task frameworks.
And finally, existing old one will be dropped after the completion of the code
refactoring.

Change-Id: I0932024d16bf3275f8f1d25449a461f4fe362265
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Fix nested condition and formatting

[Issue type] refactoring

Change-Id: I59b02a9b61d993dce502cda7f482fa30cfc9ce63
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge branch 'tizen_devel' into tizen

[Version] 0.24.3-0
[Issue type] sync branch

Merge history
```
Tae-Young Chung (1):
  Add remote display to depthstream_test_suite

 .../mv3d/depthstream_test_suite.cpp           | 154 ++++++++++++++----
 1 file changed, 119 insertions(+), 35 deletions(-)
```

Change-Id: I5fbfa6c25f0e1d7169f23e810b4e62c8a329fca2

Add remote display to depthstream_test_suite

[Issue type] update

Change-Id: I06add78361bcb62f1e4930a5414bc2acd4784d32
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Merge branch 'tizen_devel' into tizen

Resolve Conflicts with version assign and up to 0.24.2

Change-Id: I2188aba89c710175b2b5b3ee5d525d771911a212
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Version up to 0.24.2

Change-Id: I0f1b2a200f144be1aac819207d71cc233e380f1b
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Version up to 0.24.1

Change-Id: I7077d820d57e8a0ab30b694f1448c00870ca9855
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Fix Yolo {x,y}_scales parser

[Issue type] bug fix

Previous yolo json use nested {x,y}_scales member in multiple names.
But this changed to multiple output layer with each names.

As-is
"name" : ["378", "398", ...],
"x_scales" :
[
    [1.25000, 2.00000, 4.12500],
    [1.87500, 3.87500, 3.68750],
    [3.62500, 4.87500, 11.65625]
],

To-be
[{ "name": "378",
...
"x_scales": [ 1.25000, 2.00000, 4.12500 ],},
{ "name": "398",
...
"x_scales": [1.87500, 3.87500, 3.68750],},
...
]

Change-Id: I3e8f4abd96edf101d7faabcf3b409b2b69b7019e
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Add remote display to depth_test_suite

[Issue type] update

Change-Id: I25be56bb0ed0c43e6f4d6c4d25427d646c84eb2d
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Change server and visualizer_test_suite to get url as an input

[Issue type] update

Change-Id: I6728021226ff9fd2b74ec7f656ab04c1ea25031e
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Add letter box

[Issue type] New feature

SNP yolo model needs letterbox preprocessing.
Define resize method and parser.

Change-Id: I1a02f5a1823aa3d017cd8ba33dfcfa5558d9a592
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Change InputMetadata class to struct

[Issue type] refactoring

Metadata just hold informations. To prevent make all get/setter method,
change class to struct same as OutputMetadata.

Change-Id: Ib9a8246d2be26d2fe0a2d33e66abf880d75f0761
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

mv_machine_learning: code refactoring to meta file approach

[Issue type] code refactoring

Did code refactoring to meta file approach by doing,
- Change existing meta file format with more generic way.
  With this change, we can describe all input and output tensors of models.
  Existing meta file didn't describe output tensor information but only
  decoding way, and it made the use of multiple tensor descriptions
  with their pre/post process ways not possible because tensor and
  pre/post process information was handled separetely.
  So we don't need to thinking of them separetely because each tensor
  can or can't include pre/post process task according to a given model
  file and even there are many combinations of them.
- Introduce MetadataType.h header file which includes meta file approach
  common types.
    - Introduce LabelInfo.h/cpp, NumberInfo.h/cpp.

The main purpose of this refactoring applies the enhanced meta file format,

Before
======

{
"inputmetadata" :
{
"tensor_info" : [
{
"name" : "xxx",
...
}
]
"preprocess" : [
{
"normalization" : [
{
...
}
]
...
}
]
}
"outputmetadata" :
{
"box" :
{
"name" : "tensor1_name",
..
},
"score" :
{
"name" : "tensor2_name",
},
...
}
}

[After]
=======

{
"input" : [
{
"tensor1" : {
"name" : "xxx",
...
"preprocess" : {
"normalization" : {
...
}
}
}
...
}
]

"output" : [
{
"tensor1" : {
"name" : "tensor1_name",
...
"postprocess" : {
"box" : {
...
}
}
},
"tensor2" : {
"name" : "tensor2_name",
...
"postprocess" : {
"score" : {
...
}
}
}
...
}
]
}

Change-Id: I9d9be615dc3dd972d506b807030c745d8a0916a9
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

fixup! mv_machine_learning: keep object detection 3d as internal api

Change-Id: I9e06f1c0d98d74b147e97bf6fb5a27abccc19bc9

mv_machine_learning: keep object detection 3d as internal api

[Issue type] code cleanup

Keep object detection 3d API as internal one. This API will be announced
officially next year with several enhancements.

