Merge pull request #12589 from xoox:fix-stddev-request

Merge pull request #12586 from Slyce-Inc:bug-xcode10-compile

Merge pull request #12570 from alalek:drop_usrtype1

* core: drop usage of CV_USRTYPE1 in OpenCV

avoid OpenCV crashes due size change CV_ELEM_SIZE(CV_USRTYPE1): 8 -> 2

* ! fix persistence internal types

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12587 from alalek:ts_update_valgrind_test_filter

Fix failure to request stddev of non-intrinsics

Before this fix, the code would fail if only standard deviations of
extrinsic parameters are requested. While standard deviations matrix
should be computed if any set of standard deviations is requested. A
variable is added to represent this case.

ts: update valgrind test filter

- DNN: avoid very large models
- build filter per module
- fixed longTestFilter

build: fix Xcode 10 build problems

Updating the base SDK from 6.0 to 8.0 where applicable

Merge pull request #12579 from dkurt:dnn_reset_myriad_device

Merge pull request #12577 from dkurt:dnn_tf_scripts

Merge pull request #12572 from alalek:ffmpeg_update_master

Merge pull request #12574 from alalek:fixes_master

Enable Myriad device for OpenVINO models test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12573 from alalek:fixes_3.4

3.4: fixes

ts: flush stdout/stderr before and after test code run

videoio(test): dump file size information

Import tensorflow to create text graphs if import cv is failed

calib3d: fix build warnings

ffmpeg: update 4.0 (master)

- ffmpeg 4.0.2
- openh264 1.8.0

Merge pull request #12510 from take1014:doc_hough

Merge pull request #12528 from dkurt:dnn_py_tests

Merge pull request #12559 from dkurt:dnn_remove_usrtype1

Merge pull request #12563 from cv3d:bug/cuda_msseg

Merge pull request #12519 from l-bat:l-bat/onnx_parser

Support asymmetric padding in pooling layer (#12519)

* Add Inception_V1 support in ONNX

* Add asymmetric padding in OpenCL and Inference engine

* Refactoring

Merge pull request #12503 from nikhedonia:12500-move-gcgraph

* feat: move gcgraph to detail

* chore: puts gcgraph cv::detail namespace

Use TorchType enum

Support GpuMat in copyTo() functions

Add python tests for dnn module

Merge pull request #12531 from VladKarpushin:tutorial-using-anisotropic-image-segmentation

Merge pull request #12364 from dkurt:dnn_change_blob_from_image

cmake: move Matlab scripts to opencv_contrib (#12541)

* matlab: move to opencv_contrib

* cmake: preserve variables scope for processing modules

- use macro instead of function to avoid scope resets

Replace CV_USRTYPE1 for int64 to CV_32SC2 in Torch importer

Merge pull request #12529 from gkaneto:master

Minor changes in docs (Python Tutorials)

Update py_basic_ops.markdown

Correcting indentation of border type flags

Update py_trackbar.markdown

For some mysterious (for me) reason, two lines of the code appears in my browser (Chrome) in the same line.
I've add an "enter" (just pressed enter), but don't know if it's the best solution.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12512 from sturkmen72:patch-1

Update seamless_cloning.cpp

Merge pull request #12527 from terfendail:mean_wintr

Merge pull request #12535 from terfendail:testparser_update

Merge pull request #12526 from terfendail:avx2_resize_fix

meanStdDev() implementation updated to use wide universal intrinsics

testlog_parser updated to handle output of latest GTest as well

Merge pull request #12530 from cv3d:lint/instrument_semicolon

doc: add new tutorial anisotropic image segmentation

Add semicolons after `CV_INSTRUMENT` macros

Merge pull request #12403 from dkurt:dnn_replace_darknet_reorg

Merge pull request #12524 from alalek:fix_dnn_skx_dlie

Merge pull request #12523 from takotakot:12455_rotatedrect_constructor

* Fix perpendicular decision of RotatedRect::RotatedRect

Error estimation is based on #12455.

