converted moments function to C++

converted watershed + pyrmeanshiftfilter to C++

converted flood fill, getrectsubpix & cornersubpix to C++

Merge branch 2.4

Merge pull request #427 from vrabaud:brisk_fixes_2.4

Merge pull request #404 from asmorkalov:android_opencvmk_fix

Merge pull request #409 from asmorkalov:giganetix_cams_patch_master

Merge pull request #408 from asmorkalov:giganetix_cams_patch

define the default remapping in the right scope

write documentation for  BRISK

Merge pull request #420 from asmaloney:check-mem-alloc

Merge pull request #413 from berak:master

Modules redifinition in case of multiple includes of OpenCV.mk in single Android.mk fixed.

Merge pull request #429 from bitwangyaoyao:2.4_setdevEx

Merge pull request #425 from asmaloney:vector_empty

Merge pull request #424 from asmaloney:additional-checks

Merge pull request #421 from asmaloney:check-mem-alloc2

Merge pull request #410 from taka-no-me:fix_cap_dshow_setfps

Merge pull request #395 from LeonidBeynenson:fix_ml_large_data_bug__2.4

add setDeviceEx interface
simplify the logic of save binary

add compute capability check

No need to check vector size before clear()

Remove unused constructor
Add checks for valid values
Fix wording on some errors

Check memory allocation
Declare vars as locally as possible

Check memory allocation
Initialize local variables

Merge pull request #414 from asmaloney:remove-unused-vars2

Merge pull request #415 from asmaloney:cvCopyHist-fix

Fix subtle bug when src & dst agree on sparsity but have different dimensions
Remove unused var "total"
Declare vars as locally as possible

Remove unused vars

Update modules/contrib/include/opencv2/contrib/contrib.hpp

class LevMarqSparse is not tagged CV_EXPORTS,
so the contrib module,  built the on win using vs won't contain that symbol,
trying to create an instance of LevMarqSparse will lead to a 'undefined symbol' err, because it did not make it into the library.

Merge pull request #322 from cuda-geek:training

Fix setting of FPS after frame width and height with DShow cameras

Issue #2114

Merge pull request #407 from taka-no-me:fix_java_after_surf_change

changes related with code review

Update regression checks in Java test

This follows SURF changes in 1f261c2

Smartek Giganetix Cameras support (Patch #2192) integrated to 

Fixed dummy warning.

Smartek Giganetix Cameras support (Patch #2192) integrated.

Merge pull request #405 from vpisarev:znah_patch

Merge branch '2.4'

Changed types of some variables from int64 back to int.
Also corrected some indexes to be size_t.

code review fixes

final refactoring and test for training

add documentation for new classes

fix python bindings

move feature pool to softcascade module

refactor feature pool

move ICF -> ChannelFeature

update documentation for softcascade module

move miscellaneous python scripts to softcascade module

split public interface and realization for SoftCascadeOctave

merged ICFPreprocessor and Channels -> ChannelFeatureBuilder

add IntegralChannelComputer

move training to softcascade module
rename Octave -> SoftCascadeOctave

rename SCascade -> SoftCascadeDetector

move soft cascade functionality into dedicated module

refactor python

parse Caltech annotations

add legend for ROC plot

ROC script refactoring

add parameter to control range and extended range for annotations

use long seeds only for 64 bit systems

improve ROC test script: handle ignored

refactor python ROC script and add axis ticks

fix spelling

allow multiple detectors

add ROC estimation
in the same way as Dallar's matlab toolbox does

add detection to ground truth matching
according to Piotr Dollar paper

add cropping and aspect ratio normalization

add plotting function (matplotlib required)

ROC test: add overlap calculation according to Pascal criteria

add improved softcascade detector

caltech ROC test:
- parse idl
- replase option parser with argument parser

Caltech-style ROC testing script

minor

filter samples

add script for negatives extraction

generalize extraction method for any scale

collect Caltech positives for 32x64 octave:
- resized
- cropped
- flipped around the x axis

drop deth code

use long seeds

implement positive sample extraction

caltech parsing script

fix wartings for 32bit build

fix warnings under win

move preprocessor to objdetect

fix globbing under win

fix build inder mac

suppress debug out for soft cascade Octave

fix android build

replace Mats to Input/OutputArrays for Octave's public interface

replace cv::Mat to Input/Output arrays

refactoring

raplase error output on CV_Error

move soft cascade octave to ml module

move image extraction logic from Octave to Dataset class

created abstract FeaturePool class

remove dead code

restore backword compatibility

move rescaling script location