Change-Id: Ia775569a3572a9fff75780fcdffa2a183dbf1885
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: use reference and vector

[Issue type] : code clean

Use reference instead of pointer when returning the result to user
and replace the array type of members of object_detection_3d_result_s structure
with vector type.

Change-Id: Ieed3a2d087e617af604f7a42d57d7a78eab0d116
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: fix model path

[Issue type] : bug fix

Change-Id: Iafabaa2b51c7ec4d0c12f93ce485e75f87e876cc
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: do not use fixed array

[Issue type] : code cleanup

Did code cleanup to the use of result structure, object_detection_3d_result_s
by doing,
   - Get the maximum number of poinsts and edges from specific json file.
   - Clean up json key string.

Change-Id: I23200c80c8d019c7aa02a608d3b92556af1e1605
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: do not expose structure to user

[Issue type] code cleanup

Do not allow for user to access structure type instead, introduce
each CAPI corresponding to each member of the structure.

Change-Id: Iac3e475ebb54b862c0b007b84f228154a10f1308
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: code refactoring to tensor info

[Issue type] : code refactoring

Did code refactoring to tensor information configuration by
separating legacy configuration function and meta file way.

Until now, legacy functions - ConfigureInputInfo and ConfigureOutputInfo
- was needed to configure the input and output tensor information
regardless of the use of legacy way or meta file approach because two cases
was considered by these functions at once. So this patch separates the
two cases into each function.

Change-Id: I7936e20be80acc7feb140bbc507f50189d0558c7
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv_machine_learning: add object detection 3d API

[Version] : 0.24.0-0
[Issue type] : new feature

Add Objectron model based object detection 3d API.

What this patch does,
    - Implement Objectron model[1] based object detection 3d framework.
    - Add object_detection directory in mv_machine_learning, which
      incluses object detection relevant files.
    - Add create interface to itask class, which creates model specific class
      object.
    - Implement Object detection and its based Objectron class for
      object detection 3d inference.
    - Implement itask interface class based object detection adapter class.
    - Implement object detection 3d API.

[1] https://arxiv.org/abs/2003.03522

Change-Id: I3f4f9d53a305bd45d83cb330757bc6d5f83396b8
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Add ITC compatible tests

[Issue type] New test

Change-Id: I5830f009c889453127562b5f411e8db98eb6c41c
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

fix build error with tv profile

[Version]: 0.23.41-2
[Issue type]: bug fix

Change-Id: I9e0b30396c78aa11c5134e51529acd6736157f46
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

fix build error with aarch64

[Version]: 0.23.41-1
[Issue type]: bug fix

Build error message:
```
[   17s] CMake Error at test/CMakeLists.txt:17 (target_link_libraries):
[   17s]   Error evaluating generator expression:
[   17s]
[   17s]     $<TARGET_PROPERTY:Open3D::Open3D,TYPE>
[   17s]
[   17s]   Target "Open3D::Open3D" not found.
```
This commit resolves it.

Change-Id: I2b2d20367011316b12c7c8ed3117731845156941
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

add test_3d.cpp to mv_test

[Version]: 0.23.41-0
[Issue type]: update

test_3d.cpp for testing mv3d is added to mv_test which line coverage is
measured by.

Change-Id: I08e86eda14717bc1978aca4cd282621cbe4fb9f0
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: exclude open3d from tv profile

[Version]: 0.23.40-1
[Issue type]: update

VD has build profile with aarch64 but there is no Open3D package now.
This commit moves BuildRequires of Open3D-devel package when %arch is
aarch64 but profile isn't tv

Change-Id: I5c1f43e3fe1473f0cdeb50a4e779d735cbe09d16
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

surveillance: fix data type

[Version]: 0.23.40-0
[Issue type]: bug fix

Change-Id: I65266048729e5ceaa188657b8d7f9abc49fc1978
Signed-off-by: Hyunsoo Park <hance.park@samsung.com>

roi_tracker: fix typo

[Version]: 0.23.39-0
[Issue type]: docs

Change-Id: Ib4ab81e4466cd3391eb9857cc4fc2ea017161e22
Signed-off-by: Hyunsoo Park <hance.park@samsung.com>

mv3d: update depthstream_test_suite to use vision-source

[Version]: 0.23.38-0
[Issue type]: update

To test with camera, replace gstreamer based codes with vision-source
internal api.
Note that vision-source is internal api and unavailable in TV so that
some test suites aren't built in TV profile.