* Fix abs to std::fabs and atan to std::atan

dnn(test): run DL IE tests on Intel OpenCL devices only

Fixed bit-exact resize SIMD implementation for AVX2 baseline

Merge pull request #12502 from alalek:fix_dnn_tests_32bit

Merge pull request #12504 from kraj:3.4

Merge pull request #12522 from mshabunin:remove-va-msdk-34

Merge pull request #12515 from hmaarrfk:fix_bayer2rgba_blue_channel

Merge pull request #12410 from terfendail:sum_wintr

Merge pull request #12147 from D-Alex:master

* add new chessboard detector

The chessboar detector is based on the paper.
Accurate Detection and Localization of Checkerboard Corners for
Calibration Alexander Duda, Udo Frese
British Machine Vision Conference, o.A., 2018.

It utilizes point symmetry of checkerboard corners in combination with a
localized Radon transform approximated by box filters to achieve high
performance even on large images. Here, tests have shown that the
ability to localize checkerboard corners is close to the theoretical
limit of 1/100 of a pixel while being considerably less sensitive
to image noise than standard methods.

* chessboard: add reference to bibtex file

* chessboard: add dependency to opencv_flann

* fix: test chesscorners. It is valid to return an empty list

In case no chessboard was detected it should be valid for the detector
to return an empty list.

For simplifcation, it should be allowed to return any number of corners
if they are flagged as not found.

* fix: opencv.bib remove empty lines

* fix: doc findChessboardCorners replace cvSize with cv::Size

* chessboard tests: factor out logic selecting detector

* chessboard: add unit test for findChessboardCorners2

This is includes a new chessboard generator which supports subpix
corners with high accuracy by wrapping an optimal chessboard using
wrapPerspective.

* fix: chessboard unit test - overwrite of default parameter flag of findCirclesGrid

* chessboard: remove trailing whitespace

* chessboard: fix debug drawing

* chessboard: fix some issues during code review

* chessboard: normalize asymmetric chessboard

* chessboard: fix float double warning

* remove trailing whitespace

* chessboards: fix compiler warnings

* chessboards: fix compiler warnings

* checkerboard: some performance improvements

* chessboard: remove NULL macros for language bindinges from internal headers

* chessboard: shorten license terms

* chessboard: remove unused internal method

* chessboard: set helper functions to static

* chessboard: fix normalizePoints1D using unshifted points

* chessboard: remove wrongly copied text

* chessboard: use CV_CheckTypeEQ macro

* chessboard: comment all NaN checks

* chessboard: use consistent color conversion

* chessboard: use CheckChannelEQ macro

* chessboard: assume gray color image for internal methods

* chessboard: use std::swap

* chessboard: use Mat.dataend

* chessboard: fix compiler warnings

* chessboard: replace some checks witch CV_CHECK macro

* chessboard: fix comparison function for partial sort

* chessboard: small cleanup

* chessboard: use short license header

* chessboard: rename findChessboard2 to findChessboardSB

* chessboard: fix type in unit test

Removed unnecessary build-time MediaSDK detection

Check for clang before using -isystem

When cross compiling with clang, the internal C++ headers are not found
when adding sysroot to -isystem, that is redundant anyway because it
will look for headers insider --sysroot path with same quality as it
would do with -isystem otherwise

Fixes errors like

FAILED: 3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/Iex/IexBaseExc.cpp.o
....
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/git/3rdparty/openexr/Iex/IexBaseExc.cpp:43:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/git/3rdparty/openexr/Iex/IexBaseExc.h:48:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/string:52:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/bits/basic_string.h:6391:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/ext/string_conversions.h:41:
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/cstdlib:75:15:
fatal error: 'stdlib.h' file not found
              ^~~~~~~~~~
1 error generated.

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>

Merge pull request #12511 from GeorgeMironov:rename-tf-namespace

Fix BayerXX2RGBA when blue is on the first line.