Change-Id: Iefc285f0d19ed2c4f6dbe4fba70f6991f4244229
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: update depth_test_suite.cpp to select disparity or depth

[Version]: 0.23.37-0
[Issue type]: update

Change-Id: If782905b32fb2057d1b1c42c3c4438639438dac4
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: fix wrong parameters order

[Version]: 0.23.36-0
[Issue type]: fix bad bug

Change-Id: I0c7e2c12afac2df7561fac3a072800d7bdc9e006
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: update mv_depth_test_suite

[Version]: 0.23.35-0
[Issue type]: update test

- apply coding convention
- update global functions to static ones
- remove unused variables

Change-Id: Ibf8cb916cda98a9656e99632add7897f5c8f2947
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

roi_tracker: Fix default tracker type value as integer

[Issue type] : bug fix
[Version]: 0.23.35-0
- From this patch, tracker type set as default correctly.

Change-Id: I4fc4073f204ea46c46db631f7422e80317b0b452
Signed-off-by: Hyunsoo Park <hance.park@samsung.com>

mv3d: add mv_test_3d for testing mv3d module

[Version]: 0.23.34-0
[Issue type] : update test

Change-Id: I859593365ddc19cc232a8073a5bbe87e8f46081b
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

roi_tracker: sets to use default tracker type

[Issue type] : bug fix
[Version]: 0.23.33-0
- From this patch, tracker type is checked for error handling.
If it has wrong setting, default type would be set.

Change-Id: I92935555fcfbfc14a970290b54f79fb3f6520a68
Signed-off-by: Hyunsoo Park <hance.park@samsung.com>

roi_tracker: move checking codes

[Version]: 0.23.32-0
[Issue type] : code clean up

Change-Id: I334d859ac84a239ac4c48816dd75240954d14ede
Signed-off-by: Hyunsoo Park <hance.park@samsung.com>

mv_barcode: code cleanup to mv_barcode_generate_open.cpp

[Version]: 0.23.31-0
[Issue type] : code cleanup

Just drop unnecessary code and use LOGE instead of LOGW in case of an error.

Change-Id: I696731722df593527e92b58888f881177d9d8728
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv3d: fix bug

[Version] : 0.23.30-0
[Issue type] : bug fix

parameters orders are wrong in mv3dRunAsync()

Change-Id: Ib06b26dffeae8a8088713ba9f5b51e39f8cf6621
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Merge "mv3d: fix bugs" into tizen

mv3d: fix bugs

[Issue type] : bug fix for building mv_3d (add compile_definitions)

Change-Id: Ic325fc0bb82122ae014538fb60c7cd2096e71e6b
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

mv3d: fix typo

[Issue type] : fix typo MMV_3D_POINTCLOUD_IS_AVAILABLE to MV_3D_POINTCLOUD_IS_AVAILABLE in spec file

Change-Id: I5f384053219829b046c39178889ad1049218669c
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

Check new vision.3d features

[Version] : 0.23.29-0
[Issue type] : update

According to ACR-1720, new features, vision.3d, vision.3d.depth,
vision.3d.pointcloud, are added.

Change-Id: I02ff894588cd20ff11039a80cf9fcd91cada602f
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv_3d: fix svace issue (SIGNED_TO_BIGGER_UNSIGNED)

[Version] : 0.23.29-0
[Issue type] : bug fix

fix svace wgid 499263

Change-Id: Iea3cf1342f2b1b090d3fef626e26898e65a0c631

mv_3d: fix coverity issue

[Version] : 0.23.28-0
[Issue type] : bug fix

fix coverity DefectId 1612132, 1612134, 1612135 (Unchecked return value)

Change-Id: Ib618ab460996f40572e8084b743954eb7fad20c1
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

mv_3d: fix coverity issue

[Version] : 0.23.27-0
[Issue type] : bug fix

fix coverity DefectId 1612133 (resource leak)

Change-Id: I8a8b9a0783db79f3695dc637445dfe62d0b2ea92
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

mv_machine_learning: fix coverity issue

[Version] : 0.23.26-0
[Issue type] : bug fix

Fixed a coverity issue by handling an error value correctly.

Change-Id: Icce85a27e2be29f38799a4f312d40978d60e59eb
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

mv3d: fix bugs wrong lib name in CMakeLists.txt

[Issue type] : bug fix

Change-Id: Ica7aa7c43f0c49bb685c5a4e93989f9ea28ea5fd
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: fix bugs

[Issue type] : bug fix (SVACE: WGID 499255,499256,499263,499267)

499255: fix flcose() with nullptr
499256: fix delete operation with malloc()
499263: fix assignment of a signed integer value to a bigger size_t
499267: fix memory leak of suffix_for_algo

Change-Id: I415baa95286527007e3b8aff8befd218ebe0a09b
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

mv3d: fix a bug using nullptr

[Issue type] : bug fix (SVACE: WGID 499264)

mDepthCallback uses deallocated memory of the variable 'base'.
It should be mv_source_h of a left image.
With dfs-adaptation change,
```
commit 1607630a5887d961cd71d0e9663e9945d70fc3ae
Author: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>
Date:   Thu Sep 22 13:19:04 2022 +0900

    Add getLeftData() and getRigthData()

    [Version] 1.0.9-0
    [Issue type] update
```
getLeftData() returns the pointer of a left image
and the returned pointer is used to fill mv_source_h.

Change-Id: I89af7686e485a102bc444720583bf26739e08809

mv3d: add MV_3D_POINTCLOUD_AVAILABLE macro

[Issue type] : supports pointcloud feature for aarch64 only

Change-Id: I32323b3e587f17b74d06fe1d2058f20084ebdaae
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

mv3d: fix build warning and cleanup

[Issue type] : code cleanup

Change-Id: I86daac442b5aadb0b40ead94f28b10fc4944ffed
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>

Merge branch 'tizen_devel' into tizen

Change-Id: I913d76601535f1d860f4bdd18c552697a6c9ede2
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge changes I33594b22,Id9842754 into tizen_devel

* changes:
  Change metadata class to struct
  Drop Yolo CellParm

Add pointcloud implementation for mv_3d APIs

[Issue type] new feature

Change-Id: I7571bb1d67607e7d0c423296ce7d4c5c6fb7de6e
Signed-off-by: sangho park <sangho.g.park@samsung.com>

Add mv_3d apis supporting depth and pointcloud data

[Issue type] new feature

Change-Id: I04539a0ab6c393302a895a5c1402983e7c20d0ed
Signed-off-by: Tae-Young Chung <ty83.chung@samsung.com>

Change metadata class to struct

[Issue type] refactoring

OutputMetadata class needs access all of Info member variables.
So all of Info class variables need to get method because it is
just struct of data. Since Info classes not have any special
member function, struct is more suitable for data access

Change-Id: I33594b225173314a42585738ac8a32d49efc8493
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Drop Yolo CellParm

Yolo object detection not use CellParm anymore

Change-Id: Id9842754634b6f134b02f417c96ea24f5fc69096
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Change Info class to struct

[Issue type] refactoring

ObjectDecoder class needs access all of Info member variables.
So all of Info class variables need to get method because it is
just struct of data. Since Info classes not have any special
member function, struct is more suitable for data access.

Change-Id: Ifa470fbb17344451584e0b93ad6faf859c021eba
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Merge "Add Yolo anchor parser and test" into tizen_devel

Refactoring Inference

[Issue type] refactoring

- remove C style typedef
- class initialization
- remove redundancy code

Change-Id: Ib3297732e1bd89cb81168983d3aaad9a53928bcb
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

Add Yolo anchor parser and test

[Issue type] New feature

commit from https://review.tizen.org/gerrit/c/platform/core/api/mediavision/+/272777

Change-Id: I3652cd0adb4a0c1b34d8b3b6ba5ff9c61838ae1e
Signed-off-by: Kwanghoon Son <k.son@samsung.com>

mv_machine_learning: add copyright to test code

[Version] : 0.23.25-0
[Issue type] : code clean

Added copyright to all test code.

Change-Id: I10b09b74b6e29bf389652d83a563c35b28187ab6
Signed-off-by: Inki Dae <inki.dae@samsung.com>