Merge pull request #12509 from alalek:fix_cv_ptr_default_deleter

dnn(tensorflow): re-generate files using protoc

Rename tensorflow namespace

Merge pull request #12501 from alalek:fix_qt_build

Merge pull request #12507 from cv3d:fix_warnings

Change default value of crop argument of blobFromImage from true to false

Replace Darknet's Reorg to permute layer

fix document about HoughLines

dnn(test): fix failures of 32-bit builders

core: change cv::Ptr DefaultDeleter

Merge pull request #12497 from tomoaki0705:removeRawSSE

Merge pull request #12204 from allnes:detect_qr_code

MSVC: Slience external/meaningless warnings

Merge pull request #12249 from kopytjuk:feature/region-layer-batch-mode

Feature/region layer batch mode (#12249)

* Add batch mode for Darknet networks.

Swap variables in test_darknet.

Adapt reorg layer to batch mode.

Adapt region layer.

Add OpenCL implementation.

Remove trailing whitespace.

Bugifx reorg opencl implementation.

Fix bug in OpenCL reorg.

Fix modulo bug.

Fix bug.

Reorg openCL.

Restore reorg layer opencl code.

OpenCl fix.

Work on openCL reorg.

Remove whitespace.

Fix openCL region layer implementation.

Fix bug.

Fix softmax region opencl bug.

Fix opencl bug.

Fix openCL bug.

Update aff_trans.cpp

When the fullAffine parameter is set to false, the estimateRigidTransform function maybe return empty, then the _localAffineEstimate function will be called, but the bug in it will result in incorrect results.

core(libva): support YV12 too

Added to CPU path only.
OpenCL code path still expects NV12 only (according to Intel OpenCL extension)

cmake: allow to specify own libva paths

via CMake:
- `-DVA_LIBRARIES=/opt/intel/mediasdk/lib64/libva.so.2\;/opt/intel/mediasdk/lib64/libva-drm.so.2`

android: NDK17 support

tested with NDK 17b (17.1.4828580)

Enable more deep learning tests using Intel's Inference Engine backend

ts: don't pass NULL for std::string() constructor

openvino: use 2018R3 defines

experimental version++

OpenCV version++

OpenCV 3.4.3

OpenCV version '-openvino'

openvino: use 2018R3 defines

Fixed windows build with InferenceEngine

dnn: fix variance setting bug for PriorBoxLayer

- The size of second channel should be size[2] of output tensor,
- The Scalar should be {variance[0], variance[0], variance[0], variance[0]}
  for _variance.size() == 1 case.

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
Fix lifetime of networks which are loaded from Model Optimizer IRs

Adds a small note describing BUILD_opencv_world (#12332)

* Added a mall note describing BUILD_opencv_world cmake option to the Installation in Windows tutorial.

* Made slight changes in BUILD_opencv_world documentation.

* Update windows_install.markdown

improved grammar

Update opengl_interop.cpp

resolves #12307

java: fix LIST_GET macro

fix typo

Added option to fail on missing testdata

Fixed that object_detection.py does not work in python3.

cleanup: IPP Async (IPP_A)

except header file with conversion routines (will be removed in OpenCV 4.0)

imgcodecs: add null pointer check

Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks (#12211)

* Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks

* Enable more fusion

* faster_rcnn_resnet50_coco_2018_01_28 test

countNonZero function reworked to use wide universal intrinsics instead of SSE2 intrinsics

resolve #5788

imgcodecs(webp): multiple fixes

- don't reallocate passed 'img' (test fixed - must use IMREAD_UNCHANGED / IMREAD_ANYCOLOR)
- avoid memory DDOS
- avoid reading of whole file during header processing
- avoid data access after allocated buffer during header processing (missing checks)
- use WebPFree() to free allocated buffers (libwebp >= 0.5.0)
- drop unused & undefined `.close()` method
- added checks for channels >= 5 in encoder

ml: fix adjusting K in KNearest (#12358)

dnn(perf): fix and merge Convolution tests

- OpenCL tests didn't run any OpenCL kernels
- use real configuration from existed models (the first 100 cases)
- batch size = 1

dnn(test): use dnnBackendsAndTargets() param generator

Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics (#12038)

* Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics

* Reworked bit-exact resize row data loading

* Added bit-exact resize row data loaders for SIMD256 and SIMD512

* Fixed type punned pointer dereferencing warning

* Reworked loading of source data for SIMD256 and SIMD512 bit-exact resize

Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics (#12073)

* Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics

* Added v_mul_hi universal intrinsic

* Removed custom SSE2 branch from bit-exact GaussianBlur

* Removed loop unrolling for gaussianBlur horizontal smoothing

doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter (#12214)

* doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter

* Update out_of_focus_deblur_filter.markdown

slightly modified one sentence

doc: add new tutorial motion deblur filter (#12215)

* doc: add new tutorial motion deblur filter

* Update motion_deblur_filter.markdown

a few minor changes

Replace Slice layer to Crop in Faster-RCNN networks from Caffe

js: use generated list of OpenCV headers

- replaces hand-written list

imgcodecs(webp): use safe cast to size_t on Win32

* Put Version status back to -dev.

follow the common codestyle

Exclude some target engines.

Refactor formulas.

Refactor code.

* Remove unused variable.

* Remove inference engine check for yolov2.

* Alter darknet batch tests to test with two different images.

* Add yolov3 second image GT.

* Fix bug.

* Fix bug.

* Add second test.

* Remove comment.

* Add NMS on network level.

* Add helper files to dev.

* syntax fix.

* Fix OD sample.

Fix sample dnn object detection.

Fix NMS boxes bug.

remove trailing whitespace.

Remove debug function.

Change thresholds for opencl tests.

* Adapt score diff and iou diff.

* Alter iouDiffs.

* Add debug messages.

* Adapt iouDiff.

* Fix tests

Merge pull request #12206 from jsxyhelu/3.4

find innercircle of contour by using pointPolygonTest: (#12206)

highgui: fix QT build

Merge pull request #12494 from DEEPIR:3.4

Merge pull request #12486 from cv3d:fix_cpp11

Support MSVC 2013 (#12486)

* Added CV_CONSTEXPR macro

* Utilize CV_NOEXCEPT and CV_CONSTEXPR

* Provides some Ptr<> logical operators

Merge pull request #12479 from sturkmen72:patch-2

Merge pull request #12478 from alalek:fix_python_converters

Merge pull request #12477 from alalek:drop_legacy_headers

remove raw SSE2 implementation

Optimiaztion search template lines and added sample

fix uninitialized read errors reported by CUDA-INITCHECK

Merge pull request #12482 from GeorgeMironov:protobuf-cmake-fix

Merge pull request #12483 from terfendail:meanstddev_multichan

Merge pull request #12071 from l-bat/l-bat:onnx_parser

* Add Squeezenet support in ONNX

* Add AlexNet support in ONNX

* Add Googlenet support in ONNX

* Add CaffeNet and RCNN support in ONNX

* Add VGG16 and VGG16 with batch normalization support in ONNX

* Add RCNN, ZFNet, ResNet18v1 and ResNet50v1 support in ONNX

* Add ResNet101_DUC_HDC

* Add Tiny Yolov2

* Add CNN_MNIST, MobileNetv2 and LResNet100 support in ONNX

* Add ONNX models for emotion recognition

* Add DenseNet121 support in ONNX

* Add Inception v1 support in ONNX

* Refactoring

* Fix tests

* Fix tests

* Skip unstable test

* Modify Reshape operation

sum() implementation updated to use wide universal intrinsics

Fixed meanStdDev() implementation for the case input matrix has more than 4 channels

Merge pull request #12467 from alalek:core_use_shared_ptr

added basic support for CV_16F (the new datatype etc.) (#12463)

* added basic support for CV_16F (the new datatype etc.). CV_USRTYPE1 is now equal to CV_16F, which may break some [rarely used] functionality. We'll see

* fixed just introduced bug in norm; reverted errorneous changes in Torch importer (need to find a better solution)

* addressed some issues found during the PR review

* restored the patch to fix some perf test failures

Update hog.cpp

Fix include paths when building with external protobuf

python: fix "unsigned int" / "size_t" overloading conflict

Merge pull request #12054 from alalek:debug_bindings

drop legacy headers

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4